Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[xeshobby]

@Mike:
A questo punto direi che la radio no in parla con APM.
Ricontrolla le connessioni, la configurazione della scheda (anche se non ho mai configurato nulla, a meno che tu non abbia cambiato qualcosa)
In ultima istanza di posso solo dire di provare con un bel erase da CLI, magari salvandoti prima tutta la conf attuale.

@Tan:
Il compassmot non fa altro (per modo di dire) di registrare valori di throttle, corrente e lettura del mag mentre sollevi lo stick e fai questa procedura.
Una volta terminata, la scheda crea una tabella di compensazioni e quando voli ad ogni lettura di corrente lei corregge il mag secondo quanto si è calcolato precedentemente.
Se la lettura di corrente non è corrente non è corretta, ma almeno coerente (cioè almeno segua un andamento lineare o quasi) lui non fa altro che registrare valori errati in valore assoluto ma poi le correzioni le fa in relativo e quindi sono corrette (sempre che non ci siano assurdità che non mi sembra di aver notato)
Scusate se mi sono dilungato, spero di essere stato un pò chiaro...

Meme

Zio, il compassmot registra solo la variazione del campo magnetico al variare o del throttle o se hai il sensore di corrente al variare della corrente.

Ovviamente la calibrazione in corrente è più precisa rispetto lo stick.

;)

[alrcthebest]

ciao
il discorso mumetal forse sarà un po complicatodove hai in mente di metterlo?
perchè il magnetometro deve comunque leggere il campo megnetico tutto attorno, se sul lato sotto è schermato, siamo sicuri che vada bene?

Ciao Michele....non credo sia molto complicato la cosa importante è come dici tu, deve sentire il campo magnetico terrestre e quindi la mia idea è metterlo subito sotto la scheda per prova oppure sotto il magnetometro esterno...ma devo fare alcune prove.
Il magnetismo terrestre è molto piu ampio di quello generato dalla nostra elettronica quindi è piu facile schermare questa perche piu concentrata
La cosa che so di certo è che i multirotori che vende 3DR compresi di tutta l'elettronica contengo nel kit un foglio di Mumetal che ha come dimensioni il doppio circa della scheda di controllo.
La cosa che mi preoccupa di piu è che possa causare problemi con il trasmettitore video a 5.8...già ridotto dal fatto che uso eliche in Carbonio da 15 pollici..... per questo sto pensando di ridurre la dimensione del foglio di Mumetal mettendo il magnetometro esterno...
E' tutto in viaggio appena arrivano i pezzi faccio le prove....l'obiettivo è ridurre l'interferenza del compassmot che ora è all'83% con full throttle.

[Tanbruk]

grazie Zio, per me più uno spiega anche le banalità e lo fa spiegando tutto, e non solo l'ultima parte, lo leggo con forte interesse.
grazie

[pragamichele]

curioso di vedere sviluppi.
il mio problema è che non riesco a fare un frame piccolissimo perchè sente il magnetismo dei motori, quindi il problema è un po piu complesso.
il tx video dovrai comunque portare l'antenna lontano, quindi non avrai problemi.

[alrcthebest]

curioso di vedere sviluppi.
il mio problema è che non riesco a fare un frame piccolissimo perchè sente il magnetismo dei motori, quindi il problema è un po piu complesso.
il tx video dovrai comunque portare l'antenna lontano, quindi non avrai problemi.

Si ti farò sapere quando riesco ad assemblare il tutto...
Se vuoi fare un frame piccolo ti conviene prendere il magnetometro esterno e metterlo un po piu in alto....in generale il problema piu grosso che causa interferenza con il magnetometro è la LIPO , i cavi ed i regolatori...i motori contribuiscono ma in minima parte.
Ciao

[pragamichele]

ho messo spesso l'apm su auto rc ed ho sempre avuto problemi con l'interferenza magnetica dei motori.

[Tanbruk]

lo so, appena iscritto e un mucchio di domande.......non si fa ma....

in RTL final altitude (RTL_ALT_FINAL) di defult è 200 cm. le istruzioni dicono di settare 0 per l'atterraggio

è corretto o il quadri mi si schianta a terra?

Trottle Failsafe Enable (FS_THR_ENABLE) a cosa serve e voi come lo settate?

Grazie

[TermicOne]

lo so, appena iscritto e un mucchio di domande.......non si fa ma....

in RTL final altitude (RTL_ALT_FINAL) di defult è 200 cm. le istruzioni dicono di settare 0 per l'atterraggio

è corretto o il quadri mi si schianta a terra?

Trottle Failsafe Enable (FS_THR_ENABLE) a cosa serve e voi come lo settate?

Grazie

Benvenuto...

...vergogna...leggi le guide..

Metti tranquillamente a 0 e vedrai che il quad atterra (vedi video linkati in firma)

Per ora NON attivare nessun file safe sw sulla scheda.

Se hai dubbi chiedi pure...meglio una domanda in più che il quad scassato a terra...o peggio. .

Luciano

[Tanbruk]

Perfetto, con valore 0, il quad atterra, meglio di come atterro io!!!!!!!!

nuovo problema:
mentre vola si attiva RTL, se sposto l'interruttore (quello a 3 posizioni è settato stab, loiter, RTL) su RTL il quad si muove un poco, e continua aritornare a casa, se poi sposto l'interruttore su stab o loiter riprende a volare in modo stab o loiter, dopo un tempo random ritorna su RTL e se sposto l'interruttore su...... vedi sopra, non vedo alcuna scritta Failsafe
Che sarà?
Grazie

[ZioMeme]

Il mio consiglio è sempre lo stesso, studia i log, c'è tutto.
Letta come la dici tu sembra che entra il FS.
Come suggerisce Termicone, per iniziare a capire i voli ed il resto disabilita tutti i FS, poi, presa confidenza con molta cautela, attivi solo quelli che ti servono.
Mi sembra abbastanza pericoloso quello sul trhottle, in diversi incorrono in questo tipo di FS...

Meme

[P!PP!]

Controlla i valori che ti da nel menu radio calibration magari lo switch ha valori molto vicini tra stab/loiter e rtl

SCRITTO CON IL MIO CITOFONO Lumia 800

[Lapeno]

Ciao ragazzi,

A chi interessasse oggi sono andato a volare, ho disattivato il FS throttel e il GeoFence e tutto è ha funzionato che era una meraviglia, prima in stable mode poi Alt-hold, Loiter, RTL e WP, tutto bene ma ho alcune domande:

Ho prvato a cambiare i valori Rate roll e Pitch P con CH6 tra 0.1 e 0.2 ma sinceramente non vedo molte differenze in volo, nemmeno cambiando i valori D(0.004 - 0.008) e I(0.05 - 0.15) è normale? voi su che valori lavorate?

qualcuno ha dovuto giocare anche sui valori Loiter roll P? perchè ogni tanto il quad in loiter mode gira a cerchio su un raggio di 2,5 - 3 metri e ogni tanto sta bene li fermo(anzi si alza un pochino in altitudine)

Con i WP invece c'è non mi segue sempre bene la traittoia disegnata c'è un modo di migliorare oppure era un problema di GPS??

Comunque per ora sono molto contento del risultato! che bello volare con questa schedina
Grazie a tutti

[Lapeno]

Perfetto, con valore 0, il quad atterra, meglio di come atterro io!!!!!!!!

nuovo problema:
mentre vola si attiva RTL, se sposto l'interruttore (quello a 3 posizioni è settato stab, loiter, RTL) su RTL il quad si muove un poco, e continua aritornare a casa, se poi sposto l'interruttore su stab o loiter riprende a volare in modo stab o loiter, dopo un tempo random ritorna su RTL e se sposto l'interruttore su...... vedi sopra, non vedo alcuna scritta Failsafe
Che sarà?
Grazie

Controlla magari che non hai giocato con il Geofence, io l avevo abilitato e settato male i valori e ogni volta che cercavo di volare andava subito in FS il mio quad...

[TermicOne]

Ciao ragazzi,

A chi interessasse oggi sono andato a volare, ho disattivato il FS throttel e il GeoFence e tutto è ha funzionato che era una meraviglia, prima in stable mode poi Alt-hold, Loiter, RTL e WP, tutto bene ma ho alcune domande:

Ho prvato a cambiare i valori Rate roll e Pitch P con CH6 tra 0.1 e 0.2 ma sinceramente non vedo molte differenze in volo, nemmeno cambiando i valori D(0.004 - 0.008) e I(0.05 - 0.15) è normale? voi su che valori lavorate?

qualcuno ha dovuto giocare anche sui valori Loiter roll P? perchè ogni tanto il quad in loiter mode gira a cerchio su un raggio di 2,5 - 3 metri e ogni tanto sta bene li fermo(anzi si alza un pochino in altitudine)

Con i WP invece c'è non mi segue sempre bene la traittoia disegnata c'è un modo di migliorare oppure era un problema di GPS??

Comunque per ora sono molto contento del risultato! che bello volare con questa schedina
Grazie a tutti

Lascia stare i Pid e il gps. Sembra più un problema relativo al magnetometro. Fai bene la calibrazione e il compassmot

[Lapeno]

Lascia stare i Pid e il gps. Sembra più un problema relativo al magnetometro. Fai bene la calibrazione e il compassmot

Una domanda, è utile abilitare le seguenti cose?:

Auto declination(COMPASS_AUTODEC)
Learn compass offsets automatically (COMPASS_LEARN)

Comunque la prossima volta che volo rifaccio ancora la calibrazione