Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[TermicOne]

Mi sa che con i cloni non funziona, devi usare arduino

Inviato con... Topatalk

MP funziona benissimo anche con Arduflyer di RCtimer. Prova a cambiare il cavetto USB.

[xeshobby]

MP funziona benissimo anche con Arduflyer di RCtimer. Prova a cambiare il cavetto USB.

quoto

[alrcthebest]

quoto

Riquoto....è successo anche a me con un cavo lungo 3 metri!!!!
Ciao

[Turfnet]

mi associo alla tua richiesta di aiuto/info

ciao

Allora quei parametri non ci sono in arducopter, probabilmente ci sono solo in arduplane, per arducopter devi usare per forza un gentWIRE-USB per avere la funzione di trigger della fotocamera.
Peccato perchè lo scatto in funzione della distanza percorsa era decisamente più interessante... vorrà dire che come avevo già previsto appena sarò abbastanza sicuro di me con il simulatore assemblerò un aereo con apm
Ciao

[TermicOne]

A chi interessasse percorrere insieme una nuova avventura su temi simili a quelli trattati qui ma su aerei anzichè multicotteri segnalo che ho aperto un build log su Arduplane/APM 2.5

http://www.baronerosso.it/forum/circ...build-log.html

Luciano

So che sono OT in questo thread (e non voglio assolutamente sporcare questo bel thread) ma volevo confermarvi che chi ha già fatto pratica con Arducopter su APM ed ha disponibile un vecchio Easy Glider o Easy Star (con alettoni) o simili, può provare in modo assai semplice l'interessante esperienza Arduplane su APM usando i medesimi tool già conosciuti per Arducopter (Mission Planner, Andropilot, telemetria, ecc.) e i medesimi modi di volo (Stabilize, Loiter, Guided, ecc.). La mia avventura con Arduplane sta proseguendo, ne sono assai entusiasta e mi è sembrato utile farvene partecipi.

Luciano

[P!PP!]

Luciano ma no avevi aperto una discussione inerente a questo?
Azz letto dopo che l'avevi linkata.


Inviato dal mio iPad con Tapatalk HD

[lucasss]

Ho due problemini con l'APM...

Ho ordianto Questo sensore per tensione e corrente, da MP come sensore ho impostato il n°4: 3DR Power Module, anche perchè sul pcb c'era proprio la dicitura 3DR...

Se provo ad armare il quad, da MP vedo il valore corretto di tensione/corrente, mentre se vado a leggere un log trovo valori dell'ordine delle migliaia. Ho pensato, magari è riportato in mA, ma così risulta un consumo di 2A per stare in hoovering...con una 2000mAH dovrei stare in aria un ora
(nel grafico, corrente e throttle)


L'altro problema sta nell'AutoTune. Sempre da MP ho impostato l'AutoTune sul CH7, ho settato lo switch RUD al canale 7 dalla radio, e verificato su "radio calibration" che tutto corrispondesse...ho anche rieseguito la calibrazione per sicurezza...

Pronto per l'auto tune, ho portato il quad in quota messo in AltHold, dopo di che ho attivato lo switch RUD, e....beh...si la quota la mantiene...il problema è che non fa altro...

Uso AC 3.1 RC5 che dovrebbe avere l'auto tune attivo di default senza ricompilazioni varie...solo che dopo vari tentativi non ha nessuna intenzione di regolare i vari pid in automatico...

Sbaglio io, c'è qualche altra procedura da seguire?!?

[saeli]

Io l'auto tune l'ho provato per curiosità, coi parametri di default vola molto meglio, comunque... la procedura è corretta e lo switch è settato correttamente, verifica su MP che attivando l'interruttore si muova lo slider del canale 7

Inviato con... Topatalk

[lucasss]

Io l'auto tune l'ho provato per curiosità, coi parametri di default vola molto meglio, comunque... la procedura è corretta e lo switch è settato correttamente, verifica su MP che attivando l'interruttore si muova lo slider del canale 7

Inviato con... Topatalk

Tutto torna...
Sulla schermata di calibrazione della radio lo slider si muove correttamente...ma sta solo fermo...

[kawa78]

Curiosità..

non mi sono ancora arrivati i cavetti dell'RX ma ho provato ad armare i motori dalla sola telemetria ( in casa senza eliche ovviamente).
Da MP i motori sono armati e anche il LED rosso sulla scheda passa da lampeggiante a fisso.
Nonostante i motori siano teoricamente armati non si muovono.. qualcuno ha idee? Sto facendo un'azione impossibile? Ho controllato i parametri motori spin armed e sono a 100 quindi speed slow. Per sicurezza ho impostato GPS HDOP a 3 in modo che il GPS non influisse anche in interni ( rilevo in ogni caso 9 satellisi e sono sotto i 2 di HDOP..)

Il mio quesito è questo..

1) si armano a PC ma non avendo la RX c' un ulteriore protezione? ( non dovrebbero armarsi da pC a questo punto se ci fosse una protezione..., le dovrei avere già bypassate tutte ).

2) c'è qualche problema nella zona ESC e motori

3) altro che non riesco a identificare..

[saeli]

La batteria l'hai collegata?

Inviato con... Topatalk

[kawa78]

La batteria l'hai collegata?

Inviato con... Topatalk

si non sono connesso USB ma tramite telemetria 433 mhz.

[silviob72]

Ciao
nessuno ha provato ad usare Optical Flow Sensor.
Perchè io proprio non riesco a farlo funzionare, se ci fosse qualcuno che lo ha e che possa darmi una mano gli e ne sarei grato.

[Turfnet]

si non sono connesso USB ma tramite telemetria 433 mhz.

Ma sei sicuro che una volta armati i motori debbano girare?
Non ricordo esattamente ma in alcune configurazioni una volta armati i motori girano al minimo e in altre invece rimangono fermi, se li armi con la radio i tuoi girano?

[kawa78]

non mi sono ancora arrivati i cavetti per connetterla alla Radio e sto tentando di tutto per veder se è possibile farli girare senza...

Siccome si armano da MP pensavo girassero ( nelle impostazione ho messo parametro 100 che dovrebbe riferirsi a rotazione slow ).