MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[ClaudioALPHA21]

Oggi mi è arrivato il frame q450.
Tutto felice lo ho montato, ma quando lo collaudo mi rendo conto che il quad è diventato instabile e traballante.
Prima usavo un frame autocostruito di 600 mm interasse.
Io penso che sia per il posizionamento del barricentro piu' in basso sul mio frame che lo rendeva piu' stabile.Infatti ho messo 100g di peso a circa 200 mm e il quad si è stabilizzato.
I due frame hanno una diversita di peso a vantaggio di 50 g per il Q450
allego foto dei due frame:
[ATTACH]257462[/ATTACH] [ATTACH]257463[/ATTACH]

Concordo perfettamente con Luciano.
Dalle mie esperienze con i telai ho visto che certamente abbassare il baricentro con un carico aiuta ma la grossissima differenza deriva dalla dimensione (ovvero distanza fra i motori).
Credo di poterti suggerire che per le tue nuove dimensioni occorrano motori non superiori a 1100 KV e soprattutto eliche 8x(6) max 10x4,5 ma le prime vanno meglio!

[ttcorse]

Lavorando con i PID sono riuscito a farlo funzionare abbastanza bene.
Adesso progetto un carrello cosi da poter mettere la batteria un po piu' in basso, dopo passero a montare il gimbal per la telecamera!

[xeshobby]

Lavorando con i PID sono riuscito a farlo funzionare abbastanza bene.
Adesso progetto un carrello cosi da poter mettere la batteria un po piu' in basso, dopo passero a montare il gimbal per la telecamera!

ttcorse, riesci a fare uno screenshot dei tuoi settaggi e postarlo?

[ttcorse]

Ho salvato i parametri, adesso ho tolto la Se dal quadri per montare la aio.
Comunque ti mando i miei parametri.
Praticamente o dovuto abbase P e alzare D

[xeshobby]

Perfetto ttCorse,
c'è qualcuno che ha provato l'ultima dev?

MultiWii_dev_r1311.zip 6.4 MB
Description:
- baro Alt from mahowik (new functions to come, noted)
- baro calibration and some baro mods from Sebbi
- new task scheduler for a better computation time repartition
- better Ublox code detection
- HORIZON mode (mix between ACRO & ANGLE)
- ANGLE mode is the old LEVEL mode
- every UART for everything on MEGA
- cool GUI enhancement from magnetron
- spektrum bind button for spektrum receiver (Danal)
- telemetry cosmetic
- bug correction for servos on MEGA
- failsafe is more robust

- variometer
- mag gain calibration improvement for HMC5883L
- GPS MKT binary parser
- GPS forward predictive filter

[kamikazeta]

la sto caricando ora e poi la provo.

[blackfede]

Quello che non si capisce è cosa sia cambiato in questa release, dalla descrizione che lasci si direbbero cose che gia' ci sono..

[boga26]

Grazie, stavo leggendo proprio il trendh che parla dei PID
Domani provo, pero' era meglio il mio frame, volava da dio senza bisogno di modificare i PID

beh, io con il mio teleaietto autocostruito ricavato da un antenna televisiva ero arrivato a livelli di stabilità più che accettabili...
poi ho acquistato il "famoso" telaio X 666 e con quello mi si è spostato il baricentro tutto al centro (mentre prima era più spalmato sui bracci) e quindi ora mi trovo con un modello più agitato e traballante.. ..non ho ancora trovato una configurazione che mi aggradi!!!

cmq nei prossimi giorni riprenderò a tararlo dopo 2 mesi di fermo causa poca voglia e attesa lipo...

[asimmetrico]

Ciao,
ho finito ora un nuovo controller con Arduino mini, 6050 e magnetometro.

Mi stava venendo la curiosità di provare il GPS. Ho un 3329.
Al 328 si può collegare solo con I2C?
Il 328 ce la fa o serve necessariamente il mega?

Scusate per le domande na la ricerca con GPS non me la fa.

Ciao

Al

[U.Sentenza]

Ciao,
il 328 ce la fa, ma serve il modulo "I2C-GPS NAV Module Navigation Board" e il software i2c-gps-nav - Arduino based GPS and NAV co-processor with I2C protocol - Google Project Hosting!

[TermicOne]

la sto caricando ora e poi la provo.

...qualche news sulla r1311? io sulla mie ho caricato MPNG e con MultiWii sono un po' fermo...

[kamikazeta]

...qualche news sulla r1311? io sulla mie ho caricato MPNG e con MultiWii sono un po' fermo...

installata e provata solo al banco purtroppo, ieri ero pronto per provarla fuori e ha iniziato a diluviare.

Dovrò aspettare e le previsioni questa settimana non sono delle migliori.

Al banco però non ho più quel "problema" di sbacchettamenti che avevo mantenedno gli stessi PID che utilizzo sulla 2.1. le due dev successive non si comportavano bene, con la 1311 al banco non riscontro anomalie. Ma devo provarlo in volo.

Una cosa, il cycle time sballonzola molto. è intorno a 3500/3700 ma per alcuni istanti schizza a 4000 vedo per una frazione di secondo comparire il 4.

Con la 2.1 sta più basso, 3200 ed è molto meno ballerino.

Avevo letto un post di Magnetron dove voleva puntare anche su questa cosa, stabilizzare il cycle time per migliorare ulteriolmente il tutto, Attendiamo sviluppi!

edit: dimenticavo: ho provato la wingui ma non funziona, quando l'avvimo mi compare un finestra di errore:

options file contains invalid data around Line: 7
Unable to continue!!

[stunt]

MultiWii_dev_r1311

novità qualcuno ha gia provato l'ultima versione

[kekia22]

1311

sono 3 giorni che provo e devo dire che mi trovo mooooolto meglio,stesso telaio da "barboni" pero adesso riesco a scaricare la lipo senza mai toccare terra in casa in una stanza 3X2 !!! 80% del tempo senza toccare i comandi. fuori a dei problemi con il vento che lo porta viapero non o montato il gps quindi e perdonabile. in tutti i casi stabilita molto buona.adesso sto lavorando a delle modifiche hardware per implementare dei acc.lineari suplimentari,un gran casino devo usare per forza quelli analogici,senza toccare il sw.(non sono capace) avevo chiesto aiuto qualche pagina fa ma non sono stato c___gato minimamente... fa niente faro come al solito,vado di saldatore e satmpati autocostruiti. qumuncue la cosa non mi scoraggia minimamente e vi seguo con grande ammirazione ! STATE FACENDO UN GRAN LAVORO VAI COSI !!!

[bandit]

molto meglio rispetto a cosa?