Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[leodrone]

Ti ringrazio, ma con tutta onestà on ci ho capito niente In apm 2.8 non cìè già la possibiltà di semplici collegamenti simili a quello che c'è per il ravatto che fa luce e ti dà pure lo stato gps e suona e che ho messo e tolto perchè mi dà un consumo alto e serve pure a poco?

[sinapse75]

Ti ringrazio, ma con tutta onestà on ci ho capito niente In apm 2.8 non cìè già la possibiltà di semplici collegamenti simili a quello che c'è per il ravatto che fa luce e ti dà pure lo stato gps e suona e che ho messo e tolto perchè mi dà un consumo alto e serve pure a poco?

Con Apm 2.xx se vuoi vedere i vari stati dwl gps, arming e disarm, failsafe bat la pagina linkata nel precedente post è il modo migliore per non saturare l'alimentazione della FC.
Consumi alti? Ma non sono semplici led?

[leodrone]

Con Apm 2.xx se vuoi vedere i vari stati dwl gps, arming e disarm, failsafe bat la pagina linkata nel precedente post è il modo migliore per non saturare l'alimentazione della FC.
Consumi alti? Ma non sono semplici led?

Si , ma con quel coso la radio mi indica una diminuzione molto alta del livello batteria. Così vorrei mettere su un minimo di luci che mi indichino dove sta il drone perchè invecchio e divento sempre più orbo!!! Se lo schema per comandarle dalla radio ha bisogno di altro oltre alle semplici strisce di led credo che le collegherò a tre per zampa direttamente al distributore da 12 volt magari aggiungendo un microinteruttore. Che ne pensi?

[sinapse75]

Si , ma con quel coso la radio mi indica una diminuzione molto alta del livello batteria. Così vorrei mettere su un minimo di luci che mi indichino dove sta il drone perchè invecchio e divento sempre più orbo!!! Se lo schema per comandarle dalla radio ha bisogno di altro oltre alle semplici strisce di led credo che le collegherò a tre per zampa direttamente al distributore da 12 volt magari aggiungendo un microinteruttore. Che ne pensi?

Per comandarle dalla radio ci vuole uno switch elettronico
Il consumo dello schema led è veramente nullo correlato solamente dai led che utilizzi

[leodrone]

Per comandarle dalla radio ci vuole uno switch elettronico
Il consumo dello schema led è veramente nullo correlato solamente dai led che utilizzi

Mi posti dove trovo lo switch elettronico e magari lo schemino relativo ? Grazie

[sinapse75]

Mi posti dove trovo lo switch elettronico e magari lo schemino relativo ? Grazie

Questo è il link per darti un idwa di quello che devi cercare
https://www.jonathan.it/variatori/sp...ettronico.html

[leodrone]

Questo è il link per darti un idwa di quello che devi cercare
https://www.jonathan.it/variatori/sp...ettronico.html

grazie ,lo cercherò, poi qualche santo provvederà per dirmi comelo devo collegare alla APM o se devo fare un collegamento a un canale libero dell rx Sono decisamente ignorante in materia.

[sinapse75]

grazie ,lo cercherò, poi qualche santo provvederà per dirmi comelo devo collegare alla APM o se devo fare un collegamento a un canale libero dell rx Sono decisamente ignorante in materia.

La soluzione più semplice è come hai detto collegarla ad un canale libero della RX

[jackflash2000]

salve a tutti:
prima di mettermi a "toccare" dove non devo, cortesemente vi chiedo: quali sono i parametri su cui intervenire per avere roll/pitch/yaw meno reattivi?

Ho fatto qualche prova da solo variando in "basic tuning" i valori di "RC feel rool/pitch" e di "roll/pitch sensitivity" ma mi pare di aver ottenuto solo un throttle piu' "lento" in risposta (dai gas e sale di giri progressivamente con piu' lentezza).

[Lillo2011]

Hai già provato a modificare i PID in config/tuning?

[jackflash2000]

Hai già provato a modificare i PID in config/tuning?

intendi nel percosro config/tuning - extended tuning quindi nelle caselle "stabilized roll" "stabilized pitch" ecc? Oppure nelle caselle sotto: "rate roll" "rate pitch" ecc?

A me comunque basterebbe soltanto che il velivolo non eccedesse di un certo angolo di inclinazione in tutti gli assi, cosi da avere spostamenti piu' lenti e controllati. Se poi a questa opzione (se esiste), si puo' sperimentare qualche parametro aggiuntivo, ben venga.

[Lillo2011]

Dipende che modi di volo hai impostato sullo switch
Hai dato un'occhiata alla documentazione di arducopter? http://ardupilot.org/copter/docs/tuning.html

[jackflash2000]

Dipende che modi di volo hai impostato sullo switch
Hai dato un'occhiata alla documentazione di arducopter? http://ardupilot.org/copter/docs/tuning.html

si ma capirci qualcosa su quella documentazione è difficile per me, ecco perchè cercavo qualche indicazione di "pronto uso"
Se pero' è troppo difficile capirci qualcosa, lasciamo stare, questo f.c. mi ha già creato troppi casini e sinceramente con la sua complessità mi ha stufato.

[Lillo2011]

si ma capirci qualcosa su quella documentazione è difficile per me, ecco perchè cercavo qualche indicazione di "pronto uso"
Se pero' è troppo difficile capirci qualcosa, lasciamo stare, questo f.c. mi ha già creato troppi casini e sinceramente con la sua complessità mi ha stufato.

Se voli in stabilize devi modificare i PID relativi, un valore più basso diminuirà la reattività, viceversa un valore più alto la aumenterà. Vai per gradi a modificare questi valori. Forse farebbe al tuo caso l'Autotune. Purtroppo, come ho sempre affermato, questa FC permette infinite regolazioni, il contro è che bisogna sapere bene cosa fare per evitare danni

[jackflash2000]

Se voli in stabilize devi modificare i PID relativi, un valore più basso diminuirà la reattività, viceversa un valore più alto la aumenterà. Vai per gradi a modificare questi valori. Forse farebbe al tuo caso l'Autotune. Purtroppo, come ho sempre affermato, questa FC permette infinite regolazioni, il contro è che bisogna sapere bene cosa fare per evitare danni

volo principalmente in stabile. Faro' qualche tentativo a togliere dei punti ai valori pid di pitch e roll tenendoli "linkati" con l'appostia opzione di blocco dei valori.

Non ho idea di "quanto" togliere, il valore è già di zero virgola, provero' a diminuire le ultime due cifre, attualmente fissate su

P = 0.14976
I = 0.14976
D = 0.004

questo sia per roll che per pitch.

esiste un autotune??