Nuova Control Board da HobbyKing! KK2

[laser02]

Ecco il video
Ho voluto solo provare se si alzava e se le eliche erano giuste, fuori piove

Quadricottero prova secondo volo - YouTube

Oscilla un po, dovrò regolare i valori, autolevel on

grazie a tutti!

PS. comunque vi chiederò ancora consigli

Togli l'autolevel e vedrai cha sta piú fermo.
poi quando ha regolato bene i valori in modslitá normale , passa a regolare l'autolevel.

[laser02]

Secondo multirotore serio con KK 2.0

Visto che siamo in tema di FC KK v2.0...ecco alcune foto del mio esa, collaudato con il firmware 1.2, andava bene ma l'autolevelling era inesistente, con la 1.5 è stabile di suo in condizione di volo normale e in autol. è fermo in modo accettabile.
Continuano i test.
Appena posso posto un video.

[lupoNak]

Visto che siamo in tema di FC KK v2.0...ecco alcune foto del mio esa, collaudato con il firmware 1.2, andava bene ma l'autolevelling era inesistente, con la 1.5 è stabile di suo in condizione di volo normale e in autol. è fermo in modo accettabile.
Continuano i test.
Appena posso posto un video.

Bello molto ben curato, aspettiamo il filmato ciao.

[laser02]

Grazie, la cupola come la vedete nelle foto, è stata ribassata eliminando un cm e mezzo della parte che sembra una filettatura e poi fissata tramite due piccole L in alluminio con filettatura per le viti di fissaggio più altre modifiche che nelle foto non si vedono.

[Jvan83]

Che valori di P I Gain e Limit avete?
Per avere una base di partenza, adesso sono quelli di default con fw 1.5
ma oscilla abbastanza...

[Dragonzolo]

Che valori di P I Gain e Limit avete?
Per avere una base di partenza, adesso sono quelli di default con fw 1.5
ma oscilla abbastanza...

Io mi sono trovato bene con i PI di default sia della versione 1.2 che di quella 1.5, l'unica cosa che devi fare oltre al bilanciamento delle eliche e tutte le altre cose che già sai, è questa: Batteria carica, collegala al quad in piano, calibra gli accelerometri e arma la scheda sempre in piano. Ricorda che se la batteria scende sotto i 3,6-3,5V l'autolevel tende a non funzionare più nella maniera ottimale, anzi diciamo pure che impazzisce, prova così e dimmi come va.
Non dimenticare di regolare gli esponenziali sulla radio in modo da avere poco intervento nel primo tratto della corsa sullo stick Roll e Pitch!
Fabio

[laser02]

Dipende dalle dimensioni e da quanti motori / braccia ha il mezzo.

[Dragonzolo]

Dipende dalle dimensioni e da quanti motori / braccia ha il mezzo.

Giusto, ma credo che Jvan abbia un quadricottero, ho risposto a lui

[laser02]

Giusto, ma credo che Jvan abbia un quadricottero, ho risposto a lui

appunto penso che abbia un tipo dji 450 quindi i valori di default probabilmente dovrebbero essere modificati....penso.

[Jvan83]

ho questo frame Q450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm - Integrated PCB Version
con questi motori D2830-11 1000kv Brushless Motor

Ho provato a regolare i P I gain, se li metto vicino a 0 non oscilla ma va dove vuole,
se li alzo inizia a oscillare

Le prove le ho fatte sempre con l' autolevel inserito, è giusto?
Senza Autolevel si sposta troppo

[laser02]

ho questo frame Q450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm - Integrated PCB Version
con questi motori D2830-11 1000kv Brushless Motor

Ho provato a regolare i P I gain, se li metto vicino a 0 non oscilla ma va dove vuole,
se li alzo inizia a oscillare

Le prove le ho fatte sempre con l' autolevel inserito, è giusto?
Senza Autolevel si sposta troppo

Io i test sul quad e esa li ho fatti sempre senza autolev.
Per l'autolevelling c'é un altro menú.

[flyfly84]

raga sono in difficoltà non riesco a vedere il ben che minimo miglioramento

per caso c'è qualcuno di Roma con cui ci si possa incontrare per darmi una mano e
aiutarmi a capirci qualcosa?

[nortrop]

raga sono in difficoltà non riesco a vedere il ben che minimo miglioramento

per caso c'è qualcuno di Roma con cui ci si possa incontrare per darmi una mano e
aiutarmi a capirci qualcosa?

che problema hai e dove sei??

[Jvan83]

ciao!
Ho fatto un po di prove ma non è ancora stabile è migliorato ma non tanto come lo vorrei.
Mi sono arrivare le eliche 10x4,5 dite di montarle al posto delle 8x4,5?
Magari con eliche più grandi è più stabile, boh...
Nessuno qua ha un frame Q450 o simile come il mio e mi dice che valori ha
impostato? Per avere una base di partenza più affidabile
poi il tempo qua da noi non aiuta...

[Dragonzolo]

Faccio un pò d'ordine: i miei 4 quad montano tutti delle KKv2.0 by HobbyKing, nei primi due ho aggiornato il firmware da 1.2 a 1.5 con questo



e volano con impostazioni di default e valori di autolevel P gain:40 P limit:150
Negli ultimi 2 che ho realizzato ho aggiornato il firmware con questo



ma impostando gli stessi valori di autolevel non ho avuto riscontri positivi, anzi nel più piccolo dei 2 si innescavano delle oscillazioni che lo portavano al capottamento, anche variando il gain e il limit in modo considerevole non ottenevo risultati soddisfacenti. Oggi ho installato il primo firmware anche sui quad nuovi ottenendo un ottimo autolevel con i valori gain e limit a 40 e 150.
Non pensavo che ci fosse differenza tra i 2 fw, ma mi sono dovuto ricredere.
Ciao
Fabio
P.S. parlo per sensazioni ed esperienza personale