Tricoptero

[Mach .99]

no, constato
purtroppo

[ciskje]

no, constato
purtroppo

Qui c'e' un bel sole, ma causa PESANTE modifica al tricottero non posso volare al momento...

[arnaldo]

HobbyKing Forums - Tricopter by Krist - Page 1


....senza dubbio esteticamente e strutturalmente carino!

[blinking]

Blinking quando vengo a torino ti avverto che mi metto buono buono ad ascoltare questi trucchetti da veterano del modellismo, io purtroppo ho iniziato tardi, ma conto di recuperare prima della mia dipartita da questo mondo.

ahahah, saranno al max 10anni che mi diletto nel modellismo, altro che veterano!

[biv2533]

2 voletti

Ieri finalmente con le modifiche di irrobustimento telaio e servo in coda per il movimento dello Yaw, sono riuscito a far svolazzare un po' il tricottero.

Mi ero portato al campo anche il Mikrokopter giusto per fare un po' di paragoni.
Il tricottero svolazza, nel senso che si decolla con facilita' ed e' molto stabile nella prima fase di volo.

Dopo e' troppo stabile e lento, quando si inviano le correzioni arrivano dopo un po'.

Ho lavorato sui parametri della radio riducendo l'esponenziale e aumentando la sensibilita' dei giroscopi, ma ancora non ha un comportamento che mi piace.

Il paragone con il MK e' difficilmente fattibile, in fase di decollo e' molto piu' nervoso, ma i suoi bracci sono di 40 cm, pero' una volta in aria, basta lasciaer i comandi e lui se ne sta' bello fermo, ovviamente ci sono sensoristiche e software dietro di ottimo livello.

Tuttavia, qualcuno potrebbe chiedere: se hai gia' un oggetto del genere che te ne frega del tricoso ?

Siccome sono sempre interessato alle novita' e mi piacciono le sfide credo che impegnero' ancora tempo e studi per arrivare ad avere un mezzo volante simil/Mikrokopter dal costo esiguo e governato solo da 4 giro e i miei pollici

Vi terro' aggiornati.

I parametrri con i quali ho fatto le prove sono:
radio futaba FF9
esponenziale inizialmente al 50&, poi calato al 40 ed infine al 35%
Nessuna riduzione dei comandi,
giroscopi inizialmente a 35%, poi al 45% ed infine al 55%
Ho paura a salire sopratutto mentre volo per evitare che andasse in AVCS mode, pero' poi mi e' venuto in mente che futaba ha un parametro a parte per il modo AVCS, stasera ci riguardo. quindi con i giro forse si puo' salier ancora.

I motori cinesi campanellino classici, non hanno della spinta da buttare via e la mancanza di reattivita' forse e' dovita anche alla poca potenza.

[ciskje]

BaronPilot

Come promesso, ho appena eseguito il primo volo del "nostro" progetto (grazie dei suggerimenti!) per una piattaforma supereconomica di multicottero.

Il video del primo volo:


In cui si può notare l'incredibile cu.. ehm fortuna nell'imbroccare i parametri del PID quasi subito!

Come avevo annunciato, il tutto è composto da semplici accessori facilmente reperibili, e da un software scritto apposta, i dettagli e il sorgente potete richiedermeli senza problemi

BaronPilot is a project with:
- wii motion plus
- nunchuck
- arduino nano 3.0
- no external component, you can build it with a breadboard!

6 output:
- 2 16bit 16000 step ESC/Servo 50-500Hz configurable
- 2 8bit 128 step ESC only 488hz
- 2 8bit 128 step ESC/Servo 50hz

3 input
- read 5 PPM signal with differential time



Ecco la scheda che ho fatto, ma che come si può notare non ha componenti esterni, e quindi realizzabile persino su una breadboard.



Il costo stimato è di circa 140 euro esclusa la manodopera. WOW!!!
Ora torno al lavoro c'e' tantissimo da aggiungere.

P.S. Ho visto il messaggi di Biv e pare una risposta alla sua domanda, incredibile coincidenza.

[ciskje]

Dopo e' troppo stabile e lento, quando si inviano le correzioni arrivano dopo un po'.

Con i 2217/20 e i loro 220W ho potenza da vendere, ed è tutto tranne che lento, se tolgo gli expo, puoi fare un flip appena partito, per fare hover sto a 1/3 della corsa del servo (7A/18A max). Penso proprio siano i motori troppo risparmiosi.

Il paragone con il MK e' difficilmente fattibile, in fase di decollo e' molto piu' nervoso, ma i suoi bracci sono di 40 cm, pero' una volta in aria, basta lasciaer i comandi e lui se ne sta' bello fermo, ovviamente ci sono sensoristiche e software dietro di ottimo livello.

Approposito di decolli, ecco la parte integrale del PID del BaronPilot in azione:



Come si nota il motore posteriore già gira per effetto dell'integrale (pare infatti un po' più debole degli altri due e il PID è già intervenuto per compensare nei voletti precedenti).
Il decollo è perfetto, subito dopo qualche manovra e pare corretto anche nella parte dinamica, ma di strada c'e' ne' ancora molta!

Siccome sono sempre interessato alle novita' e mi piacciono le sfide credo che impegnero' ancora tempo e studi per arrivare ad avere un mezzo volante simil/Mikrokopter dal costo esiguo e governato solo da 4 giro e i miei pollici

Eccola qua la tua sfida!!!

Il BaronPilot (si chiama cosi' penchè senza di voi tutti mach, mek, biv creative e tutta la combricola del forum non mi sarei appassionato).

[ciskje]

Mi sto divertendo un casino, dopo un pomeriggio di setup del parametro integrale... ecco il risultato nei primi secondi hovering, poi un po' di dinamica, e non ho neanche tirato al massimo!!!

[mekfly]

Mi sto divertendo un casino, dopo un pomeriggio di setup del parametro integrale... ecco il risultato nei primi secondi hovering, poi un po' di dinamica, e non ho neanche tirato al massimo!!!

davvero bravo...un bellissmo lavoro...peccato un ci capisca una beneamata...però bravo davvero...continua così...

[ciskje]

davvero bravo...un bellissmo lavoro...peccato un ci capisca una beneamata...però bravo davvero...continua così...

Col saldatore come te la cavi? Al programma ci penso io!
E per il setup sto facendo un programma per windows, supersemplice che sotto poi vostro consiglio posso rendere... "facile" oltre che economico.

[mekfly]

Col saldatore come te la cavi? Al programma ci penso io!
E per il setup sto facendo un programma per windows, supersemplice che sotto poi vostro consiglio posso rendere... "facile" oltre che economico.

come me la cavo???dipenda da quanto piccole sono le saldature

però ti seguo con interesse...

[ciskje]

come me la cavo???dipenda da quanto piccole sono le saldature

però ti seguo con interesse...

Io sono una schiappa, sul wii motion controller puoi tagliare i cavi che già escono, senza fare altro (è l'unico componente micro).

Ho poi realizzato una schedina su una millefori tanto per ordine ma funzionava perfettamente anche sulla breadboard.

Ho già fatto l'interprete comandi per il programmino esterno.

[arnaldo]

Io sono una schiappa, sul wii motion controller puoi tagliare i cavi che già escono, senza fare altro (è l'unico componente micro).

Ho poi realizzato una schedina su una millefori tanto per ordine ma funzionava perfettamente anche sulla breadboard.

Ho già fatto l'interprete comandi per il programmino esterno.

qui ti seguiamo in molti....e solo io parlo a nome di minimo 3 persone.....in silenzio ma ti seguiamo! ;)

[f-ballarini]

qui ti seguiamo in molti....

confermo!!.....in silenzio e ammirazione!!

Approfitto per farti i complimenti!!

e intanto seguo pure i progressi di Stefano "Biv" amico e socio del mio campo

[jack-frank]

ciskje stai diventando il nostro idolo!!! devo mettermi alla ricerca di sto dannato nano arduino malefico

non hai mica un link esatto di quello che mi serve su ebay?? o su un sito affidabile.. cercando trovo millemila versioni