MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[nlenzini]

Xbee 2,4ghz

Sera a tutti , piccolo problemuccio x il collegamento seriale , ho una multiwii con i 2560 quella rossa di hk venduta col gps , tutto a posto con il collegamento usb ed il convertitore usb-ttl a bordo scheda . Vorrei pero' creare un collegamento wifi e ho impostato gli xbee per fare cio' ma vorrei visto che non ci riesco sapere se x la visualizzazione sulla gui tramite porta seriale diversa devo impostare qualcosa di diverso ? io x non sbagliare ho lasciato tutto a 115200 b
domanda n 2 bastano tx e rx oppure visto che ora (mi ero fermato alla v 1.7) e' possibile tenere la gui in esecuzione durante il volo e' necessario anche dtr/cts ?

ps. i moduletti xbee sono come una seriale trasparente e con MK funzionano quindi le loro impostazioni di handshake sono corrette e sono impostati a 115200b mentre x mk devo usare 57....b

[nlenzini]

porca vacca sta proprio negi xbee......

non serve il dtr e comunica su ogni seriale 0-1-2-3-4

[baracca1]

...

Segui bene la guida. Non devi lanciare Multiwii ma devi lanciare Arduino e aprire il file .ino. In effetti si aprono tutti i file di Multiwii i cui nomi appaiono nei vari tab (guarda la figura). Devi cliccare sul tab config.h per aprirlo e configurarlo come da guida....

Luciano

Il non riuscire a fare TAB sù config.h era dovuto al fatto che aprendosi la finestra piccola
non ho notato il menù a discesa dove potevo selezionarlo. Io provavo a cliccarci sopra sulla scritta "config .h" sul codice.... poi riprovo e se non và provo anche senza l'interposizione del FTDI.

Grazie ciao.

[TermicOne]

@Baracca1
Quando configuri il sw con Arduino non serve avere la scheda collegata ....quindi FTDI puoi anche non collegarlo....e non c'entra nulla con i tuoi problemi.
Lo collegherai quando vorrai caricare il sw.

@Nlenzini
Io utilizzo 3DRradio e la collego sia su FTDI a 115k che sulla seriale2 a 57K senza cambiare nulla nel config.h.

...a proposito con xbee a che distanza riesci a ricevere la telemetria?

Luciano

[baracca1]

Ftdi

@Baracca1
Quando configuri il sw con Arduino non serve avere la scheda collegata ....quindi FTDI puoi anche non collegarlo....e non c'entra nulla con i tuoi problemi.
Lo collegherai quando vorrai caricare il sw.


Luciano

Ho usato la ftdi perchè non avevo una microusb, confermo che tramite ftdi NON funonzia.. difatti oggi ho comprato il microusb et voilà tutto ok.

Grazie per l'aiuto , alla prossima..

ciao

[nlenzini]

...a proposito con xbee a che distanza riesci a ricevere la telemetria?

Luciano

Sarebbe megli non dirlo....... uso XbeePro 60mW , perdi prima la radio della telemetria....

[TermicOne]

Sarebbe megli non dirlo....... uso XbeePro 60mW , perdi prima la radio della telemetria....

Urca..io con 3DRadio non faccio neppure 100 metri...

[nlenzini]

Urca..io con 3DRadio non faccio neppure 100 metri...

uso la radio su 40mhz video a 5,8 e i 2,4g deglixbee sparati a 60mw!!! se usi radio di importazione parallela (illegali in italia) spari a 100mW quindi saresti con gli xbee di poco inferiore alla portata radio....

[TermicOne]

uso la radio su 40mhz video a 5,8 e i 2,4g deglixbee sparati a 60mw!!! se usi radio di importazione parallela (illegali in italia) spari a 100mW quindi saresti con gli xbee di poco inferiore alla portata radio....

Ah....capito...io uso 3DRadio a 433Mhz ma anche impostando 100mW non vado oltre 100 metri...

Luciano

[nlenzini]

mi sa' che mentre MK deve essere settato il bd a 57600b mw lo vuole a 115200 e a tale velocita' xbee perde le caratteristiche di full duplex ... qualcuno sa se si puo' cambiare il baudrate di comunicazione tra multiwii e gui ?

[baracca1]

BT problem..

Ragazzi..
un problema ed una domanda..

Problema col modulo Bluetooth ..non si accende.

Ho la crius V2 , ho tolto il ponticello giallo visto che la alimento con ext power, lo collego alla seriale 0/FTDI, ma il BT non funge.. col tester misurando sul connettore della seriale non ho rilevato corrente se misuro tra massa e vcc, trovo invece 5v tra la massa e il tx o rx è ..normale ? Debbo fare qualche abilitazione soft ? Qualcuno lo ha collegato senza problemi ?


Domanda : La calibrazione del giroscopio và fatta sempre ? Prima di ogni lipo ?

Grazie anticipate.

ciao

[nlenzini]

Molto probabilmente trovi 5v su tx e rx perche' ci sono delle resistenze di pullup (e non e' detto che sia un difetto ) il fatto principe che mi viene a mente pero' e' che i moduli bt ( tipo quelli di hk ) arrivano settati a 9600b mentre a te ( e pure a me ) servono settati a 115200b . e' possibile settarli connettendo con un serial terminal tipo TERMITE la prima volta a 9600b sulla com corrispondente , poi spari il comando at ' AT+BAUD8 ' cosi' setti la velocita' a 115200b in un secondo tempo x riconnetterti , x cambiare nome al modulino o x verificare la versione software dovrai riconnetterti a 115200b come descritto qua' :
Configurare modulo Bluetooth per MultiWii

sto aspettando il moduletto da hobbyking e dovro' settarlo pure io...

[nlenzini]

Ah....capito...io uso 3DRadio a 433Mhz ma anche impostando 100mW non vado oltre 100 metri...

Luciano

X incrementare il range : scarica (se non lo hai gia' fatto) il configuratore originale 3dr radio , c'e' una voce tipo air speed che di default sta a 64 e sono 64k di velocita' di qualcosa che non ho ben capito (c'e' un wiki che lo spiega e dice che diminuendo tale velocita' si incrementa la portata....), decrementala a 32 o a 16 , con il configuratore originale se i due moduli sono accesi e si riconoscono linkati con un colpo solo li fai tutti e 2 visto che ti fa settare sia il collegato che il remoto , solo se vuoi aggiornare il firmware lo puoi fare solo col collegamento tramite usb x il modulo terrestre e tramite usb/ftdi x il modulo aereo . l'ho scoperto stasera perche stavo cercando di settare i moduletti arrivati 2 settimane fa da hk ( i 915Mhz......).
se lo setti con APM-APM2-PIRATE allora non so'....

sotto il link

vps.oborne.me/3drradioconfig.zip

[nlenzini]

copia ed incolla come se fosse un indirizzo web e ti fa scaricare lo zip

vps.oborne.me/3drradioconfig.zip

qua' il wiki della piattaforma concorrente apm2/2.5 (ma a noi interessa 3dr radio !!!) con le siegazioni relative all'air data rate....
3DRadio - ardupilot-mega - Official ArduPlane repository - Google Project Hosting

Divertitevi , Nicola.

[TermicOne]

Grazie Nicola! Purtroppo ho giá provato a modificare questi parametri (speed rate, duty cycle, channels, ecc) senza nessun miglioramento.....ho paura che sia proprio il mio kit o le antenne ciucche. Ho ordinato un altro air module per fare un pò di prove...vedremo...grazie ancora