Oggi ho fatto una prova ...
Montato le eliche 10x4.5 (2+2).
DEV R207
Orientata la FreeIMU v0.3.5_MS con la Y rivolta nel senso di marcia
Controllato tutte le connessioni sia della RX che della scheda principale => ok
Controllato che nella GUI i movimenti rispondessero, cioè roll e pitch e yaw corrispondevano ai movimenti del frame, tutto abilitato, gyro, acc, mag e baro.
PID di default.
Armo i motori, quad pronto.
Do lentamente gas e... di improvviso senza neppure staccarsi dal suolo si cappotta sul lato sinistro rompendo 2 eliche di netto!!!
Cosa potrebbe essere stato?
Montato le eliche 10x4.5 (2+2).
DEV R207
Orientata la FreeIMU v0.3.5_MS con la Y rivolta nel senso di marcia
Controllato tutte le connessioni sia della RX che della scheda principale => ok
Controllato che nella GUI i movimenti rispondessero, cioè roll e pitch e yaw corrispondevano ai movimenti del frame, tutto abilitato, gyro, acc, mag e baro.
PID di default.
Armo i motori, quad pronto.
Do lentamente gas e... di improvviso senza neppure staccarsi dal suolo si cappotta sul lato sinistro rompendo 2 eliche di netto!!!
Cosa potrebbe essere stato?
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