VRBRAIN by VirtualRobotix

[rodolfo70]

Per non parlare della openpilot revo, che con 140€ la porti a casa e come software mi sembra più gestibile e semplice, per di più è più piccola fisicamente.

[redfox74]

Roberto hai visto che è uscita la MPU 9150 della invensense?
ACC + GYRO + MAGNETO in un unico package
Un ulteriore abbassamento di costi.

Ciao Danveal,
benrisentito Si l'ho visto il 9150 , ho sentito anche i primi commenti sul componente , ci sono un paio di cosette che non mi convincono molto ... primo il solito bus i2c , che secondo me continua a non essere una cosa seria .
Secondo sembra che il magnetometro abbia una risoluzione nettamente inferiore all HMC che ormai tutti usiamo con soddisfazione , quindi almeno in questo tipo di prodotto nel breve termine preferirei non fare un passo indietro.
Tu qualche novità ? Come vanno i tuoi progetti ?
Saluti
Roberto

[redfox74]

Premesso che apprezzo molto il vostro lavoro immagino gli sforzi e le risorse impiegate ma il prezzo finale non mi sembra molto competitivo. 330 euro per un sistema completo. Il costo del naza+gps in usa.

Ciao Bandit,
in realtà non e' proprio cosi la VRBRAIN puo' essere acquistata senza GPS e senza software installato e validato a 170 euro ... poi se vuoi ti prendi il gps che preferisci quello buono , il mediatek - 30 / 40 euro o quello figo , Ublox un po' di piu 75 $ quello 3dr
Poi e' ovvio chi e' uno che sa' smanettare un po' ci mette poco a prepararsi il tutto , chi invece ha bisogno di un po' di supporto , puo' farsi predisporre il tutto e farsi aiutare in fase di startup e si paga il tempo di chi ti mette appunto la piattaforma .

Pero' vorrei tornare sullo spirito del progetto , con questa scheda accontenti sia chi non si vuole sbattere moltissimo che chi invece vuole mettere le mani dentro nel progetto e magari dare il suo contributo ... cosa che con una Naza non e' possibile ...

Preferisco soffrire un po' ed imparare piuttosto che giocchichiare , ma limitarmi a fare l'utente ... ormai c'e' in giro un mare di gente che fa' il "pilota drone" , ma a basso livello non sa' dove mettere le mani .. ecco non e' quello che interessa a noi , i nostri pilota droni devono essere gente che sa' dove mettere le mani a tutti i livello

Rimpiango un po' il tempo in cui si parlava sopratutto di multiwii piuttosto che di Nazaa ......

[blackfede]

Puoi approfondire la cosa del software precaricato e validato?
Se compri la scheda nuda e carichi il software è diverso?
Fede

[redfox74]

però qui mi sembra che il paragone andrebbe fatto più con Wokoong + datalink, oppure FC + naVi MK.

Ciao - Giuseppe

Si l'obbiettivo e' di avere funzionalità pari alla wookong piu' evoluta , ma la fascia di sensori che si usano su VRBRAIN e' leggermente inferiore ... a quella impiegata nella wookong e anche la caratterizzazione e' molto meno spinta , anche se con alcuni upgrade al firmware si potrebbe compensare in automatico in temperatura anche tutta la sensoristica.

Presto si inizierà a parlare di VRBRAIN PRO ... non so' quale sarà il nome definitivo , ma quella sarà un'altra musica anche altri costi , anche se la sorellina maggiore condividerà molto con la piccina.

[bandit]

Scusa ma avevi scritto 270 euro e non 170. Robbé così spaventi la "clientela" ...
Se vuoi avere come target utenti che sanno mettere le mani un po dappertutto, codice elettronica ecc ecc. rimane un prodotto per specialisti... da ricerca. Ma mi pare di capire che alle fine di tanti sforzi state cercando di "uscire dal laboratorio" .
Se volete acquistare utenti come me, che sono riusciti a settare una multiwii commentando un paio di linee di codice e smanettando con i PID allora è un'altra cosa.
Se poi volete uscire dalla nicchia e fornire un sistema "quasi plug&play" (sarebbe magnifico avere un mezzo che si trova i pid da solo) allora sfondate.
Non la prendere come una polemica, cerco solo di essere costruttivo visto che immagino cosa c'è dietro (non oso pensare solo a quello stampo quanto sia costato) da ricercatore di professione e quanto sia difficile entrare su un mercato dopo tanti anni di lavoro e risorse impiegate.

[redfox74]

Per non parlare della openpilot revo, che con 140€ la porti a casa e come software mi sembra più gestibile e semplice, per di più è più piccola fisicamente.

Ciao Rodolfo,
la openpilot revo , non e' nient'altro che il clone della VRBRAIN Dico che e' un clone perchè la VRBRAIN e' disponibile da febbraio - marzo per gli sviluppatori e qualche VRBRAIN e' andata anche in Australia
Tant'e' che sulla VRBRAIN se vuoi puoi caricarci anche il software della openpilot revolution Un nostro user ha fatto il porting del codice senza grossi stravolgimenti questo e' il link :
https://github.com/scenkov/vbrain
Tant'e' che ci ho giocato un po' ... ma rispetto ad Arducopter32 nell'ultima revisione non c'e' paragone ... AC32 e' molto piu' completo di openpilot .
Poi e' una questione di gusti e di conoscienza del firmware e del software. Cmq con VRBRAIN puoi giocare anche con openpilot !!!

Per quanto riguarda l'aspetto economico .. non voglio fare gara a chi costa meno ... anche perchè a livello etico i cinesi stanno provando a fare degli scempi ... sono capaci tutti a clonare l'hardware di un progetto opensource e a venderlo a poco piu' del costo del materiale ... senza riconoscere nulla a chi se' fatto il mazzo per sviluppare il progetto , infatti proprio a causa di questa scorrettezza bisogna considerare che :
1) Non verrà dato supporto a chi prende cloni cinesi di progetti opensource , questa e' una politica che stanno adottando un po' tutti i principali sviluppatori di progetti open.
2) L'hardware e' opensource solo per utenti privati , ma non per fini commerciali , cosi' chi produce senza licenza è perseguibile legalmente.

Sono tutte discussioni in corso nelle nostre community perche' essere proprio considerati dei fessi non e' bellissimo

Chi tra i cinesi e' un po' piu' serio e deve ammortizzare costi di sviluppo non regala le proprie schede vedi DJI per esempio.

Un saluto a tutti
Roberberto

[redfox74]

Puoi approfondire la cosa del software precaricato e validato?
Se compri la scheda nuda e carichi il software è diverso?
Fede

Ciao Black,
ti confermo la scheda e' disponibile in diverse modalità ...
Utente Finale obbista.
Sviluppatore.
Studente.

Ed in futuro si aggiungerà l'utente finale professionale. Inoltre per progetti particolarmente innovativi e di interesse da parte della nostra community o della nostra struttura di ricerca possiamo supportare alcuni progetti ed idee innovative.

Un saluto
Roberto

[danveal]

Ciao Danveal,
benrisentito Si l'ho visto il 9150 , ho sentito anche i primi commenti sul componente , ci sono un paio di cosette che non mi convincono molto ... primo il solito bus i2c , che secondo me continua a non essere una cosa seria .
Secondo sembra che il magnetometro abbia una risoluzione nettamente inferiore all HMC che ormai tutti usiamo con soddisfazione , quindi almeno in questo tipo di prodotto nel breve termine preferirei non fare un passo indietro.
Tu qualche novità ? Come vanno i tuoi progetti ?
Saluti
Roberto

Dal punto di vista stm32F4 sono fermo, volevo fare il porting del mio codice armquad sulla discoveryboard ma non ho avuto tempo, probabilmente riprendo tra un pò
Ho preferito dedicarmi a scrivere codice a ritorno immediato, e cioe trading system ad esecuzione automatica, ho visto su Linkedin che sei iscritto ad un gruppo di trading algoritmico non lo sapevo che ti interessi anche di trading
Comunque sto notando che stanno prendendo sempre piu' piede multitori piccoli tipo sotto ad 1-2Kg. Che sia una strada da percorrere per ovviare alle normative che usciranno a breve?

[redfox74]

Dal punto di vista stm32F4 sono fermo, volevo fare il porting del mio codice armquad sulla discoveryboard ma non ho avuto tempo, probabilmente riprendo tra un pò
Ho preferito dedicarmi a scrivere codice a ritorno immediato, e cioe trading system ad esecuzione automatica, ho visto su Linkedin che sei iscritto ad un gruppo di trading algoritmico non lo sapevo che ti interessi anche di trading
Comunque sto notando che stanno prendendo sempre piu' piede multitori piccoli tipo sotto ad 1-2Kg. Che sia una strada da percorrere per ovviare alle normative che usciranno a breve?

Si ci sto' lavorando ... ad una versione "speciale" di VRBRAIN per microbi .. rimani sintonizzato ...
Sui trading systems ... certo che si e' stato il mio primo amore nello sviluppo collaborativo di cose strane e penso di aver un bell'asso nella manica ...
Tu che combini ....
Guarda qui poi ci sentiamo in skype o in PM ... cerco dev anche su questo fronte
Introduzione Zeus Trading Lab II il software - YouTube
Dobbiamo trovare il modo di autofinanziarci questo potrebbe essere un modo
Saluti
Roberto

[rodolfo70]

Secono me la revo non è un clone, anzi potrei anche dire il contrario visto che adesso la vbrain può anche girare con il software di openpilot, la differenza è la revo costa molto ma molto meno con softwre caricato, per di più ha la telemetria con modem direttamente sulla scheda con il sul connettore e antenna di serie
E per i video che ho potuto vedere mi sembra volare molto meglio, ma finchè non ce l'ho in mano per testarla non posso confermare le sue qualità.

[redfox74]

Secono me la revo non è un clone, anzi potrei anche dire il contrario visto che adesso la vbrain può anche girare con il software di openpilot, la differenza è la revo costa molto ma molto meno con softwre caricato, per di più ha la telemetria con modem direttamente sulla scheda con il sul connettore e antenna di serie
E per i video che ho potuto vedere mi sembra volare molto meglio, ma finchè non ce l'ho in mano per testarla non posso confermare le sue qualità.

Per me è un clone .. l'hardware della vrbrain e' disponibile da molto prima esistesse la Revo ... infatti leggendo le specifiche ci sono rimasto piuttosto male è uguale alla VRBRAIN .
Usano un micretto piu' piccolo come input output ... che consente dimensioni piu' piccole ma anche limiti di input output disponibili ... Ma tu fai parte di quelli che hanno ordinato la scheda durante il pre sale a settembre ? Non sono ancora arrivate ? Ti chiedo questa cosa perchè ho saputo che il gruppo di Openpilot si è scisso , per questioni con chi aveva fondato il progetto .... Il nuovo gruppo si chiama Phoenixlab , e stanno per fare una cosa che chiameranno TauFoundation .

In merito al costo della scheda , non voglio stare a fare polemica ... visto che gli investimenti li stiamo facendo quindi da qualche parte dobbiamo recuperare risorse per cercare di ammortizzare le spese è abbastanza naturale
Se non ricordo male , vista la natura no profit di OpenPilot da qualche parte avevo letto che le schede della Revo per contenere i costi non erano testate .... spero di sbagliarmi ...
Noi testiamo tutte le schede che vengono testate e tutti i loro sensori quando finiscono la fase di produzione , poi viene montata l'ultima versione di firmware se sono RTF , se no rimane il firmware di collaudo e poi sta allo sviluppatore mettere quello che preferisce con la sua configurazione.
Inoltre tutte le schede sono prodotte in italia , come gli stampi e la produzione delle plastiche .. quindi stiamo cercando di fare i miracoli , promuovendo anche chi collabora con noi in questo progetto

In merito alla radio di serie , prima di fare una scelta del genere spero siano stati fatti diversi test sull'hardware perche' mettere della radio frequenza direttamente sotto la cpu e sensori mems dove glitch sull'alimentazione potrebbero creare problemi all'assetto e alla stabilità del volo a mio parere è un po' un azzardo pero' se sono bravi hardwaristi probabilmente avranno fatto le cose a modino
Mi ricordo le prime volte che usavo xbeepro sotto la fc di mikrocopter che saltoni che mi faceva il quad ... Meglio evitare di ripetere l'esperienza ...

Appena arriva la Revo facci sapere sono curioso di avere un po' di feedback
Saluti
Roberto

[hurricane01]

una curiosità...questa scheda sarà Enac-compatibile-omologata?

[redfox74]

una curiosità...questa scheda sarà Enac-compatibile-omologata?

La standard nasce per il mondo del modellismo , della didattica e della ricerca.
La Pro spero di riuscire a certificarla , la certificazione pero' non riguarderà le schede ma i velivoli.
Qui c'e' la nostra discussione sul tema : Discussione Ufficiale bozza Regolamento Mezzi aerei a pilotaggio remoto emesso da Enac in data 24 /12/ 2012 - FOXTEAM UAV CLAN
Un saluto
Roberto

[rodolfo70]

Si faccio parte di quelli che l'hanno ordinata il 31 ottobre e non settembre, e poi non si può dire che è un clone solo perchè monta parte dei componenti, in commercio per adesso circolano quei componenti e pò tutti li stanno usando, comunque come ho già detto finchè non arriva non posso dirti di preciso soddisfa le mie esigenze, per adesso ho due naza e 1 apm1, a breve dovrebbe arrivare la wkm e spero anche la revo, poi farò i paragoni tra di loro, posso dire solo che la naza per quanto possa settarla bene non raggiunge mk che continua a meravigliarmi, anche se non mi piace perchè naked ed esposta a qualsiasi, la wkm l'ho provata ma non settata bene perciò non posso fare paragoni.
Rodolfo