BLHeli per multirotori

[tommyleo]

Un consiglio sui parametri di BLHeli, per ESC Afro 12A, cosa consigliate?

Io attualmente ho impostato:

Startup power : 1 (il valore di default)..ma la suite mi propone 0,75 al primo read dopo aver flashato, meglio 0,75?

PWM Frequency: Damped light

Damping force: High

Motor timing: Medium

[liftbag]

Un consiglio sui parametri di BLHeli, per ESC Afro 12A, cosa consigliate?

Io attualmente ho impostato:

Startup power : 1 (il valore di default)..ma la suite mi propone 0,75 al primo read dopo aver flashato, meglio 0,75?

PWM Frequency: Damped light

Damping force: High

Motor timing: Medium

Penso lo userai con motorelli 2300kv.

Come regola, tieni conto che timing più elevati con questi motori garantiscono un sincronismo migliore.
Puoi provare così, e se osservi qualcosa di sospetto al banco (con l'elica), prova timing medium-high.

[tommyleo]

Grazie @Liftbag,

si userò MN1806.

Avevo letto il tuo consiglio dell'elica per il corretto funzionamento anche al banco, si può montare anche al rovescio? (così son più sicuro)

Se riesco, mi piacerebbe fare una prova, modifico il codice del mio porting per pilotare contemporaneamente tre motori:

1. Esc con Simonk
2. Esc con BLHeli 12,2 standrad
3. Esc con BLheli Oneshot

Quel Startup Power, lascio = 1 o 0,75?

[liftbag]

Grazie @Liftbag,

si userò MN1806.

Avevo letto il tuo consiglio dell'elica per il corretto funzionamento anche al banco, si può montare anche al rovescio? (così son più sicuro)

Se riesco, mi piacerebbe fare una prova, modifico il codice del mio porting per pilotare contemporaneamente tre motori:

1. Esc con Simonk
2. Esc con BLHeli 12,2 standrad
3. Esc con BLheli Oneshot

Quel Startup Power, lascio = 1 o 0,75?

Lo start up è un parametro dell'enegia che usa l'esc nella fase dello spool-up, che comunque nei multirotori è diretto, contrariamente agli eli dove si usa una routine ottimizzata.
Se vedi che il motore qualche volta è incerto a partire, puoi provare ad aumentare. Anzi prova al minimo, poi aumenta gradualmente e ti fermi quando lo start-up è senza ombra di dubbio, privo di incertezze.

[--__LoRiS__--]

Ho aperto questa issue su Arducopter per proporre il supporto al Oneshot, se qualcuno volesse argomentare per bene i vantaggi a parità di hardware usato ve ne sarei grato...
https://github.com/diydrones/ardupil...mment-71979555

Sent from OnePlus One

[liftbag]

Ho aperto questa issue su Arducopter per proporre il supporto al Oneshot, se qualcuno volesse argomentare per bene i vantaggi a parità di hardware usato ve ne sarei grato...
https://github.com/diydrones/ardupil...mment-71979555

Sent from OnePlus One

A breve il mondo intero supporterà...
Io lo sto provando su openpilot, ma non 125, soltanto il sincronismo tra il ciclo di controllo dell'errore ed il pwm rate, e non vedo differenze tangibili, ma l'altro che lo sta provando trova il controllo più "crisp".
Credo che per riuscire a capire una differenza in los (per ora non ho provato in fpv), bisogna salire in frequenza con 125.

[--__LoRiS__--]

Gli sviluppatori stanno bocciando l'idea in quanto non ci sono prove tangibili di miglioramento a parità di hardware, molti video su YouTube comparano un normale esc con un KISS con oneshot e allora grazie al caxxo che ci sono differenze sostanziali (scrivono)... Sinceramente sto capendo poco di quello che dicono dato che non conosco il codice arducopter e quello di un esc, anche Simon Kirby ha commentato e a quanto pare verrà bocciata la proposta.
Ripeto, se avete prove tangibili per esempio un video che mostra un blheli normale VS un blheli oneshot siete invitati a rispondere e magari convincerli

Sent from OnePlus One

[bandit]

Io sto seguendo la discussione su RCG e mi sembra anche che i piloti esperti come BorisB siano soddisfatti. Anzi lui è più soddisfatto con oneshot abilitato su mwiiesc.
L'idea che mi sono fatto è che ci sono dei setup che vanno bene anche senza tante supercazzole, altri sono decisamente più critici come andare a 4S, usare motori larghi, eliche grandi.

cmq sempre con il beneficio dell'inventario di quello che si pubblica in rete ... lo ripubblico qua.

[tommyleo]

A breve il mondo intero supporterà...
Io lo sto provando su openpilot, ma non 125, soltanto il sincronismo tra il ciclo di controllo dell'errore ed il pwm rate, e non vedo differenze tangibili, ma l'altro che lo sta provando trova il controllo più "crisp".
Credo che per riuscire a capire una differenza in los (per ora non ho provato in fpv), bisogna salire in frequenza con 125.

Insomma quindi al banco è dura vedere differenze...uhmmm qui bisogna darci dentro di gasse!

Non faccio domande sulla prima parte, che lascia qualche dubbio....ho paura della risposta!

[bandit]

secondo me le differenze si vedono solo con la cam a bordo e con angoli di ripresa stretti.

[bandit]

ta daaaa. V13 con oneshot riconosciuto automaticamente.

https://github.com/bitdump/BLHeli

[bandit]

a ruota anche la Suite

RC Groups - View Single Post - BLHeli for Atmel and Silabs, united by BLHeliSuite

[--__LoRiS__--]

Bomba! Qualcuno si è azzardato ad attivare il closed loop?

Sent from OnePlus One

[danveal]

Secondo test Taulabs utilizzando l'autotuning senza oneshot e poi con oneshot si è concluso che oneshot diminuisce la latenza del 20% su esc Kiss.

Stessi test veranno provati su esc con fw blheli e simonK per verificare se ci sono gli stessi benefici.

Building and Crashing: OneShot125: Quantitative Testing

[dex1]

Ciao,una info.
A qualcuno risulta se i esc dji 30a opto sono flashabili blheli?
Ho cercato ,ma non trovo info.
Grazie