Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[marste881]

Ragazzi ho 2 problemini, anzi un problemone e un problemino.

1) Vi ho fatto un video con il comportamento del mio quad in alt hold e loiter, Volevo chiedervi su quali pids mettere le mani.

Ecco il video: Quad - YouTube

2) tutto contento della stabilità del mio quad in stabilize, faccio un hovering da 3/4 minuti ad una decina di metri perfettamente fermo. Quando tutto ad un tratto si spengono i motori e il quad viene giù perfettamente perpendicolare al terreno fino a sbattere per terra. Per fortuna ho rotto solo un piedino. Allora controllo tutto ed apparentemente non vi è nulla di strano, gli esc sono tiepidi ma niente di che. Allora decido di ridare corrente e fare hovering a 10cm da terra e dopo 2 minuti di hovering giu ancora come se si fosse staccata la batteria.

Come bec uso quello integrato in un motore, dite possa essere quello?

Ripropongo la domanda (più che altro la 1)

[xeshobby]

Ripropongo la domanda (più che altro la 1)

Che versione di AC hai? cosi a occhio mi pare che tu abbia problemi di vibrazioni eccessive e di pid sbagliato

[QuercusPetraea]

Che versione di AC hai? cosi a occhio mi pare che tu abbia problemi di vibrazioni eccessive e di pid sbagliato

Anche per me ci sono eccessive vibrazioni che è la prima cosa da eliminare prima di lavorare sui PID.

[marste881]

Anche per me ci sono eccessive vibrazioni che è la prima cosa da eliminare prima di lavorare sui PID.

Grazie ad entrambi per la risposta.

In che modo posso toglierle ?
La APM è montata su biadesivo di spugna

Inviato dal mio GT-I9300 con Tapatalk 2

[QuercusPetraea]

Grazie ad entrambi per la risposta.

In che modo posso toglierle ?
La APM è montata su biadesivo di spugna

Inviato dal mio GT-I9300 con Tapatalk 2

Sull'ampio ed esaustivi wiki di arducpter c'è una sezione dedicata alla riduzione delle vibrazioni.
Sui quadri ArduFlyer e AIO-Pro ho usato i gommini specifici con successo (finora, ma con la v3.0 di arducopter potrebbero non essere più sufficienti), mentra con VRBRAIN ho usato il moongel.
Poi, ovviamente, eliche ben bilanciate e anche i motori, sebbene non abbia trovato un metodo pratico per bilanciarli.

[marste881]

Adesso mi leggo bene il wiki. Grazie


Ho bilanciato le eliche er già vedo una bella diffrenza in stabilize.

Su quali pid dovrei mettere le mani per quei problemi sull' althold e loiter? non penso siano solo vibrazioni

[QuercusPetraea]

Quest'altra sezione wiki spiega quali parametri, relativi ai PID, sono utilizzati per le varie modalità di volo.

[marste881]

Quest'altra sezione wiki spiega quali parametri, relativi ai PID, sono utilizzati per le varie modalità di volo.

Grazie ancora.!

[icaro58]

Innanzi tutto devi avere la radio configurata in modo tale da avere 6 livelli sul canale 5,questo é possibile attraverso il mixaggio dei canali, oppure se hai una radio a sei scatti (non credo) se hai una radio tra le più comuni in giro troverai diverse guide di configurazione che amico google può consigliarti. Poi da mission planner troverai "flight mode" con i modi di volo associati ai livelli canale http://wiki.ardupilot-mega.googlecod...es/mpmodes.png

Ciao
Ho una spektrumd7

[xeshobby]

Ciao
Ho una spektrumd7

Avrei voluto rispondere con

WWW.GOOGLE.COM

ma oggi sono bravo e dopo una semplice ricerca su Google ho trovato addirittura tutto sul wiki ufficiale

VIDEO youtube Spektrum DX7 https://www.youtube.com/watch?v=y74JxBJi4sM

Qui le configurazioni per le radio:

JR XG8 DMSS
JR9303
JR X2720
Futaba 9C Super
Futaba T8FG
Futaba T7CP
Futaba T6EX
Futaba 12FG
Futaba 9ZAP/ZHP
Futaba T10CAG
Futaba T14
Graupner MX-16
Turnigy 9x
Turnigy 9x con ER9x firmware
Hitech Aurora 9
Spektrum DX6i
Spektrum DX8
Spektrum DX7
Spektrum DX7s


Comunque provengo dal multiwii dove la documentazione era praticamente assente, qui siamo fortunati ad avercela.. e per altro è abbastanza dettagliata, datici un occhio

[TermicOne]

a proposito di documentazione ...avete visto il nuovo sito della documentazione APM:

APM | Open source autopilot

[marste881]

Ho un problema.

Collegandola con usb si ferma alla lettura fs_batt_enable.

Lasciando il led blu acceso

quale può essere il problema??


il quad non si arma e non funziona

[mikronerd]

Esempio Grafico delle vibrazioni con MoonGel ;)

fatto con 4 pilastrini doppio strato di moonGel

Ciao, mi interessa molto il moongel per smorzare le vibrazioni sull'APM, sto per acquistare quello RTOM su ebay, premetto che l'ho visto solo in foto.
E' tutto adesivo ? si può tagliare ? Conviene comprimerci sopa la APM (tipo a sandwich) tipo con elastici, per farlo rendere meglio ?
Rispetto al sorbothane c'è qualche differenza ?

Ciao - Giuseppe

[mysticpv]

Ciao, mi interessa molto il moongel per smorzare le vibrazioni sull'APM, sto per acquistare quello RTOM su ebay, premetto che l'ho visto solo in foto.
E' tutto adesivo ? si può tagliare ? Conviene comprimerci sopa la APM (tipo a sandwich) tipo con elastici, per farlo rendere meglio ?
Rispetto al sorbothane c'è qualche differenza ?

Ciao - Giuseppe

E' molto simile alle gelatine che si appiccicavano ai vetri che si trovavano nei sacchetti delle patatine negli anni '80

Non hanno colla, aderiscono per effetto ventosa. E' quindi necessario usare del cianoacrilato o tenere assieme il tutto con elastico.

Si può tagliare tranquillamente con un paio di forbici senza compromettere la sua funzionalità.

Come ogni materiale, è corretto applicare il giusto carico affinchè smorzi al meglio (magari con un elastico, come suggerisci tu), tuttavia si comporta bene anche da solo.

Non ho mai provato il sorbothane, ma assicuro invece che il MoonGel RTOM ha ottime caratteristiche di smorzamento.

E' importante scegliere la dimensione giusta dei pad tagliandone della giusta quantità con un paio di forbici, e trovare il giusto spessore per uno smorzamento adeguato.

[xeshobby]

Ciao, mi interessa molto il moongel per smorzare le vibrazioni sull'APM, sto per acquistare quello RTOM su ebay, premetto che l'ho visto solo in foto.
E' tutto adesivo ? si può tagliare ? Conviene comprimerci sopa la APM (tipo a sandwich) tipo con elastici, per farlo rendere meglio ?
Rispetto al sorbothane c'è qualche differenza ?

Ciao - Giuseppe

Ciao Giuseppe,
il moongel è un materiale appiccicoso su entrambe le facce ed è elastico, si può tagliare con il taglierino e creare degli strati con utilizzando l' attack come colla. io ho solo appoggiato su l'apm ma come vedi dal grafico ci sono un po di vibrazioni sull'asse z

per questo ho pensato di adottare questa soluzione..



ma devo ancora testarne l'efficacia