MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[Marcofan76]

il team Vrbrain consiglia/vende questo, dovrebbe essere tra i top di gamma...

Accessori : VR GPS uBlox 8


in teoria "dovrebbe" essere compatibile con magapirate....non ne sono certo però

[tommy88]

Lo vende whitespyquad alla metà se ti interessa!

[neborkia]

Grazie, gli do un'occhiata!

[Marcofan76]

Oggi ho fatto un altro volo di prova per testare il gps..con buoni risultati...devo però eliminare le vibrazioni, avete esperienze con il moongel?

[sirhaplo]

Ciao ragazzi,
in questo weekend ho montato il gimbal ( con servo motori ) al quad e la nuova turnigy 9x appena arrivata.
Bello sembra funzionare benino ed è facile da installare, con tanto di controllo del pitch da radio ( anche del roll volendo, ma è un pò inutile )


Fino a prima di queste modifiche volavo bene, ora invece ho il motore 1 in ritardo, come se vedesse il quad non allienato al terreno.
Mission planner mi da il quad bello allineato, e ho fatto anche una ricalibrazione con tanto di bolla.
Una nota forse importante. Dopo i voli della settimana scorsa, l'ho collegato a mission planner e lo vedeva completamente non calibrato ( 10 / 15 gradi di roll diciamo ) ... ma volava bene.
Ora il contrario. Lo vedo allineato, ma vola con 10/15 gradi di roll.

Sembra che i dati che vedo su mission planner, non siano in linea con quelli dei gyro/acc. Possibile ?

[harji95]

Problema Radio.

"RC Input type configuration

Based on the type of your Receiver you have 3 possible configuration options.

Serial PPM on A8 pin selected (default)
Serial PPM (CPPM) on PL1 pin
Regular PWM inputs A8-A15
If you want to change the type to something other than the default you have to edit the file: libraries\AP_HAL_MPNG\RCInput_MPNG.cpp"

Occhio che per editarlo devi usare wordpad...non l'editor di arduino.

Ciao scusa,
io ho una RCtimer Crius v2, ho caricoto MPNG con il Flashtool, l'unico problema è che non riesco a calibrare la radio..

[TermicOne]

Ciao scusa,
io ho una RCtimer Crius v2, ho caricoto MPNG con il Flashtool, l'unico problema è che non riesco a calibrare la radio..

Che parametri hai usato con il flashtool? per la tradio deve essere "Regular PWM..."

Using the MegaPirateNG FlashTool | MegaPirateNG

[sirhaplo]

Ciao ragazzi,
in questo weekend ho montato il gimbal ( con servo motori ) al quad e la nuova turnigy 9x appena arrivata.
Bello sembra funzionare benino ed è facile da installare, con tanto di controllo del pitch da radio ( anche del roll volendo, ma è un pò inutile )


Fino a prima di queste modifiche volavo bene, ora invece ho il motore 1 in ritardo, come se vedesse il quad non allienato al terreno.
Mission planner mi da il quad bello allineato, e ho fatto anche una ricalibrazione con tanto di bolla.
Una nota forse importante. Dopo i voli della settimana scorsa, l'ho collegato a mission planner e lo vedeva completamente non calibrato ( 10 / 15 gradi di roll diciamo ) ... ma volava bene.
Ora il contrario. Lo vedo allineato, ma vola con 10/15 gradi di roll.

Sembra che i dati che vedo su mission planner, non siano in linea con quelli dei gyro/acc. Possibile ?

Ci riprovo ... avete qualche idea ?

[sinapse75]

Ci riprovo ... avete qualche idea ?

Forse hai toccato lo switch per il save trim o hai avviato la funzione di autotrim

inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8A

[sirhaplo]

Rieccomi,
ho resettato tutto ... flash tool / erase e reset.
Ricalibrato radio, ricalibrato gli accelerometri, ricalibrato bussola e questo è il risultato :



Il motore 1 non ne vuole sapere di partire con gli altri, l'orizzonte è ok ... ma parte solo se inclino il modello.

Dopo tutti questi reset non so davvero che fare ...

[sinapse75]

Rieccomi,
ho resettato tutto ... flash tool / erase e reset.
Ricalibrato radio, ricalibrato gli accelerometri, ricalibrato bussola e questo è il risultato :



Il motore 1 non ne vuole sapere di partire con gli altri, l'orizzonte è ok ... ma parte solo se inclino il modello.

Dopo tutti questi reset non so davvero che fare ...

Se non lo hai ancora fatto prova ad invertire il segnale di output con un altro, pin2 con il 3 e viceversa e vedi se il problema continua sullo stesso motore o si ripropone sull anteriore sx

inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8A

[sirhaplo]

Se non lo hai ancora fatto prova ad invertire il segnale di output con un altro, pin2 con il 3 e viceversa e vedi se il problema continua sullo stesso motore o si ripropone sull anteriore sx

Mi sento scemo a non averci provato prima. Ho invertito il segnale di due motori e nonostante il cambio il motore lento è rimasto l'anteriore sx.
Il che mi ha fatto venire un dubbio ... non è che il segnale che gli arriva è uguale agli altri ma lui lo sente più basso ?
Se cosi fosse potrebbe essere l'ESC.

Ho ricalibrato gli ESC e via ... si torna a volare dritti.
Non capisco come può essere successo, probabilmente mentre facevo il bind della nuova ricevente.

Grazie per la pazienza

[ther0x]

Salve gente!

Sono riuscito finalmente, dopo giornate di pioggia e nebbia, a provare la mia configurazione col GPS. Fico! ho voluto provare la modalità RTL
Ecco cosa accade: l'apparecchio prende improvvisamente quota e inizia a volare compiendo ampi giri in quota, come se non trovasse il punto per atterrare
Ovviamente sono scoppiato a ridere, anche perchè sembrava un falco pronto a tuffarsi in picchiata

Che ho sbagliato??

[TermicOne]

Salve gente!

Sono riuscito finalmente, dopo giornate di pioggia e nebbia, a provare la mia configurazione col GPS. Fico! ho voluto provare la modalità RTL
Ecco cosa accade: l'apparecchio prende improvvisamente quota e inizia a volare compiendo ampi giri in quota, come se non trovasse il punto per atterrare
Ovviamente sono scoppiato a ridere, anche perchè sembrava un falco pronto a tuffarsi in picchiata

Che ho sbagliato??

ma prima di provare RTL hai provato Alt Hold e LOITER? come va il modello in Alt Hold e Loiter? quanti satelliti avevi e che valore di hdop?

[Marcofan76]

Salve gente!

Sono riuscito finalmente, dopo giornate di pioggia e nebbia, a provare la mia configurazione col GPS. Fico! ho voluto provare la modalità RTL
Ecco cosa accade: l'apparecchio prende improvvisamente quota e inizia a volare compiendo ampi giri in quota, come se non trovasse il punto per atterrare
Ovviamente sono scoppiato a ridere, anche perchè sembrava un falco pronto a tuffarsi in picchiata

Che ho sbagliato??

devi prima testare il loiter......

cmq avevi aspettato il fix gps? quanti satelliti aveva agganciato? hdop?

infine sappi che se non modificherai questo parametro portandolo a "0" ritornerà si a casa ma non atterrerà ;)
RTL_ALT_FINAL = 0