MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[bandit]

Falso allarme, spero. credo di aver risolto. Avevo selezionato la CRIUS_SE mentre andava decommentato #define HK_MultiWii_SE_V2. Trovata la risposta in un mini 3D chiuso sul barone....

[rodolfo70]

Oggi ho testato il quaddino da battaglia con nanoWii e multiWii2.1, con impostazioni di default sono rimasto impressionato per la regolarità e stabilità calcolando anche il vento sostenuto, a sto punto non capisco la differenza di costo tra una nanoWii(spedita da hk €17,00!) e una naza+gps(che ho pagato ben 350€) che ha un volato meno "morbido" e non supporta un otto, forse mi sfugge qualcosa?
Per quello che serve a me il 2.1 va più che bene(volo puro e nudo con soli acc. e giro) ma per curiosita che novità porta in più?
Rodolfo

[marchino65]

...a sto punto non capisco la differenza di costo tra una nanoWii(spedita da hk €17,00!) e una naza+gps(che ho pagato ben 350€) che ha un volato meno "morbido" e non supporta un otto, forse mi sfugge qualcosa?
Per quello che serve a me il 2.1 va più che bene(volo puro e nudo con soli acc. e giro) ma per curiosita che novità porta in più?
Rodolfo

Plug&Play ti dice niente ?

.....Per quello che serve a me il 2.1 va più che bene(volo puro e nudo con soli acc. e giro) ma per curiosita che novità porta in più?
Rodolfo

Esatto ognuno ha le sue esigenze

[baracca1]

Crius V2 arrivata..

Giovani di belle speranze..

mi è arrivato il materiale scheda CriusV2+blue+gps+ftdi vado sulla bella guida di Stefano e Luciano ( Grazie ! ) non trovo nessuna dritta per i collegamenti.

Per non fare arrosticini .. ove trovo lo schema dei colori per i vari collegamenti ?

Nel dubbio meglio chiedere.. per i canali collego solo il filo col segnale e quindi posso usare il connettore a tre verso la rx e il solo filo col segnale alla scheda ?

Grazie. ciao

P.S. Sono sul 3ad giusto o ce ne sono altri ??

[simone76]

per i canali collego solo il filo col segnale e quindi posso usare il connettore a tre verso la rx e il solo filo col segnale alla scheda ?

è il contrario, il cavetto "completo" porta anche Vcc e GND alla RX, oltre a portare un canale alla scheda, gli altri invece portano 3 canali ciascuno

http://api.ning.com/files/PuTAeMR2CT...1fullsetup.jpg

[baracca1]

Grazie

è il contrario, il cavetto "completo" porta anche Vcc e GND alla RX, oltre a portare un canale alla scheda, gli altri invece portano 3 canali ciascuno

http://api.ning.com/files/PuTAeMR2CT...1fullsetup.jpg

Gentilissimo ! Grazie.

Potrebbe essere una buona cosa mettere un pò di epoxi sulla miniusb visto che avete scritto che è molto fragile ? Oltre magari ad usare un cavetto ..fisso in loco ..antitrauma ?
ciao a tutti

[simone76]

Potrebbe essere una buona cosa mettere un pò di epoxi sulla miniusb visto che avete scritto che è molto fragile ?

sulla V1 ho messo preventivamente del ciano con lo stuzzicadente, per fissare meglio la presa USB alla scheda. Con la epoxy su metallo lucido e vetronite verniciata non risolvi nulla temo. Sulla V1.1 e V2 non serve rinforzare.

[baracca1]

Una domanda al giorno...

Adesso avrei bisogno di sapere come collegare la FTDI... sù una Crius V2

Grazie anticipate !

Ciao

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TDI Basic Breakout Arduino USB-TTL 6 PIN 3.3 5V for MWC MultiWii Lite /SE


This is the newest revision of our FTDI BASIC. It now uses a SMD 6-pin header on the bottom, which makes it smaller and more compact. Functionality has remained the same.

This is a basic breakout board for the FTDI FT232RL USB to serial IC. The pinout of this board matches the FTDI cable to work with official Arduino and cloned 5V Arduino boards. It can also be used for general serial applications. The major difference with this board is that it brings out the DTR pin as opposed to the RTS pin of the FTDI cable. The DTR pin allows an Arduino target to auto-reset when a new Sketch is downloaded. This is a really nice feature to have and allows a sketch to be downloaded without having to hit the reset button. This board will auto reset any Arduino board that has the reset pin brought out to a 6-pin connector.

The pins labeled BLK and GRN correspond to the colored wires on the FTDI cable. The black wire on the FTDI cable is GND, green is CTS. Use these BLK and GRN pins to align the FTDI basic board with your Arduino target.

This board has TX and RX LEDs that make it a bit better to use over the FTDI cable. You can actually see serial traffic on the LEDs to verify if the board is working.

This board was designed to decrease the cost of Arduino development and increase ease of use (the auto-reset feature rocks!). Our Arduino Pro boards and LilyPads use this type of connector.

One of the nice features of this board is a jumper on the back of the board that allows the board to be configured to either 3.3V or 5V (both power output and IO level). This board ship default to 5V, but you can cut the default trace and add a solder jumper if you need to switch to 3.3V.

[simone76]

Adesso avrei bisogno di sapere come collegare la FTDI... sù una Crius V2

perchè non usi il connettore USB presente?

[baracca1]

Sì...

perchè non usi il connettore USB presente?

Userò quello, siccome ho comprato anche l' FTDI volevo documentarmi sul collegamento
perchè ( in tempi futuri..) potrebbe servirmi.. e poi per esperienza ..non sempre si trova chi sà ...al momento del bisogno ..insomma il classico mettere le mani avanti visto che celo...

Leggevo che può essere utile per testare le periferiche.. ancora non realizzo ..

ciao

[simone76]

puo' andare bene per testare GPS, bluetooth e telemetria, ma collegandoli direttamente all'adattatore ftdi. Connettere quest'ultimo alla AIOP non ha alcun senso, c'è già la porta USB che fa la stessa cosa. O meglio, avrebbe senso se ti salta via la porta USB.

[baracca1]

puo' andare bene per testare GPS, bluetooth e telemetria, ma collegandoli direttamente all'adattatore ftdi. Connettere quest'ultimo alla AIOP non ha alcun senso, c'è già la porta USB che fa la stessa cosa. O meglio, avrebbe senso se ti salta via la porta USB.

Grazie per la risposta.

Per il collegamento ad esempio del gps sulla scheda vedo segnati :
GND
RXD
TXD
VCC

Per il corretto colegamento collego con gli ..omonimi sulla FTDI ?

Questo è un metodo giusto ?

Quanto mi dà fastidio dover elemosinare queste informazioni...

Meno male che ci sei tu.. grazie

ciao

[TermicOne]

Bandit, nello sticky iniziale sulla documentazione multiwii c'è una bella guida di bandit che spiega veramente tutto ed è pure in italiano.

http://www.baronerosso.it/forum/mode...entazione.html

Copio dal capitolo GPS:

"Il codice multiwii prevede che il GPS venga connesso sulla PORTA SERIALE N. 2.
Ci sono due modi per cablarlo alla CRIUS: in un caso si connettono i cavi RX e TX del gps sul connettore seriale (RX del GPS a TX della scheda e TX del GPS al RX della scheda) ed i cavi della alimentazione sulla porta I2C (vedi foto sotto), nell’altro anche l’alimentazione viene cablata sulla porta seriale. In quest'ultimo caso, come accennato precedentemente, la scheda deve essere alimentata dal connettore EXT POWER ed il ponticello giallo rimosso per dare tensione alla porta seriale sulla quale è connesso il GPS"

La guida tratta poi anche un sacco di altri temi che penso possano essere interessanti per chi si avvicina a questa tematica.

Se poi hai dei dubbi siamo qui...

Luciano

[Elmessicano]

Per il collegamento ad esempio del gps sulla scheda vedo segnati :
GND
RXD
TXD
VCC

Per il corretto colegamento collego con gli ..omonimi sulla FTDI ?

Ciao

per il corretto collegamento:

GND----->GND
RX------>TX
TX------>RX
VCC----->VCC

Diego

[TermicOne]

ooopps...avevo capito che volevi collegare il GPS alla porta FTDI della scheda MultiWii. Ho capito ora che invece volevi collegare il GPS al modulo FTDI.

Diego ti ha dato la risposta giusta...naturalmente devi poi usare qualche sw per gestire il protocollo del GPS (puTTY o hyperterminal se vuoi solo leggere le frame oppure U-Center se vuoi configurarlo)

Luciano