Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[bandit]

Voi centrate i comandi a 1500 usando i subtrim?

[ZioMeme]

Non c'è bisogno di trimmare al centro, fai la procedura di autotrim, quella in volo sembra più funzionale, e poi vedrai che sarà più neutro.
Per capire i problemi ai motori, prova a rifare la calibrazione della radio e poi quella degli ESC. Posta i valori dei vari canali se puoi...

Meme

[bandit]

Ho abbassato di 0.2 il Rate_P ed ora è molto stabile.
Ho rifatto la calibrazione degli acc con bolla e pezzettini di carta e ho potuto togliere il trim su cabra e picchia.
Provato anche in acro. E' una sensazione un po' stana, sembra un horizon della crius più evoluto.
Per adesso ho messo la AF su colonnini e non mi pare di vedere grossi problemi relativi alle vibrazioni. Ho le casse dei motori bilanciate ma non le eliche. Anzi i primi hovering l'ho fatti con una pala smozzicata ...
Ora cerco di capire come si fa a scaricare il log dei dati. Intanto la batteria si carica e dopo vado a spararmi i looping ...

[Skud85]

sapevo che era un errore macroscopico. Scusate, mi vergogno un po' a dirvelo dopo che avete perso tempo a scrivermi ... ... avevo sbagliato a connettere le spinette degli esc. In pratica, stanotte, le ho connesse alla rovescia; i motori posteriori con quelli anteriori e viceversa ... rimane il casino della calibrazione, non capisco cosa possa essere successo, visto che i motori sono partiti con il led rosso lampeggiante.

bandit che erroraccio... ehehehe scherzo può succedere, nonostante ci mettiamo a fare le cose con attenzione, la cappellata è sempre dietro l'angolo..
menomale che intanto un problema è risolto..

Peccato che non fanno più le patatine con le manine appiccicose , altrimenti tutti a comprarle in modo da avere l apm stabilizzata e la panza piena :-)

Le patatine con le manine non le fanno piu... ma le manine si..
manina appiccicosa | eBay

[icaro58]

ciao
questo e' lo screenshot della mia apm con collegamento dentro casa, prende 7 satelliti.
Come vi sembra guardando i parametri.
grazie per eventuali consigli

jpg.gif Cattura.jpg

[ClaudioALPHA21]

Vibrazioni

Facendo hovering fra i numerosi laghi che sono sbocciati nel nostro campo volo (l'ultima volta ci sono finito dentro ed ho dovuto far asciugare “il bucato” fortunatamente senza conseguenze per l’elettronica ) e finalmente da uno Stab abbastanza impeccabile (come probabilmente già avete visto nel mio video) sono passato a testare il Loiter.
Il peggior Loiter che abbia mai sperimentato (con MW & MPNG)
Il mio legno gira in tondo in cerca di una meta, la trova (?) e poi schizza in alto, sempre più in alto.
Ho provato a variare il gas, che se ho ben capito in questo caso varia l’accelerazione della salita, sia mentre lo fa sia prima di azionare il Loiter, ma non ho avuto risultati apprezzabili.
A casa proverò a verificare con MP la quota massima impostata di default per, quantomeno, limitare l’esuberanza a salire del mio coso .
Rimane il problema che è quello di mettersi a salire: non saranno mica le vibrazioni?
Già perché a forza di leggere di MonGel e liquidi non galileiani vari comincio a crederci…
Mi è venuta la curiosità per i grafici delle vibrazioni: a proposito come si ottengono?
Potete gentilmente spiegarmi se si possono fare con MP e dove trovo la procedura, perché su youtube ho solo visto farli usando un e-phone con un AP dedicata.
PS
Ho resettato dal mio PC le precedenti versioni di MP e caricato l’ultima (1.2.53).
La schermata di volo del Flight Planner è ora quella Pro ad alto dettaglio (molto bella) ma in compenso il Connect dopo un po’ si sgancia e per me sono ripresi gli inconvenienti di sempre.
Oramai sono convinto che il mio PC (Win7) sia geloso di altre intelligenze artificiali .
Claudio

[TermicOne]

Claudio per le vibrazioni qui spiega tutto

http://code.google.com/p/arducopter/...brationControl

[Skud85]

Mi è venuta la curiosità per i grafici delle vibrazioni: a proposito come si ottengono?
Potete gentilmente spiegarmi se si possono fare con MP e dove trovo la procedura, perché su youtube ho solo visto farli usando un e-phone con un AP dedicata.

http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post3825322

[icaro58]

ciao

seppur il multicoso e' appoggiato su un tavolo perfettamente in piano, il grafico di mission planner lo da inclinato (allego foto dello schermo).
oggi ho provato ad alzare il multicoso, ma tendeva a pendere da un lato( a destra) e puntare in avanti.
I parametri sono quelli originali,non ho modificato nulla.
chi mi aiuta.
Grazie

jpg.gif planner1.jpg

[mysticpv]

ciao

seppur il multicoso e' appoggiato su un tavolo perfettamente in piano, il grafico di mission planner lo da inclinato (allego foto dello schermo).
oggi ho provato ad alzare il multicoso, ma tendeva a pendere da un lato( a destra) e puntare in avanti.
I parametri sono quelli originali,non ho modificato nulla.
chi mi aiuta.
Grazie

jpg.gif planner1.jpg

Si, ok, ma la calibrazione dei sensori va fatta!

Senza quella è più che logico che, anche in piano, i sensori non rileveranno mai una misura coerente con l'inclinazione del drone.

Comunque pende parecchio nella tua immagine

[mikronerd]

Ecco un voletto stamattina del mio quadricottero con motori MT2216 (900Kv)
L'APM è direttamente bullonata al frame con le viti in Nylon, quindi non vi è alcun tipo di antivibrazione..
Qui la foto:



ed eliche Graupner 11x5 (nella foto sono APC 10x4.7 ma la foto è di un altro giorno)



In rosso ACCZ, verde ACCY, blu ACCX, bianco ACCI..SUA

Appena arriva il "..muggel.." rifaccio la stessa cosa..

Ciao - Giuseppe

[ClaudioALPHA21]

Claudio per le vibrazioni qui spiega tutto

VibrationControl - arducopter - Vibration Control for MultiCopters. - Arduino-based autopilot for mulitrotor craft, from quadcopters to traditional helis - Google Project Hosting

Grazie anche a Skud 85 per la pronta risposta.
L'ho provato in casa (microhovering sul pavimento) e "funziona" !!!
In effetti avevo letto solo la prima parte del wiki, quella sui materiali, e trascurata la seconda dove invece è spiegata con chiarezza la procedura: leggère sempre tutto
Ora non ho più scusanti per testare tutti i gommosi appiccicosi che trovo in giro.

Relativamente ai miei problemi di connessione oggi ho avuto un trip e mi sono comperato un nuovo cavo USM micro (sta a vedere che...)
Non vorrei cantar vittoria ma...
MP si collega, lentamente, ma non si sgancia più.
Forse il mio problema non è il PC ma sono i cavi...(Molex, ecc.).

A proposito di cavi volevo collegarmi a quanto detto parecchi post fà dove si parla di collegare il MinimOsd e dire che a me funziona (con il cavo "speciale" a 5Pin Molex) sulla porta Telem ed ho letto che se si vuole contemporaneamente usare la stessa porta per la telemetria basta realizzare una spina in parallelo eliminando il contatto TX (andrebbe in conflitto) dal solo MinimOsd.

Claudio

[bandit]

non riesco a visualizzare i valori RAW nel log dai quali estrarre il grafico.

ho seguito le istruzioni per abilitare il raw:
Type in "logs" and the enter key.
Type in "enable raw" and the enter key.

Fatto voletto, scarico il log ma su 350 linee non trovo qualcosa che mi faccia pensare alle accelerazioni xyz ...

[ClaudioALPHA21]

non riesco a visualizzare i valori RAW nel log dai quali estrarre il grafico.

ho seguito le istruzioni per abilitare il raw:
Type in "logs" and the enter key.
Type in "enable raw" and the enter key.

Fatto voletto, scarico il log ma su 350 linee non trovo qualcosa che mi faccia pensare alle accelerazioni xyz ...

Immagino che tu in CLI abbia scaricato l'ultimo registro e che tu abbia selezionato "Browse Logs".
Ti appare una tabella la cui prima colonna è di testo e se, con il cursore di destra, la fai scorrere verso il basso vedrai apparire moltissimi DATA e poi sparsi qua e là anche dei RAW.
Seleziona il primo RAW che si evidenzierà in Blu e ti farà vedere in alto le indicazioni delle colonne, ad es. ACCEL-X

Se non vedi nessun RAW probabilmente:
a) CLI non ha eseguito "enable Raw": riprova
b) non hai disarmato dopo il volo di test prima di staccare la batteria...
c) hai selezionato un log precedente all'enable raw
Per riverificare fai il test a casa, basta armare e far girare mezzo minuto i motori a terra, disarmare ed il log anche se breve è pronto.
Claudio

[bandit]

Ora riprovo. intanto ho pulito la memoria. dalla stringa che mi compare sul terminale il raw è abilitato.