DYS 3 Assi - Smart Gopro Brushless Gimbal

[festa81]

Il problema esatto?

Allora ho fatto la calibrazione dei 6 punti come veniva mostrato su un video.
Ma quando avvio il tutto il pich e roll sono storti e il Yaw va a destra e sinistra.

[signirr]

Allora ho fatto la calibrazione dei 6 punti come veniva mostrato su un video.
Ma quando avvio il tutto il pich e roll sono storti e il Yaw va a destra e sinistra.

Quello che da la posizione della nei tre assi della fotocamera è il giroscopio, l'accelerometro è il sensore di movimento. Quindi per avere la fotocamera dritta devi calibrare il giroscopio.

Installa il gimbal sul multirotore e posiziona il tutto su una superficie perfettamente in "bolla" su ogni asse.

Collega la scheda di controllo al SimpleBGC e con gimbal alimentato premi MOTORS ON/OFF in modo da non avere alimentazione sui motori.

Con la fotocamera dritta premi prima CALIB.ACC e successivamente CALIB.GYRO.

Per non ripetere ad ogni accensione la calibrazione del giroscopio e riderminare la posizione della fotocamera, seleziona Skip Gyro calibration at startup.

Se poi vuoi che la fotocamera segua il telaio sull'asse del YAW devi selezionare disable e Follow YAW nel Follow mode. Chiaramente se non hai interfacciato il FC o non hai la doppia IMU.

[festa81]

Quello che da la posizione della nei tre assi della fotocamera è il giroscopio, l'accelerometro è il sensore di movimento. Quindi per avere la fotocamera dritta devi calibrare il giroscopio.

Installa il gimbal sul multirotore e posiziona il tutto su una superficie perfettamente in "bolla" su ogni asse.

Collega la scheda di controllo al SimpleBGC e con gimbal alimentato premi MOTORS ON/OFF in modo da non avere alimentazione sui motori.

Con la fotocamera dritta premi prima CALIB.ACC e successivamente CALIB.GYRO.

Per non ripetere ad ogni accensione la calibrazione del giroscopio e riderminare la posizione della fotocamera, seleziona Skip Gyro calibration at startup.

Se poi vuoi che la fotocamera segua il telaio sull'asse del YAW devi selezionare disable e Follow YAW nel Follow mode. Chiaramente se non hai interfacciato il FC o non hai la doppia IMU.

Grazie ora ci provo.
Ma non mi é ben chiaro il discorso yaw.
io ho comprato il gimbal con la scheda di controllo e un altra scheda che dovrebbe essere il controllo del yaw.
scusami tanto ma non mi capisco tanto.

[signirr]

Grazie ora ci provo.
Ma non mi é ben chiaro il discorso yaw.
io ho comprato il gimbal con la scheda di controllo e un altra scheda che dovrebbe essere il controllo del yaw.
scusami tanto ma non mi capisco tanto.

Se non ho capito male, hai: La scheda principale, la scheda aggiuntiva per il terzo asse e un solo IMU sensor.

[festa81]

Se non ho capito male, hai: La scheda principale, la scheda aggiuntiva per il terzo asse e un solo IMU sensor.

Sì ho solo un sensore.

[festa81]

Se non ho capito male, hai: La scheda principale, la scheda aggiuntiva per il terzo asse e un solo IMU sensor.

Sì un solo sensore.

[signirr]

Sì, un solo sensore.

Adesso a che punto sei?

[festa81]

Adesso a che punto sei?

Allora:
Ho fatto come mi hai scritto.
Adesso sembra funzionare tutto, ma il Yaw non riesco proprio a metterlo in centro.
Come versione firmware ho la 2.3 b5 meglio aggiornare?

[signirr]

Allora:
Ho fatto come mi hai scritto.
Adesso sembra funzionare tutto, ma il Yaw non riesco proprio a metterlo in centro.
Come versione firmware ho la 2.3 b5 meglio aggiornare?

Non avendo la seconda IMU per determinare la posizione del telaio il sistema utilizza anche i magneti del motore sull'asse YAW.

Quindi devi effettuare la regolazione con SimpleBGC GUI.

[festa81]

Non avendo la seconda IMU per determinare la posizione del telaio il sistema utilizza anche i magneti del motore sull'asse YAW.

Quindi devi effettuare la regolazione con SimpleBGC GUI.

Quindi per centrare il Yaw utilizzo l offset.
Giusto?
Inoltre devo aggiornare alla versione 2.4 b7?
Per i pid lascio quelli che ci sono o li cambio ?

[signirr]

Quindi per centrare il Yaw utilizzo l offset.
Giusto?
Inoltre devo aggiornare alla versione 2.4 b7?
Per i pid lascio quelli che ci sono o li cambio ?

Prova prima con il firmware attuale e vedi come si comporta.
Per i PID se già configurato per GoPro e il resto dei dati è corretto puoi lasciare quelli e nel caso fare piccole variazioni.

[festa81]

Prova prima con il firmware attuale e vedi come si comporta.
Per i PID se già configurato per GoPro e il resto dei dati è corretto puoi lasciare quelli e nel caso fare piccole variazioni.

Rieccomi.
Oggi con un po' di tempo mi sono messo al lavoro, ma questo gimbal proprio non lo digerisco.(sicuramente sono io a non essere in grado).
Adesso non sta fermo un attimo.
Ho riprovato a calibrare il tutto ma niente.
Che faccio?

[signirr]

Rieccomi.
Oggi con un po' di tempo mi sono messo al lavoro, ma questo gimbal proprio non lo digerisco.(sicuramente sono io a non essere in grado).
Adesso non sta fermo un attimo.
Ho riprovato a calibrare il tutto ma niente.
Che faccio?

Per non stare fermo un attimo cosa intendi? Un video aiuterebbe a capire.

[festa81]

Per non stare fermo un attimo cosa intendi? Un video aiuterebbe a capire.

Non ho mai caricato video.
Adesso ci provo.
Comunque il gimbal non fa più quei beep.
Spero di non aver rovinato la scheda.

[festa81]

Per non stare fermo un attimo cosa intendi? Un video aiuterebbe a capire.

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