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MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

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  • Originariamente inviato da magnetron1 Visualizza il messaggio
    Ciao Servo,
    contento di rivederti attivo!
    Ben tornato!
    Grazie per i complimenti. Alla fine in molti si stanno trovando bene con la media mobile che ho implementato, semplice, efficace ed ottimizzata. Diciamo che è nata per risolvere il problema del "vento" e delle discesce turbolente (in parte) invece risolve più i problemi di vibrazioni e rumore meccanico al punto che tutti attivandola riescono a far volare mezzi che diversamente sarebbero instabili.
    La media sugli ACC è ritenuta "superflua" dato che si usa un filtro LPF già attivo di default in multiwii ma francamente io l'ho provato senza e con media mobile e devo dire che migliora ulteriormente del 30% perchè la media mobile è comunque applicata a valle del filtro LPF e con vettore a valori di 4-6 la differenza si vede. Non capisco perchè Alex si ostina a non includerla, tanto alla fine è l'utente che può decidere se usarla o no...
    A presto!
    Allora attendiamo una distribuzione di Magnetron 2.0 con qualche altra chicca da provare....!!
    Quadcopter MW4X - IMU Drotek 10DOF -Turnigy 9X
    GRUPPO AEROMODELLISTICO OSTIENSE GAOCLUB

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    • Originariamente inviato da cronalex Visualizza il messaggio
      se vi puo interessare è uscito aggiornamento al software per Android per settare i pid lo trovate qui: xRotor.net 0.3.7 e nella nuova versione ci sono pure delle funzioni nuove provato tutto ok ;)
      Scusate ma io non riesco a scaricarla....sembra che il link non funzioni...

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      • Originariamente inviato da antonio73c Visualizza il messaggio
        Scusate ma io non riesco a scaricarla....sembra che il link non funzioni...
        A me funziona, inquadra direttamente il qrcode dal dispositivo android, la scarica da dropbox automaticamente.
        Per installarla però devi cancellare prima manualmente la vecchia versione.
        Johnny
        (GTE - Torino)
        Out of sight, NOT out of mind.

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        • con applicazione nuova android ho un piccolo problema di centramento... vi succede anche a voi???

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          • mi serve una informazione..se collego correttamente l'esc al motore ed alla ricevente,direttamene sul pindel trottle, quando do gas il motore deve girare in senso orario giusto?
            le mie creazioni:
            http://www.baronerosso.it/forum/mode...tero-y6-4.html
            http://www.baronerosso.it/forum/mode...dricopter.html

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            • Originariamente inviato da stardobas Visualizza il messaggio
              mi serve una informazione..se collego correttamente l'esc al motore ed alla ricevente,direttamene sul pin del trottle, quando do gas il motore deve girare in senso orario giusto?
              per favore mi serve questa info perche una volta saldati motori ed esc restano tali...
              sto procedendo finalmente alla costruzione, in giornata metto le foto sul topic "costruire un esacottero y6" http://www.baronerosso.it/forum/mode...tero-y6-3.html che aprii quando non ne sapevo ancora nulla...
              le mie creazioni:
              http://www.baronerosso.it/forum/mode...tero-y6-4.html
              http://www.baronerosso.it/forum/mode...dricopter.html

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              • Originariamente inviato da stardobas Visualizza il messaggio
                per favore mi serve questa info perche una volta saldati motori ed esc restano tali...
                sto procedendo finalmente alla costruzione, in giornata metto le foto sul topic "costruire un esacottero y6" http://www.baronerosso.it/forum/mode...tero-y6-3.html che aprii quando non ne sapevo ancora nulla...
                Se connetti il controllo dell'esc alla ricevente, alimenti l'esc e lo connetti al motore lui gira.. la direzione la decidi tu in base al collegamento fra i cavi dell'esc e del motore, il centrale è sempre lo stesso, puoi invertire i 2 laterali per farlo girare in un verso p nell'altro.

                Ciao
                Quadcopter MW4X - IMU Drotek 10DOF -Turnigy 9X
                GRUPPO AEROMODELLISTICO OSTIENSE GAOCLUB

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                • ma allora non c'è uno standard?......quindi devo per forza di cose collegare prima il multiwii ed armarlo per capire come collegarli....uffa....ps foto aggiunte al link posto poco fa..
                  le mie creazioni:
                  http://www.baronerosso.it/forum/mode...tero-y6-4.html
                  http://www.baronerosso.it/forum/mode...dricopter.html

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                  • Originariamente inviato da stardobas Visualizza il messaggio
                    ma allora non c'è uno standard?......quindi devo per forza di cose collegare prima il multiwii ed armarlo per capire come collegarli....uffa....ps foto aggiunte al link posto poco fa..
                    Che tipo di ESC hai?

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                    • Originariamente inviato da jhoexp Visualizza il messaggio
                      A me funziona, inquadra direttamente il qrcode dal dispositivo android, la scarica da dropbox automaticamente.
                      Per installarla però devi cancellare prima manualmente la vecchia versione.
                      Ciao Jho,

                      la 0.3.6. me la scarica tranquillamente mentre se clicco sulla 0.3.7. mi rimanda alla pagina principale senza avviare nessun download....anche su Android uguale....boh?

                      Ciao.

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                      • Originariamente inviato da antonio73c Visualizza il messaggio
                        Che tipo di ESC hai?
                        Mi pare hobbywing...40 a
                        le mie creazioni:
                        http://www.baronerosso.it/forum/mode...tero-y6-4.html
                        http://www.baronerosso.it/forum/mode...dricopter.html

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                        • stardobas,normalm. se colleghi gli esc ai motori mantenendo la sequenza dei 3 cavi che escono da esc\mot. dovresti avere il motore che gira in senso orario,incrociando invece i 2 cavi esterni dovresti avere la rotazione antioraria...ameno x la mia esperienza con i vari esc\mot mi è capitata questa situazione...poi è la volta che saldi tutto e non torna nulla..


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                          http://limax.altervista.org/
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                          • Ciao,
                            in allegato la versione AndMultiWiiConf_0.3.7.apk

                            Saluti
                            Ultima modifica di marchino65; 23 dicembre 13, 09:09.
                            https://www.facebook.com/groups/247807122140/?fref=ts

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                            • Originariamente inviato da REfuso Visualizza il messaggio
                              stardobas,normalm. se colleghi gli esc ai motori mantenendo la sequenza dei 3 cavi che escono da esc\mot. dovresti avere il motore che gira in senso orario,incrociando invece i 2 cavi esterni dovresti avere la rotazione antioraria...ameno x la mia esperienza con i vari esc\mot mi è capitata questa situazione...poi è la volta che saldi tutto e non torna nulla..


                              Hahahahahha spero di no, prima di pranzo Ho provato ad alimentarli tutti e collegarne uno alla volta al throttle della ricevente...e non ne va uno...sentono la ricevente connessa ma danno piccoli sbacchettamenti senza girare indipendentemente dal gas... ora Ho cambiato cavi,cablaggi,alimentazione e modificato la radio...quindi il problema può essere tutto...ma credo sia la radio quindi tra poco attacco un servo alla ricevente e vedo un Po che succede....anche perché sentire la ricevente e non girare nemmeno un minimo....troppo strano...sarà la radio che avrò configurato male....peccato perché tramite multiwii mi sembrava funzionare...
                              le mie creazioni:
                              http://www.baronerosso.it/forum/mode...tero-y6-4.html
                              http://www.baronerosso.it/forum/mode...dricopter.html

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                              • Originariamente inviato da antonio73c Visualizza il messaggio
                                Ciao Jho,

                                la 0.3.6. me la scarica tranquillamente mentre se clicco sulla 0.3.7. mi rimanda alla pagina principale senza avviare nessun download....anche su Android uguale....boh?

                                Ciao.
                                Non cliccare, usa la fotocamera del cellulare/tablet per inquadrare il qr-code sullo schermo, appena riconosciuto scarica l'app da solo e la installa direttamente.
                                Johnny
                                (GTE - Torino)
                                Out of sight, NOT out of mind.

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