MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Marcofan76]

Ciao a tutti, secondo voi è normale questo comportamento del GPS quando armo i motori?

http://youtu.be/D1E0_wQzNJs

[Gordian]

QuadX non vola

Finalmente oggi ho rifatto la calibrazione in modo decente e funziona tutto, il quad risponde precisamente. Grazie a tutti ora farò i primi test di volo e le configurazione del PID grazie ancora a tutti quanti siete mitici!!

[Gordian]

Okkey Grazie riprovo la calibrazione allora

[quadkiller]

Grazie mille era proprio quello, ho collegato le masse bene e il throttle funziona benissimo!!!

L'unico problema è che ora non funzionano più i due motori davanti...

Come se fossero disattivati

Ti si saranno stearati; prova a calibrarli di nuovo

[Gordian]

Grazie mille era proprio quello, ho collegato le masse bene e il throttle funziona benissimo!!!

L'unico problema è che ora non funzionano più i due motori davanti...

Come se fossero disattivati

[quadkiller]

Salve a tutti, ancora non riesco ad ottenere un throttle stabile sui motori, il problema credo che sia una sorta di calibrazione che gli esc fanno ogni volta che ricarico il codice su arduino: in pratica accendo arduino, carico il codice, collego la batteria, accendo la radio, armo i motori e fino qui tutto procede bene. Poi alzo il throttle al massimo e gli esc iniziano a fare 6 - 7 beep e poi si fermano, abbasso il throttle al minimo e di nuovo altri 6 - 7 beep e così per un paio di volte finchè o mentre alzo lo stick o mentre abbasso lo stick del gas i motori iniziano a girare. Prima ne parte uno, poi sembra che finisce la calibrazione il successivo e parte anche quest'ultimo con una velocità differente e così via. Quindi realmente i valori sono sballati, però sulla GUI tutto perfetto, neanche un minimo di interferenza.

Che ne pensate?

E agli ESC le masse sono collegate bene?
Che ESC sono?

[Gordian]

QuadX non vola

Salve a tutti, ancora non riesco ad ottenere un throttle stabile sui motori, il problema credo che sia una sorta di calibrazione che gli esc fanno ogni volta che ricarico il codice su arduino: in pratica accendo arduino, carico il codice, collego la batteria, accendo la radio, armo i motori e fino qui tutto procede bene. Poi alzo il throttle al massimo e gli esc iniziano a fare 6 - 7 beep e poi si fermano, abbasso il throttle al minimo e di nuovo altri 6 - 7 beep e così per un paio di volte finchè o mentre alzo lo stick o mentre abbasso lo stick del gas i motori iniziano a girare. Prima ne parte uno, poi sembra che finisce la calibrazione il successivo e parte anche quest'ultimo con una velocità differente e così via. Quindi realmente i valori sono sballati, però sulla GUI tutto perfetto, neanche un minimo di interferenza.

Che ne pensate?

[crick]

Ciao,
ho configurato un arduino con IMU gy-80,aprendo il MultiwiiConf i sensori vengono letti e rappresentati sul grafico x/y correttamente, invece le altre rappresentazioni grafiche non variano (grafici a dx)

avete qualche idea?

Come non detto, riavviato il pc e funzia

[crick]

Multiwii IMU grafici

Ciao,
ho configurato un arduino con IMU gy-80,aprendo il MultiwiiConf i sensori vengono letti e rappresentati sul grafico x/y correttamente, invece le altre rappresentazioni grafiche non variano (grafici a dx)

avete qualche idea?

[Gordian]

Si calibrazione effettuata da pulsante e quad sul tavolo. Il problema credo che sia il software (qualche parametro errato). Oltretutto credo che ai miei esc non gli piace la calibrazione.

[TermicOne]

Ecco fatto, motori armati, arduino collegato

non vedo nulla di anomalo in questa gui per quanto riguarda i motori; le barre dei motori sono al minimo. Cosa succede se alzi il gas?

i sensori si muovono...il modello era fermo sul tavolo? hai fatto calibrazione accelerometri con il pulsante?

[Gordian]

Ecco fatto, motori armati, arduino collegato

[TermicOne]

Oggi ho rimesso un po' apposto i parametri sia sul software multiwii, sia sulla radio, ma ancora il quadricottero non risponde bene. I motori girano come vogliono (e gli esc sono calibrati), il minthrottle viene letto bene dalla gui mentre i motori girano al massimo e dovrebbero rimanere fermi perchè ho lo stick a zero.

Cosa mi consigliate?

posta uno screeshot della GUI con la scheda collegata, armata e motore al minimo

[Gordian]

QuadX non vola

Oggi ho rimesso un po' apposto i parametri sia sul software multiwii, sia sulla radio, ma ancora il quadricottero non risponde bene. I motori girano come vogliono (e gli esc sono calibrati), il minthrottle viene letto bene dalla gui mentre i motori girano al massimo e dovrebbero rimanere fermi perchè ho lo stick a zero.

Cosa mi consigliate?

[Gordian]

QuadX non vola

Okkey grazie mille effettuerò tutte le modifiche domani e vi farò sapere.