Sono molto interessato a provare blheli. Mi sono letto tutta la discussione e vorrei capire per un volato tranquillo senza acro o tironi da record è più efficace blheli o tanto vale rimanere com SimonK?
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BLHeli per multirotori
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Originariamente inviato da SenzaNome58 Visualizza il messaggioSono molto interessato a provare blheli. Mi sono letto tutta la discussione e vorrei capire per un volato tranquillo senza acro o tironi da record è più efficace blheli o tanto vale rimanere com SimonK?
Quando le eliche cominciano ad essere da 12 in su, non so quanto sia apprezzabile o desiderabile il damping.
BLHeli ha senso principalmente se si vuole il regenerative braking attivo, e secondariamente se il SimonK, pur con comp_pwm disabilitato, ha problemi di sincronismo con certi ESC/motori/eliche/lipo, perché i vari parametri impostabili da pc o con un toolbox, possono risolvere la situazione.
Comunque senza damping, funziona bene almeno quanto SimonK, quindi a te la scelta.
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Originariamente inviato da liftbag Visualizza il messaggioComunque senza damping, funziona bene almeno quanto SimonK, quindi a te la scelta.
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Ho installato sia la versione MULTI 12.1 che la 12.2 su dei Afro Slim 20A con queste impostazioni per avere il RB attivo
ho provato a impostare due motori del quad uno con damping :
low -medium - high - highest
e l'altro con pwm frequency High quindi con RB disabilitato..
ho collegato tutto a servo tester:
Link
programmo il min e il max..
avvio i motori contemporaneamente ( mi sarei aspettato un freno al primo motore, mentre il secondo il solito movimento di elica inerziale)
Bene non ci sono differenze, praticamente quando butto a 0 il throttle le eliche rallentano per poi fermarsi come se non ci fosse nessun freno..
Suggerimenti?
Gian
Guida settaggi PID Arducopter
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giusto per essere sicuri ... dopo che hai cambiato le impostazioni hai premuto "write setup"? Io spesso me lo dimentico ...La bibbia dei Bladoni V6, Blade 120SR - Guida Crius Aio Pro V1.3
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Originariamente inviato da bandit Visualizza il messaggiogiusto per essere sicuri ... dopo che hai cambiato le impostazioni hai premuto "write setup"? Io spesso me lo dimentico ...
Guida settaggi PID Arducopter
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Originariamente inviato da xeshobby Visualizza il messaggioCerto Rob, infatti rieseguendo la lettura vedo i nuovi settaggi.. Ma il dumping non credo dipenda dai motori utilizzati.. Vero?
Poi, se le masse in gioco sono elevate, il freno potrebbe essere poco avvertibile.
Comunque mi pare strano che non ci sia alcuna differenza.
Perché non provi a collegarli ad un canale di una ricevente, un canale sotto interruttore a tre vie, in modo da avere un salto netto tra un valore alto ed uno basso, tipo 90% e 40%, più lo 0% per spegnere il motore.
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Originariamente inviato da liftbag Visualizza il messaggioUn po' anche dai motori, molto dagli ESC. Mosfet e driver veloci assicurano un buon freno e migliore tenuta del sincronismo.
Poi, se le masse in gioco sono elevate, il freno potrebbe essere poco avvertibile.
Comunque mi pare strano che non ci sia alcuna differenza.
Perché non provi a collegarli ad un canale di una ricevente, un canale sotto interruttore a tre vie, in modo da avere un salto netto tra un valore alto ed uno basso, tipo 90% e 40%, più lo 0% per spegnere il motore.
sono dei motorelli da 1600kv se non sbaglio da 50gr quindi nulla di esasperato
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cmq con damping force high, rallenta ma non si inchioda. Però si capisce che sta frenando.
provo a scaricarmi anche io la 12.2 visto che la .1 fa un fischio un po' fastidioso.La bibbia dei Bladoni V6, Blade 120SR - Guida Crius Aio Pro V1.3
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Originariamente inviato da bandit Visualizza il messaggiocmq con damping force high, rallenta ma non si inchioda. Però si capisce che sta frenando.
provo a scaricarmi anche io la 12.2 visto che la .1 fa un fischio un po' fastidioso.
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Riesumo questa discussione perché finalmente anch'io sto entrando nel mondo BLheli, ho flashato i miei blueseries 20A con il cazzillo apposito direttamente sull'atmel e quando mi ha chiesto che bootloader flashare ho messo SimonK e selezionato la programmazione via molex... Mi confermate che questa procedura permette la programmazione via molex? Ho creato l'adattatore FTDI presente nel manuale ma non ne vuole sapere di funzionare...
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