Gimbal brushless .. informazioni?

[lelelodigiani]

Trema in volo, non a terra. Sono microvibrazioni ma devono sparire. È già sotto dei silent block ma lavorano in trazione. Provo a cambiare il sistema di aggancio e farli lavorare in pressione, vediamo come si comportano.

Ciao
Lele

[rodolfo70]

Marchino prova a ripostare le tue impostazioni, perchè oggi ho provato a variare tutti i parametri ma il pitch continua a ronzare, avevo lo stesso problema con il roll ma l'ho risolto e adesso lavora bene, poi non capisco perchè quando gli do corrente non sempre trova la posizione "0" del pitch e roll, volevo provare ad impostare i tuoi parametri per provare, calcola che ho installato come mi hai consigliato la 0.49A.

[marchino65]

Marchino prova a ripostare le tue impostazioni, perchè oggi ho provato a variare tutti i parametri ma il pitch continua a ronzare, avevo lo stesso problema con il roll ma l'ho risolto e adesso lavora bene, poi non capisco perchè quando gli do corrente non sempre trova la posizione "0" del pitch e roll, volevo provare ad impostare i tuoi parametri per provare, calcola che ho installato come mi hai consigliato la 0.49A.

http://www.baronerosso.it/forum/3825516-post887.html

[rodolfo70]

Thanks

[crisiinvolo]

Funziona!

Rimontato l'Y6 e testato in volo.
Ottimo.

Sparite vibrazioni e ritardi della compensazione del gimball a servi.
Solo manovrando aggressivo si riesce a portarlo fuori bolla.

Calibrare i magnetometri MK èra è un casino, si arrotola il gimbal su se stesso....

Presto un video ora in UpLoad

[rodolfo70]

Secondo me questi firmware prima di funzionare correttamente devono essere ancora rivisti bene, ho caricato i parametri che mi ha dato Marchino ma gli è venuta la tremarella, rimettendo quelli che avevo provato io sono riuscito a farlo andare ma non bene, dopo un pò che lo uso sbarella e se lo inclino troppo sia in avanti che indietro inizia a tremare, poi non sempre tutte le volte che do corrente parte correttamene con gli assi a "0"

[crisiinvolo]

Funziona!

Rimontato l'Y6 e testato in volo.
Ottimo.

Sparite vibrazioni e ritardi della compensazione del gimball a servi.
Solo manovrando aggressivo si riesce a portarlo fuori bolla.

Calibrare i magnetometri MK èra è un casino, si arrotola il gimbal su se stesso....

Presto un video ora in UpLoad

Ecco il noioso video:


Niente jelly e niente scuotimenti!

[chicco550]

Bello...
Ma a motori spenti il rumore che si sente sono i brushless del gimbal ??

[rodolfo70]

Non capisco il mio gimbal che gli è preso, dopo tutto sto tempo che ho perso per fare regolazioni di fine ero riuscito a farlo funzionare, adesso ricollego la batteria e sembra impazzito sia il roll che il pitch, a questo punto mi viene il dubbio che sia la imu difettosa..

[rodolfo70]

Come per magia è ritornata a funzionare, ho impostato i valori di default e poi ho reimpostato i miei e tutto è tornato normale, boh devo capire cosa l'ha mandata in crisi..

[CALIBRO357]

Ecco il noioso video:


Niente jelly e niente scuotimenti!

Molto stabile..il video mi sembra veramente buono !

[Matteodrone]

Buongiorno
Dopo tanto tempo perso per bilanciare il gimbal brushless di xcesshobby scheda martinez,
Questa mattina vado a fare un volo di prova e mi accorgo che nelle manovre piu' veloci , il gimbal perde la posizione e inizia a ballare per poi ritornare lentamente in posizione.
Qualcuno puo' darmi qualche dritta cortesemente?
Un altra cosa il picth dove va collegato? Non c'e scritto da nessuna parte
Grazie ancora

[leoroby]

altro test

c'era un bel po di vento! questi gimbal mi sorprendono sempre di più!

[flight]

primo test gimbal

Salve ecco il video del mio primo test home made gimbal e scheda martinezz, ho solo qualche affinamento da fare sul pitch, mentre il roll mi sembra accettabile.
Sarei grado se qualcuno mi potrebbe aiutare nel settare al meglio i pid.


ecco i valori che ho impostato

SP 9600.0 600.0 2000.0
SR 20000.0 500.0 3000.0
SA 0.0
SF 14 14
SE 45 70
SM 1 -1 0 1
SRC -45 45 -45 45
UAC 1
SCA 1
SRG 1



PS. Mi scuso per la canotta

[airdemon]

Buongiorno
Dopo tanto tempo perso per bilanciare il gimbal brushless di xcesshobby scheda martinez,
Questa mattina vado a fare un volo di prova e mi accorgo che nelle manovre piu' veloci , il gimbal perde la posizione e inizia a ballare per poi ritornare lentamente in posizione.
Qualcuno puo' darmi qualche dritta cortesemente?
Un altra cosa il picth dove va collegato? Non c'e scritto da nessuna parte
Grazie ancora

Nella scheda c'e' scritto PITCH affianco all'alimentazione stesso lato del roll.
Quanto veloci le manovre? Non dimentichiamo che il gimbal serve a stabilizzare le riprese entro certi gradi e certe accelerazioni, non e' li per sopportare ogni genere di scuotimento