Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[Elmessicano]

Ciao ragassi

nemmeno io riesco a trovare la voce "raw"nei log..... devo configurarla prima da mission planner?
Dal terminal digitando il comando "logs" mi esce quello che si vede in figura allegata.... è già tutto attivo o mi manca qualche cosa?

Diego

[bandit]

Devi scrivere enable raw nel terminale

[Elmessicano]

Devi scrivere enable raw nel terminale

Ottimo .... èra proprio quello

Graze

Diego

[Elmessicano]

Questo è quello che è uscito con un volo misto(hovering-volato-loiter),cosa ne dite?

La scheda è ammortizzata con i soliti silent-block....

Diego

[icaro58]

ciao
son riuscito a fare il grafico.
ho fatto un voletto per vedere se era migliorata la calibrazione
ora il multicoso tende leggermente a destra e la coda leggermente a sinistra.
Provero' a trimmarlo in volo utilizzando il canale 7 come da video do Robustelli.
posto un grafico delle vibrazioni

jpg.gif Cattura5.jpg

[mysticpv]

ciao
son riuscito a fare il grafico.
ho fatto un voletto per vedere se era migliorata la calibrazione
ora il multicoso tende leggermente a destra e la coda leggermente a sinistra.
Provero' a trimmarlo in volo utilizzando il canale 7 come da video do Robustelli.
posto un grafico delle vibrazioni

jpg.gif Cattura5.jpg

Se fai una taratura degli accelerometri fatta a modo, non dovrebbe esserci bisogno di alcun trim in volo...

[icaro58]

Se fai una taratura degli accelerometri fatta a modo, non dovrebbe esserci bisogno di alcun trim in volo...

per la taratura ho seguito la videoguida che c'e' su arducopter.
Il mio e' un esa a x .
Se vuoi puoi dirmi come farla a "modo"
grazie

[mysticpv]

per la taratura ho seguito la videoguida che c'e' su arducopter.
Il mio e' un esa a x .
Se vuoi puoi dirmi come farla a "modo"
grazie

Segui pure la guida, dove immagino ti venga chiesto di inclinare l'esa a sx, a dx, sul naso, sulla coda, sottosopra.

L'importante è che tu sia assolutamente certo che quando imposti il piano di volo e il sottosopra, tu lo faccia su una superficie dritta e verificata su una bolla. Tieni conto che ogni pavimento o tavolo è sempre inclinato di qualche grado e una livella a bolla te lo potrà confermare.

Basta una taratura errata di pochi gradi perché il Drone non mantenga la posizione (perché è convinto di mantenerla restando lievemente inclinato così come da taratura).

[icaro58]

Segui pure la guida, dove immagino ti venga chiesto di inclinare l'esa a sx, a dx, sul naso, sulla coda, sottosopra.

L'importante è che tu sia assolutamente certo che quando imposti il piano di volo e il sottosopra, tu lo faccia su una superficie dritta e verificata su una bolla. Tieni conto che ogni pavimento o tavolo è sempre inclinato di qualche grado e una livella a bolla te lo potrà confermare.

Basta una taratura errata di pochi gradi perché il Drone non mantenga la posizione (perché è convinto di mantenerla restando lievemente inclinato così come da taratura).

l'ho eseguita su una superficie piana (tavolo) ma non ho verificato con una bolla.
In casa non ho bolle,domani ne andro' a prendere una, se tu hai un altro metotodo diverso da quello che ho usato................
grazie

[icaro58]

questo e' lo stato attuale,ora provero' a bollare con quella che ho nel iphone per vedere i piani


jpg.gif Cattura6.jpg


grazie

[icaro58]

e' normale che su mission planner, l'orizzonte artificiale quando i satelliti sono collegati,
in genere 5 o 6 (in casa) non stia fermo,ma si muova leggermente a destra e sinistra su e giu'.
grazie

[mikronerd]

Mag declination

Ciao arducopteristi, volevo chiedervi una cosa:
Analizzando i log della mia APM, in particolare il parametro Mag Dec, mi sono accorto che nel log che registra l'APM risulta sempre 0.00000 mentre se carico il Tlog dello stesso volo registrato attraverso la telemetria, il Mag Dec risulta essere 0.034.
Qualcuno mi illumina ?

Qui la schermata del classico LOG dove risulta essere ZERO


Qui la schermata dello STATO del TLOG dove risulta essere 0.34xxx (lo trovate a destra della schermata STATO partendo dall'alto settima riga)



Ciao - Giuseppe

[TermicOne]

l'ho eseguita su una superficie piana (tavolo) ma non ho verificato con una bolla.
In casa non ho bolle,domani ne andro' a prendere una, se tu hai un altro metotodo diverso da quello che ho usato................
grazie

Devi fare la calibrazione accelerometri ma poi comunque, proprio per correggere eventuali inclinazioni, devi fare la procedura di autotrim...NON usare i trim della radio che vanno sempre e comunque tenuti al centro.

[icaro58]

Devi fare la calibrazione accelerometri ma poi comunque, proprio per correggere eventuali inclinazioni, devi fare la procedura di autotrim...NON usare i trim della radio che vanno sempre e comunque tenuti al centro.

grazie Luciano
per autorim,va bene la videoguida che ha pubblicato Robustelli?

[TermicOne]

Va bene la guida video ma io non uso il trim con ch7 preferisco usare autotrim spiegata nel wiki di arducopter.