MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[fede1]

Gps

Ciao a tutti sapete dirmi quale GPS è buono per montare su scheda multiwii 328p "holybro" ?
Grazie a tutti per l'attenzione

[TermicOne]

Ciao a tutti sapete dirmi quale GPS è buono per montare su scheda multiwii 328p "holybro" ?
Grazie a tutti per l'attenzione

Lascerei perdere il GPS sulle schede basate su 328

[fede1]

Perché?

[quadkiller]

Perché?

Perché avendo poca memoria non viene più supportato

[quadkiller]

Non sapevo delle tre modalità richiamabile da selettore, come si fa?

Devi abilitare l'opzione in config.h
In multiwiiconf c'è l'icona "select settings" e di fianco puoi scegliere da 0 a 2, quindi prima selezioni quale delle tre configurazioni vuoi modificare, poi schiacci select settings e tutto quello che modifichi va a finire in quella configurazione.
Poi per cambiare devi tenere throttle al minimo, yaw a sinistra (come per disarmare) e con roll sinistra selezioni la 0, con pitc su selezioni la 1 e roll destra selezioni la 2, selezionando l'opzione 0 il led fa un lampeggio, la 1 due lampeggi e la 2 tre lampeggi (sono un tantino contorti al posto di 0,1,2 non potevano chiamarle 1,2,3?).

[rodolfo70]

Pensavo si potesse scegliere un selettore dalla radio e usarlo come comando, non è molto intuitivo ma va bene lo stesso.
Grazie

[rodolfo70]

Ma sei sicuro di queste manovre? Perchè se posiziono gli stic per 0 e 1 non si accende niente, invece se eseguo la manovra per il 2 si armano i motori!

[rodolfo70]

Il numero in alto alla sinistra delle scritte P,I,D, a cosa serve, perchè non riesco a cambiarlo.
Poi ho notato dal programma che i motori si armano anche con roll a destra e disarmano con roll a sinistra, devo cambiare qualcosa?

[quadkiller]

Ma sei sicuro di queste manovre? Perchè se posiziono gli stic per 0 e 1 non si accende niente, invece se eseguo la manovra per il 2 si armano i motori!

I valori dei comandi sono tutti minori di 1100 minimo e maggiori di 1900 al massimo?

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[quadkiller]

Il numero in alto alla sinistra delle scritte P,I,D, a cosa serve, perchè non riesco a cambiarlo.
Poi ho notato dal programma che i motori si armano anche con roll a destra e disarmano con roll a sinistra, devo cambiare qualcosa?

A memoria dovrebbe indicare quale delle tre configurazioni è attiva e si modifica da solo quando passi ad un'altra.
Pet armare i motori puoi anche fare così e dipende da come hai impostato in config.h

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[system450]

Perché avendo poca memoria non viene più supportato

Io prima usavo una scheda 328 e tramite un'altra, collegata via i2c, facevo funzionare il gps e la funzione gps hold e ritorno andavano perfettamente.
Sono passato al chip 2560 per avere anche il rth con la gestione dell'altezza e magari usare anche la navigazione a waypoint.

[rodolfo70]

Ma a dire il vero non l'ho mai configurata quella impostazione e i valori sono tutti 1000 min e 2000 max spaccato, sarò imbranato ma non riesco a capire bene il programma o almeno il mio non funziona correttamente.

[quadkiller]

Io prima usavo una scheda 328 e tramite un'altra, collegata via i2c, facevo funzionare il gps e la funzione gps hold e ritorno andavano perfettamente.
Sono passato al chip 2560 per avere anche il rth con la gestione dell'altezza e magari usare anche la navigazione a waypoint.

Ho sbagliato a scrivere.
Più che altro non è più sviluppato su piattaforma Atmega328, o almeno così dicono....
Con la 32u4 penso sia ancora peggio, visto che ha ancora meno memoria disponibile.

Inviato dal mio GT-I9105P utilizzando Tapatalk

[system450]

Come si attiva la funzione autoland ?
Usa il barometro ?
La funzione rth ha una altitudine di ritorno specificata in rth_altitude ? 0 significa mantieni la quota attuale ?
Se la variabile WAIT_FOR_RTH_ALT è messa a 0, il quad inizia subito il ritorno scendendo gradualmente alla quota succitata ?

Grazie !

[system450]

Come si attiva la funzione autoland ?
Usa il barometro ?
La funzione rth ha una altitudine di ritorno specificata in rth_altitude ? 0 significa mantieni la quota attuale ?
Se la variabile WAIT_FOR_RTH_ALT è messa a 0, il quad inizia subito il ritorno scendendo gradualmente alla quota succitata ?

Grazie !

La funzione autoland ho scoperto che è un comando che c'è nella gui tipo il return home e l'ho assegnata ad uno switch della radio.
Le altre due variabili le ho settate a 4 metri e ritorno immediato senza aspettare di essere alla quota giusta, ma mi piacerebbe sapere da qualcuno che ha già usato la navi come funziona realmente la cosa, sennò proverò da solo e mi risponderò anche !