MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Jonny-Paletta]

Vi posto il video del "frullino impazzito" come è stato battezzato il Quaddino per il momento...

Nella prima parte del video è disattivato l'accellerometro e sbatte che è un piacere, nella seconda parte con accellerometro attivo è molto meglio, ma soprattutto se lo inclino all'indietro diventa instabile.

Voi che ne capite di più magari mi potete aiutare

[servo]

Quello che vedi è il biadesivo futaba per i giroscopi.

Non ben capito ancora la procedura per collegare il tutto:

Quad posizionato "in bolla" sul tavolo e poi
Accendere TX ---> collegare l'AKKU ---> collegare FTDI to USB ---> presa USB ---> Avviare MULTIWII_Config e scegliere la porta COM ---> premere START e poi READ

è corretto?


Gli alberi mi sembrano diritti, gli adattatori per le eliche dei KEDA mi sembra facciano KAKKARE !!! due erano storti e li ho sostituiti con altri che avevo di riserva ma il problema è uguale...

Se non attivo l'accellerometro sbatte da paura... domani se riesco faccio un video...

ciao Jonny-Paletta

Ai gia provato con queste due righe prova a mettere il -1



#define YAW_DIRECTION 1 // if you want to reverse the yaw correction direction
//#define YAW_DIRECTION -1

[Jonny-Paletta]

Ciao Servo, ma dai comandi impartiti ai motori visibili nella GUI, mi sembra che la correzzione avvenga in modo corretto.

O meglio se ruoto il quad sul suo asse in senso orario, intervengono i motori FRONT LEFT / REAR RIGHT.

Ma magari è sbagliato...

[marchino65]

Vi posto il video del "frullino impazzito" come è stato battezzato il Quaddino per il momento...

Nella prima parte del video è disattivato l'accellerometro e sbatte che è un piacere, nella seconda parte con accellerometro attivo è molto meglio, ma soprattutto se lo inclino all'indietro diventa instabile.

Voi che ne capite di più magari mi potete aiutare

Ciao,
ma il davanti è verso la finestra ?

Saluti

[servo]

Ciao Servo, ma dai comandi impartiti ai motori visibili nella GUI, mi sembra che la correzzione avvenga in modo corretto.

O meglio se ruoto il quad sul suo asse in senso orario, intervengono i motori FRONT LEFT / REAR RIGHT.

Ma magari è sbagliato...

Non riesco a capire dal video se lorientamento dei sensori sono giusti normalmente (avanti e +) (indietro -)
(a destra +) (sinistra -) il jaw dipende da queste due righe qui sotto.

#define YAW_DIRECTION 1 // if you want to reverse the yaw correction direction
//#define YAW_DIRECTION -1

ciao di piu' al momento non so dirti controlla il senso di marcia del BMA020

[magnetron1]

Ciao,
la risposta è semplice, guarda la gui, se la figura si sposta nella stessa direzione dove lo sposti te, vuol dire che va bene, altrimenti devi girare la schedina.


Saluti

L'ho già detto più volte che la figura si sposta come nella realtà, purtroppo però potrebbe non essere un indice univoco che ti fa capire che l'accelerometro sia orientato correttamente, il fatto stesso che Fabio suggerisce di provare a modificare l'asse dello stesso e riprovare è una conferma.

[Jonny-Paletta]

Ciao,
ma il davanti è verso la finestra ?

Saluti

Si esatto il davanti è verso la finestra....

E il BMA020 è orientato correttamente...

AHAH io e il mio socio non sappiamo più che pesci pigliare...

[marchino65]

Si esatto il davanti è verso la finestra....

E il BMA020 è orientato correttamente...

AHAH io e il mio socio non sappiamo più che pesci pigliare...

Ok,
prova a fare questo.
metti il quad in terra, calibra il tutto e accendi i motori e guarda se i grafici dei sensori si muovono, poi metti le eliche e fai la stessa cosa solo armando i motori e dimmi se si muovono

[fvaresano]

In allegato trovate una MultiWii 1.7 con le orientazioni dei sensori impostate per FreeIMU v0.3.1 e v0.3.5 .. c'e' ancora qualche problema sul magnetometro.. ma sinceramente capire qualcosa del codice di gestione del magnetometro e' davvero complicato... l'hanno scritto davvero con i piedi. Consiglio di disattivarlo per ora il magnetometro.

Nel codice e' attivato il BMA180, se usate la FreeIMU v0.3.5 siete gia' a posto. Se usate la v0.3.1 commentate il BMA180 e decommentate l'ADXL345. Non ho provato ma questo codice dovrebbe funzionare anche per le v0.1 e v0.2. Per quanto riguarda la gui potete utilizzare la gui originale.

Ho fatto la stessa cosa sull'ultima versione SVN di MultiWii.. che trovate sempre allegata qui. Qua il codice e' ancora piu' da pazzoidi e capirci qualcosa e' davvero un casino. Cmq, sia per tutte le versioni di FreeIMU ora l'orientazione di giroscopio ed accelerometro dovrebbero essere ok. Resta da sistemare quella del magnetometro che ho quindi lasciato disabilitato. Se volete utilizzare questa dev, non dovete far altro che specificare nel file config.h la versione di FreeIMU da utilizzare. Per quanto riguarda la gui utilizzate pure quella disponibile nell'ultima dev.

[MarcAntonio]

scusate la domanda ragazzi, io ho installato il bma020 e i valori sono buoni, le frecce si muovono perfettamente etc, ma con la radio accesa l'accelerometro risulta OFF, come lo attivo??????

[jhoexp]

scusate la domanda ragazzi, io ho installato il bma020 e i valori sono buoni, le frecce si muovono perfettamente etc, ma con la radio accesa l'accelerometro risulta OFF, come lo attivo??????

How to activate options



Depending on your configuration, you can easily activate/deactivate options via 2 switches on your RC TX.
The 2 switches correspond to channel 5 (AUX1) and channel 6 (AUX2).

LEVEL is the autolevel feature (require an ACC)
BARO allows to keep a constant altitude once activated (require a barometer)
MAG allows to keep a perfect heading direction once activated (require a magnetometer)
CAMSTAB: if activated, the PITCH&ROLL servo output will follow the inclination of the multi (require an ACC + the code activation via #define statement)
CAMSTRIG: if activated, a servo output will trigger repetitively a sequence where we can define the duration on the HIGH/LOW position.

To activate a function, you must check the white box at the intersection of the required option (row) and at the switch state you want to enable (column).
It’s possible to make a complex mix.

If you want to force an option permanently, it’s possible to check all the white boxes, even without a RC channel connected.
(=> this way, you don’t need a 5 or 6 channels RC receiver)


Software « MultiWii

Ragazzi, vogliamo dare uno sguardo alle faq invece di continuare a chiedere le solite cose all'infinito??

State devastando il thread chiedendo cose che dovete controllare da soli nel primo settaggio del mezzo!
La prima cosa da fare, è controllare al configuratore che l'orientamento dei sensori sia quello giusto, che i motori siano collegati correttamente: provateli uno ad uno controllando che il canale sia quello corretto, che il senso di rotazione sia giusto e che l'elica montata generi spinta verso il basso.
Poi effettuate il PID tuning.

Seguite la guida nella sezione, ma non tenetevi il coso davanti alla faccia!! Prendetelo da sotto e tenetelo saldamente ma IN ALTO, in modo che non vi possa arrivare direttamente suglio occhi!
Se non vi sentite sicuri ovviamente NON FATELO! (se non siete sicuri è perchè non avete controllato per bene orientamento sensori, motori ed eliche....)

Per le prime prove ABILITATE SOLO I GIROSCOPI!!
Anche se avete imu complete, all'inizio dovete obbligatoriamenter provare con i soli giroscopi, perchè le altre opzioni richiedono tempo ed esperienza per essere settate correttamente.

[jhoexp]

L'ho già detto più volte che la figura si sposta come nella realtà, purtroppo però potrebbe non essere un indice univoco che ti fa capire che l'accelerometro sia orientato correttamente, il fatto stesso che Fabio suggerisce di provare a modificare l'asse dello stesso e riprovare è una conferma.

Lascia perdere la rappresentazione grafica, devi guardare i valori dei sensori, l'ho già detto un milione di volte!!
Se sono concordi, ovvero se inclini a destra il mezzo e sia il valore di acc roll che gyro sono positivi (negativi se inclini a sinistra), allora sono orientati correttamente per l'asse del roll. Naturalmente devi controllare per tutti gli assi.

Le prime prove e il pid tuning: SOLO GIROSCOPI. Tutto il resto viene dopo e richiede tempo ed esperienza per essere settato correttamente.

[jhoexp]

Vi posto il video del "frullino impazzito" come è stato battezzato il Quaddino per il momento...

Nella prima parte del video è disattivato l'accellerometro e sbatte che è un piacere, nella seconda parte con accellerometro attivo è molto meglio, ma soprattutto se lo inclino all'indietro diventa instabile.

Voi che ne capite di più magari mi potete aiutare

Controlla uno ad uno i motori, se sono collegati giusti, il verso di rotazione e le eliche montate.

Se è tutto corretto, passi a ricontrollare l'orientamento dei giroscopi (che cosa monti?) verificando direttamente i valori.

Poi rifai le prove col configuratore (che sono fatte correttamente tenendo il mezzo in maniera giusta, bravo). Non usare gli accellerometri, fai il pid tuning solo con i giroscopi.

[MarcAntonio]

veramente sto cercando da un bel pò e non trovavo le info, ho letto il primo post su rcgroups e niente e su multiwii.com e niente, comunque non mi funziona, forse un problema della gui? ho connesso il canale 5 della rx al pin d7, c'è anche bisogno di un sesto canale? se si a quale pin?

Ho cliccato sul quadratino bianco di mezzo della voce LEVEL, e poi ho dato "write" , ma non viene fuori la scritta ACTIVE su sfondo verde. Se alimento solo l'arduino con la usb del pc, invece vedo che l'acc risulta active, appena accendo la radio niente.

Comunque qualche problema con la gui credo di averla perchè adesso nel grafico la linea blu dell'acc rest piatta, mentre le frecce bianche funzionano perfettamente e la figura del quad si muove a seconda di come lo muovo io.

[jhoexp]

veramente sto cercando da un bel pò e non trovavo le info, ho letto il primo post su rcgroups e niente e su multiwii.com

Veramente è tutto scritto su MultiWii come infatti ti ho linkato... io l'ho giò postato 2 volte....bastava cercare.

Comunque qualche problema con la gui credo di averla perchè adesso nel grafico la linea blu dell'acc rest piatta, mentre le frecce bianche funzionano perfettamente e la figura del quad si muove a seconda di come lo muovo io.

Non vengono letti gli accellerometri. Io uso il bma020 con il wmp da tempo e non ho problemi, controlla che sia collegato correttamente, alimenta a 3,3v pull-up abilitati (sia software che hardware).
Lo schema per collegare i sensori:


Ricordati di leggere con calma le faq sul sito, che sono ormai omnicomprensive, troverai tutto quello che cerchi.