Originariamente inviato da blackfede
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Durante la missione io tengo il gas a circa il 50% in modo che per eventuali emergenze posso commutare in STAB o LOITER senza drammi (gas a 0 solo nell'ultima fase dell'autoland). Normalmente però in caso di emergenza (come nel vostro caso) senza tanto pensarci, sgasare o cercare di riprenderlo, commuto su RTL in modo che qualsiasi sia la posizione del gas lui ritorna a casa. In emergenza utilizzo LOITER o STAB solo se vedo che il modello ha problemi di GPS/MAG e se ne va per i fatti suoi...in tal caso anche RTL non funzionerebbe e quindi meglio riprenderlo in STAB (con ClaudioALPHA21 abbiamo fatto tanti esercizi in tal senso... )
Per quanto riguarda la missione non ho molto capito gli eventi che avete inserito nel piano ("un punto, punto con due giri di circle e ritorno con land.") Se potete postare un elenco dettagliato sarebbe meglio e soprattutto sarebbe bello avere un tlog della missione. In ogni caso io di solito cerco di evitare di concludere la missione con un RTL. Preferisco inserire un waypoint vicino a casa e terminare con un comando di LAND.
Fateci sapere!
Luciano
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