BaronPilot - Autostabilizzatore Molto Economico

[emerge]

ci posti anche il tuo config.h?

[merendaiomax]

E' quello standard non l'ho modificato.......

[merendaiomax]

Molti dei problemi precedenti erano dovuti all'alimentazione pertanto ho smontato tutto e costruito una tavola dei collegamenti alimentando tutto a 12 v salvo la tx e effettivamente adesso pare che risponda quasi tutto.......

[merendaiomax]

Globals.h ppmmixer

#define AIL 0 // chan1 D2
#define ELE 1
#define THR 2 // D4
#define RUD 3
#define AUX 4 // chan5 D5

#define FRONTL 0 // D9 16bit 50-500hz
#define FRONTR 1 // D10 16bit 50-500hz
#define REAR 2 // D3 8bit 488hz
#define AUX1 3 // D11 8bit 488hz
#define YAW 4 // D8 8bit 50hz
#define AUX2 5 // D12 8bit 50hz

#define MAXCHANIN 7 // max input channel
#define MAXCHANOUT 6 // max output channel

#define CENTER 1520 // in microseconds
#define DT 2020 // in microseconds



////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Global value

extern unsigned long cycleTime;
extern int __bss_end;
extern void *__brkval;

// every channel is zero centered with uS as unit so (-500,500)
int channelIn[MAXCHANIN];
int channelOut[MAXCHANOUT];

[emerge]

con ppmmixer è ovvio che non va come ti aspetti, ci vuole baronpilot per quello..

[merendaiomax]

Ok allora ci carico subito il v60 ........

[merendaiomax]

Fatto e questo è il setup che ora ho caricato ......


// These are the parameters and definition that probably you need to change.
// If you want to ENABLE a feature take out the double slash comment before the defines
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////



// Direction of the sensor gyro
// + doesn't change direction
// - invert direction
// check this value with 'g' command
// Pitch must have positive value when forward is up (negative otherwise)
// Roll must have positive value when left is up (negative otherwise)
// Yaw must have positive value when you rotate CCW anti-clock-wise
#define GYROPDIR +
#define GYRORDIR -
#define GYROYDIR -

// Direction -/+ of the sensor accelerometer
// check this value with 'ai' command
// + doesn't change direction
// - invert direction
// X must have positive value when forward arm is up
// Y must have positive value when left arm is up
// Z must have positive value when vessel is not reversed up-down
#define ACCXDIR -
#define ACCYDIR -
#define ACCZDIR +

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////

//Enable advanced mode

//I2C 400Khz speed
// You must remove on WM+ the pull-up resistors from SCL SDA to Vcc and put 1khz to +5V to work
// DON'T ENABLE IT IF YOU DON'T KNOW HOW!
//#define I2C400

// Do you have a Teensy++ 2.0?
//////////////////////////////////
//#define TEENSYP

// Accelerometer?
// Stable mode need an 3 axis accelerometer
//////////////////////////////////
//#define ACCELEROMETER

// Accel type?
//#define NUNCHUCK
//#define ADXL335

// MUltiWii compatibility mode
#define MULTIWII

//////////////////////

// INPUT RX channel definition (starting with 0)
//////////////////////////////////
#ifdef MULTIWII
#define AIL 1
#define ELE 2
#define THR 0
#define RUD 3
#define MODE 4 // this channel select mode from disabled/acro/stable
#else
#define AIL 0 // D2
#define ELE 1 // D4
#define THR 2 // D5
#define RUD 3 // D6
#define MODE 4 // D7 this channel select mode from disabled/acro/stable
#endif

// VESSEL TYPE
//////////////////////////////////
//#define PLANE
//#define TRI
#define QUAD // plus config
//#define QUADX // X config
//#define HEXA // pentagram
//#define HEXACOAX // AKA tricopter coaxial


// OUTPUT channel definition (starting with 0)
// double check your connection!
//////////////////////////////////
#ifdef MULTIWII
#ifdef QUAD
# define FRONT 2
# define REAR 0
# define LEFT 3
# define RIGHT 1
#endif
#else
#ifdef PLANE
# define THR 0
# define RUD 4
# define ELE 5
#endif

#ifdef TRI
# define FRONTL 0
# define FRONTR 1
# define REAR 2
# define AUX1 3
# define YAW 4
# define AUX2 5
#endif

#ifdef QUAD
# define FRONT 0
# define REAR 1
# define LEFT 2
# define RIGHT 3
#endif

#ifdef QUADX
# define FRONTL 0
# define FRONTR 1
# define REARL 2
# define REARR 3
#endif

#ifdef HEXA
# define FRONT 0
# define REAR 1
# define LEFTFR 2
# define RIGHTFR 3
# define LEFTRE 4
# define RIGHTRE 5
#endif

#ifdef HEXACOAX
# define FRONTLUP 0
# define FRONTRUP 1
# define REARUP 2
# define FRONTLDOWN 3
# define FRONTRDOWN 4
# define REARDOWN 5
#endif
#endif




////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// ADVANCED EXPERT SECTION

// how much us are considered perfect 0 center (0-11us)
//////////////////////////////////
#define DEADBAND 0 // microseconds


// us that your transmitter considere the "center"
// 1520 is Futaba, 1500 others.
//////////////////////////////////
#define CENTER 1520 // in microseconds

/////////////////////////////////////////////////////////////

[merendaiomax]

A parte il mode 1 del mio aurora che mi fa impazzire e che dovrò cambiare per comodità in mode 2 (credo di trovarmi meglio) ancora non va il motore collegato al d8 gli altri sembrano girino bene ...... l'armatura degli esc sono riuscito a farla infatti adesso accelerano e decelerano correttamente ma non hanno emesso alcun suono (come indicavano le istruzioni reperite in rete......

[merendaiomax]

Vorrei fare un quad x forse non lo avevo ancora precisato......

[merendaiomax]

Questo cosa vuol dire ??

INPUT RX channel definition (starting with 0)

[merendaiomax]

Aggiungo questa se puo essere utile a comprendere.......

[merendaiomax]

Questo Forum sa' un po' di club e per giunta riservato peccato ..... Credo che con pochi minuti e consigli potrei essere instradato e finire l'oggetto , visto che siamo in tanti.... Ma forse siete passati tutti ad altri progetti e farei meglio anch'io a farlo, ma ritenevo questo il piu' didattico per cominciare....Saluti


P.s. Un mi ci mannate a quer paese tollerate sto' toscanaccio

[Triky81]

ciao
io potrei aiutarti su aeroquad o multiwii, questo proprio non lo conosco mi dispiace, se nessuno ti ha ancora aiutato sicuramente è sia perchè è poco diffuso ma soprattutto sono tutti in vacanza, fino alla prossima settimana non credo avrai troppe risposte.
ciao

[merendaiomax]

AGHHHH scusate il mio sfogo ma penso di esserci veramente vicino......... comunque grazie probabilmente passerò anche io ad altri progetti sperando di ricevere (ok sono ignorante, ma insegnatemi) piu info possibili.....

grazie saluti

[ciskje]

Che mangiate ciclopiche!
Penso che ci vorranno mesi prima di ricominciare a mangiare (SEEEEEEEEEEEEE)

Comunque mi hanno "regalato" una CNC Millwood 2008, penso proprio che ne vedremo delle belle tra poco!