Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[xeshobby]

Una domanda, è utile abilitare le seguenti cose?:

Auto declination(COMPASS_AUTODEC)
Learn compass offsets automatically (COMPASS_LEARN)

Comunque la prossima volta che volo rifaccio ancora la calibrazione

Secondo me il pid DEVE essere regolato.. ma forse per te non ora.. comincia a volare un po e prendere confidenza con il mezzo..
Poi sul canale 6 setta la P da un parametro sicuro tipo 0.12 a un parametro alto come 0.3.

OCCHIO AGLI "0"

Ora hovering + Althold e comincia ad aumentare.. quando, senza toccare i comandi, vedrai che il tuo quad comincia ad autoscillare... quelllo è il tuo parametro massimo.. quindi torna indietro di un po, vai su MP e segna il tuo valore..

Ora sempre dopo la P comincia a cercare il giusto settaggio della D, attenzione a questo parametro perchè amplificherà le tue vibrazioni e ti darà reattività nei comnadi..
quindi solito discorso parti da un parametro sicuro come 0.003, e il max a 0.0095 (è esagerato ma cosi capirai cosa succede al quad modificando questo parametro)
OCCHIO AGLI "0"
Adesso rimettiti in althoold e comincia a far crescere la D.. prima senza toccare i comanndi poi facendo muovere a Dx e a Sx il quad, in questo modo all'aumentare del D vedrai il tuo drone "innervosirsi" sempre di piu, scegli il valore piu opportuno per te.. c'è gente che vuole il drone incazzatissimo, e altra che per far riprese video ricerca dei movimenti più delicati e non aggressivi.

Quindi fai il tuo tuning la I lasciala stare a 0.1 non serve, o meglio non ho notato grosse differenze alla sua variazione.

Per i Auto declination(COMPASS_AUTODEC)
Learn compass offsets automatically (COMPASS_LEARN)

disabilita entrambi.. imposta la declinazione magnetica, fai la calibrazione del magnetometro con il balletto, compassmot e sarai a cavallo ;)

Ciao Gian

PS
Se il drone non mantiene la posizione con il loiter, molto probabilmente è come dice luciano.. il tuo mag è influenzato dai campi elettromagnetici che genera il tuo quad.. riesegui la procedura di calibrazione come su descritto,
quando fai il compassmot facci sapere la percentuale di interferenza hai ;)

[Lapeno]

Secondo me il pid DEVE essere regolato.. ma forse per te non ora.. comincia a volare un po e prendere confidenza con il mezzo..
Poi sul canale 6 setta la P da un parametro sicuro tipo 0.12 a un parametro alto come 0.3.

OCCHIO AGLI "0"

Ora hovering + Althold e comincia ad aumentare.. quando, senza toccare i comandi, vedrai che il tuo quad comincia ad autoscillare... quelllo è il tuo parametro massimo.. quindi torna indietro di un po, vai su MP e segna il tuo valore..

Ora sempre dopo la P comincia a cercare il giusto settaggio della D, attenzione a questo parametro perchè amplificherà le tue vibrazioni e ti darà reattività nei comnadi..
quindi solito discorso parti da un parametro sicuro come 0.003, e il max a 0.0095 (è esagerato ma cosi capirai cosa succede al quad modificando questo parametro)
OCCHIO AGLI "0"
Adesso rimettiti in althoold e comincia a far crescere la D.. prima senza toccare i comanndi poi facendo muovere a Dx e a Sx il quad, in questo modo all'aumentare del D vedrai il tuo drone "innervosirsi" sempre di piu, scegli il valore piu opportuno per te.. c'è gente che vuole il drone incazzatissimo, e altra che per far riprese video ricerca dei movimenti più delicati e non aggressivi.

Quindi fai il tuo tuning la I lasciala stare a 0.1 non serve, o meglio non ho notato grosse differenze alla sua variazione.

Per i Auto declination(COMPASS_AUTODEC)
Learn compass offsets automatically (COMPASS_LEARN)

disabilita entrambi.. imposta la declinazione magnetica, fai la calibrazione del magnetometro con il balletto, compassmot e sarai a cavallo ;)

Ciao Gian

PS
Se il drone non mantiene la posizione con il loiter, molto probabilmente è come dice luciano.. il tuo mag è influenzato dai campi elettromagnetici che genera il tuo quad.. riesegui la procedura di calibrazione come su descritto,
quando fai il compassmot facci sapere la percentuale di interferenza hai ;)

Grazie mille x la dritta È grazie a gente come voi che mi sto appasionando molto questo mondo

[Lapeno]

@xeshobby: Ho fatto il compassmot e al 50% di throttel è di 12% mentre al 100% di accelerazione è al 31%

Non è malvagio no?

[mysticpv]

@xeshobby: Ho fatto il compassmot e al 50% di throttel è di 12% mentre al 100% di accelerazione è al 31%

Non è malvagio no?

Sembra eccellente

[xeshobby]

@xeshobby: Ho fatto il compassmot e al 50% di l è di 12% mentre al 100% di accelerazione è al 31%

Non è malvagio no?

Benone, però quando fai il compassmot non devi arrivare al 100x100 del throttle,ma la calibrazione va fatta fin al 60 o 65%

;-)

Ciao
Gian

[Tanbruk]

Il primo problema l'ho risolto, come diceva Lapeno è il Geofence che settato troppo basso in altezza e appena superavo entra il RTL (chissà se si può modificare e far inserire il Loiter)
Adesso qualche giorno di moto, poi il mare si riprende dopo il 23 a volare
Grazie

[alrcthebest]

Ieri ho fatto il primo FPV con il drone a V....veramente figo
Ma il vero test era verificare il corretto funzionamento del sensore di GoodLukbuy...i valori di corrente che legge sono corretti quelli del voltaggio hanno uno scarto in meno di 0,5 volt circa (senza bisogno nessun settaggio da MP, io l'ho impostato come 3DR apm 2.5 original sensor)
Ne sono contentissimo....oltre al fatto che ho 10,4 Amp di consumo in Hovering!
Ciao Ciao

[ClaudioALPHA21]

APM2.5 Power Module

Ieri ho collegato la schedina GoodLuckbuy APM2.5 AttoPilot Voltage Current Sense Breakout 1-58A che avevo immaginato come alimentatore APM2.5
Dopo aver tolto il pin dalla Apm e tolto il 5V dall'ESC che usavo per l'alimentazione non ottengo alcuna alimentazione dal dispositivo; sono andato a rileggere le specifiche e trovo una bella contraddizione nel loro testo:

The APM 2.5 Power Module is a simple way of providing your APM 2.5 with clean power from a LiPo battery as well as current consumption and battery voltage measurements, all through a 6-pos cable.
Note: The Power Module is only designed to power APM, a RC receiver and APM accessories (GPS, 3DR radio). It is not designed to power servos.
it is not a voltage regulator and does NOT supply power to the APM.

E allora?
Chi ha avuto analoga esperienza?
Claudio

[blurex]

siamo in due

Ieri ho collegato la schedina GoodLuckbuy APM2.5 AttoPilot Voltage Current Sense Breakout 1-58A che avevo immaginato come alimentatore APM2.5
Dopo aver tolto il pin dalla Apm e tolto il 5V dall'ESC che usavo per l'alimentazione non ottengo alcuna alimentazione dal dispositivo; sono andato a rileggere le specifiche e trovo una bella contraddizione nel loro testo:

The APM 2.5 Power Module is a simple way of providing your APM 2.5 with clean power from a LiPo battery as well as current consumption and battery voltage measurements, all through a 6-pos cable.
Note: The Power Module is only designed to power APM, a RC receiver and APM accessories (GPS, 3DR radio). It is not designed to power servos.
it is not a voltage regulator and does NOT supply power to the APM.

E allora?
Chi ha avuto analoga esperienza?
Claudio

a me è successo lo stesso qualche giorno fa.....incavolato ho ordinato quello originale

[P!PP!]

Vorrei capire una cosa
Ieri in apertissima campagna ho voluto provare a portare il quadri a 600 metri di altezza usando una missione e quindi non in manuale.
Imposto il primo waypoint a 600 metri il secondo a 200 e il terzo a 50
A occhio sarò arrivato a 200 e non di più.
Ma esiste un comando che limita le altezze dei waypoint a 200 metri?
Ho notato che se parto con la missione da una cinquantina di metri va più in alto ma non raggiunge la quota impostata (600).

SCRITTO CON IL MIO CITOFONO Lumia 800

[ZioMeme]

Sembra tanto il comportamento del geofence, limita alla quota stabilita, se la passi ti limita poi al doppio, fino a, se non ricordo male, 4 volte...
C'è un bel video esplicativo, proprio sul wiki.

Meme

[P!PP!]

Il geofence e disabilitato
Bo magari stasera provo a reinstallare il firmware
X ora grazie

SCRITTO CON IL MIO CITOFONO Lumia 800

[riktor]

Se non sbaglio tra le impostazioni o tra le impostazioni avanzate c'è un valore limite di quota impostabile

[P!PP!]

Non ti ricordi quale e il comando?sarebbe un aiutone.

SCRITTO CON IL MIO CITOFONO Lumia 800

[riktor]

Non è un comando.
È un opzione tra le impostazioni.
Basta scorrere e si trova