MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Damy36]

Usando MW 2.1, come faccio ad armare i motori via radio?
- throttle a zero, coda verso destra per un secondo .. ma non mi funziona!
Io voglio armarli sulla GUI per ora..

Altro problema è che sul canale YAW, muovendo lo stick, mi muove l'AUX2 sulla gui.. ma non lo yaw.. cosa devo cambiare?

[sub53]

Usando MW 2.1, come faccio ad armare i motori via radio?
- throttle a zero, coda verso destra per un secondo .. ma non mi funziona!
Io voglio armarli sulla GUI per ora..

Altro problema è che sul canale YAW, muovendo lo stick, mi muove l'AUX2 sulla gui.. ma non lo yaw.. cosa devo cambiare?

se vedi muovere i valori dei comandi sulla gui, e quindi la MWII riceve i segnali dalla rx le possibilità sono solo queste:

1) servi con le corse invertite
2) escursione non corretta dei comandi, teoricamente dovrebbe essere tra 1000-2000 letti sulla gui

Provato per esperienza diretta....

[TermicOne]

ora volevo caricare la r1129 visto che il buon Luciano l'2ha "testata " per benino ma non riesco a trovarla.
utilizzo flduinomega e non la crius ....
qualcuno la puo' postare per favore?? sul repository non la trovo...
grazie

@termicone hai inserito il file imu.ino di magnetron sulla tua versione (r1129)???

La 1129 non è più disponibile nel repository multiwii ...ecco perchè l'ho postata.

Puoi usare la mia r1129 cambiando solo in config.h i valori per i tuoi sensori (la mia è configurata per CRIUS AIO PRO). GPS.ino e IMU.ino vanno già bene.

[Damy36]

se vedi muovere i valori dei comandi sulla gui, e quindi la MWII riceve i segnali dalla rx le possibilità sono solo queste:

1) servi con le corse invertite
2) escursione non corretta dei comandi, teoricamente dovrebbe essere tra 1000-2000 letti sulla gui

Provato per esperienza diretta....

sisi la GUI riceve tutti i signeli benissimo!!
Il mio problema più grande è che il canale yaw non mi funzionava.. spostando la spinetta sulla ricevente su un altro canale funziona! come se dalla radio non inviasse il segnale della yaw..

[TermicOne]

Usando MW 2.1, come faccio ad armare i motori via radio?
- throttle a zero, coda verso destra per un secondo .. ma non mi funziona!
Io voglio armarli sulla GUI per ora..

Altro problema è che sul canale YAW, muovendo lo stick, mi muove l'AUX2 sulla gui.. ma non lo yaw.. cosa devo cambiare?

Per armare motore al minimo e YAW a destra.... per armare i motori occorre quindi che lo stick YAW muova il canale YAW ....altrimenti non si arma.

Se muovendo lo YAW si muove l'AUX2 probabilmente hai collegato il canale YAW della radio al canale AUX2 della scheda.

[sub53]

sisi la GUI riceve tutti i signeli benissimo!!
Il mio problema più grande è che il canale yaw non mi funzionava.. spostando la spinetta sulla ricevente su un altro canale funziona! come se dalla radio non inviasse il segnale della yaw..

Scusa, non avevo capito... pensavo avessi risolto il problema sullo yaw

Giusto per vedere come funziona la gui, puoi abilitare nel config la possibilità di armare i motori anche con il roll...

[Damy36]

Per armare motore al minimo e YAW a destra.... per armare i motori occorre quindi che lo stick YAW muova il canale YAW ....altrimenti non si arma.

Se muovendo lo YAW si muove l'AUX2 probabilmente hai collegato il canale YAW della radio al canale AUX2 della scheda.

Era un impostazione della tx.. ora aux2 funziona normalmente.. però lo yaw non mi funziona.. se lo sposto al posto di altri canali, funziona!

[TermicOne]

Era un impostazione della tx.. ora aux2 funziona normalmente.. però lo yaw non mi funziona.. se lo sposto al posto di altri canali, funziona!

Damiano ormai ho perso il filo e penso che rimanendo in questo thread stiamo incasinandolo ancora di più. Non conviene aprire un nuovo thread sul tuo problema specifico, magari riassumendo un po' tutto (non mi ricordo che scheda hai e dovrei scorrere indietro tutti i messaggi per capirlo), in modo da continuare su un thread pulito e lasciare questo thread per gli sviluppi di multiwii?

Luciano

[Damy36]

Damiano ormai ho perso il filo e penso che rimanendo in questo thread stiamo incasinandolo ancora di più. Non conviene aprire un nuovo thread sul tuo problema specifico, magari riassumendo un po' tutto (non mi ricordo che scheda hai e dovrei scorrere indietro tutti i messaggi per capirlo), in modo da continuare su un thread pulito e lasciare questo thread per gli sviluppi di multiwii?

Luciano

Certo! meglio sennò fa solo confusione! volevo cancellare i messaggi per pulire un pò ma non riesco.

[danig59]

Salve a tutti, sono nuovo del forum e vorrei chedervi un consiglio sul modulo LCD per settare i parametri PID del multirotore. Come scheda ho usato Arduino nano e il modulo LCD, preso su ebay (CRIUS MultiWii LCD MWC MultiWii Lite /SE flight control board LCD debugger adjust parameters tool | eBay) ha un cavetto con tre fili da collegare al GND (nero), VCC (rosso) e RXI (bianco). Una volta collegato l'LCD si accende ma non riesco a vedere i parametri, Mi sapreste aiutare?

grazie in anticipo

ciao

ciao, io ho la stessa scheda e lo stesso modulo LCD.
hai provato ad attivare l'LCD (TX modo1) stick pitch tutto avanti e yaw tutto a destra?
dovresti iniziare a vedere qualcosa...
ciao ciao

[simone76]

ciao, io ho la stessa scheda e lo stesso modulo LCD.
hai provato ad attivare l'LCD (TX modo1) stick pitch tutto avanti e yaw tutto a destra?
dovresti iniziare a vedere qualcosa...
ciao ciao

Ce l'ho anch'io, il crius serial lcd non funziona con multiwii 2.1, va riflashato pure lui
MultiWii • View topic - CRIUS LCD BUG WITH 2.0

[danig59]

Ce l'ho anch'io, il crius serial lcd non funziona con multiwii 2.1, va riflashato pure lui
MultiWii • View topic - CRIUS LCD BUG WITH 2.0

hai perfettamente ragione, ho dovuto saldare 6 piccoli pezzettini di rame rigido (il connettore pronto non lo ho trovato) e fare upload del file serial_LCD.hex, nell' atmega48 dell'LCD, adesso e' tutto ok anche con la 2.1.
Si puo' anche personalizzare il messaggio iniziale che appare, attualmente visualizza la versione di multiwii e nella seconda riga il tipo di prg (QUADP,ecc) eventualmente aumentando il tempo che rimane visualizzato.
Prima non ho scritto tanti particolari perche' ritenevo fossero gia presenti nel forum.
ciao ciao

[Damy36]

Attivazione Motori

Damiano ormai ho perso il filo e penso che rimanendo in questo thread stiamo incasinandolo ancora di più. Non conviene aprire un nuovo thread sul tuo problema specifico, magari riassumendo un po' tutto (non mi ricordo che scheda hai e dovrei scorrere indietro tutti i messaggi per capirlo), in modo da continuare su un thread pulito e lasciare questo thread per gli sviluppi di multiwii?

Luciano

QUi c'è la schermata dove cerco si attivare i motori.. yaw a destra a 1894.. throttle al minimo..

[TermicOne]

QUi c'è la schermata dove cerco si attivare i motori.. yaw a destra a 1894.. throttle al minimo..

Aumenta la corsa dello yaw oltre 1900...

[colpiumb]

inoltre mi sembra che il throttle sia con il minmo sotto il valore 1000...

QUi c'è la schermata dove cerco si attivare i motori.. yaw a destra a 1894.. throttle al minimo..