MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[magnetron1]

Oggi ho fatto una prova ...
Montato le eliche 10x4.5 (2+2).
DEV R207
Orientata la FreeIMU v0.3.5_MS con la Y rivolta nel senso di marcia
Controllato tutte le connessioni sia della RX che della scheda principale => ok
Controllato che nella GUI i movimenti rispondessero, cioè roll e pitch e yaw corrispondevano ai movimenti del frame, tutto abilitato, gyro, acc, mag e baro.
PID di default.
Armo i motori, quad pronto.
Do lentamente gas e... di improvviso senza neppure staccarsi dal suolo si cappotta sul lato sinistro rompendo 2 eliche di netto!!!
Cosa potrebbe essere stato?

[colpiumb]

io avrei prima provato senza eliche....

Oggi ho fatto una prova ...
Montato le eliche 10x4.5 (2+2).
DEV R207
Orientata la FreeIMU v0.3.5_MS con la Y rivolta nel senso di marcia
Controllato tutte le connessioni sia della RX che della scheda principale => ok
Controllato che nella GUI i movimenti rispondessero, cioè roll e pitch e yaw corrispondevano ai movimenti del frame, tutto abilitato, gyro, acc, mag e baro.
PID di default.
Armo i motori, quad pronto.
Do lentamente gas e... di improvviso senza neppure staccarsi dal suolo si cappotta sul lato sinistro rompendo 2 eliche di netto!!!
Cosa potrebbe essere stato?

[servo]

Oggi ho fatto una prova ...
Montato le eliche 10x4.5 (2+2).
DEV R207
Orientata la FreeIMU v0.3.5_MS con la Y rivolta nel senso di marcia
Controllato tutte le connessioni sia della RX che della scheda principale => ok
Controllato che nella GUI i movimenti rispondessero, cioè roll e pitch e yaw corrispondevano ai movimenti del frame, tutto abilitato, gyro, acc, mag e baro.
PID di default.
Armo i motori, quad pronto.
Do lentamente gas e... di improvviso senza neppure staccarsi dal suolo si cappotta sul lato sinistro rompendo 2 eliche di netto!!!
Cosa potrebbe essere stato?

devi sempre provare tenendolo con le mani(io se non lo tenevo con le mani quando o provato il MAG mi sebe arrivato in faccia dal tremendo colpo cha adato il servo per via del MAG difettoso)
tenendolo con le mani e abbanza a lunngo
per via che cualcosa si possa muovere o staccarsi, poi lisciandolo legermente con la mano sempre vicino vedi se sta su da solo per il cappotamento se stai facendo un tri forse devi
invertire il movimento del servo o se staccato qualche filo, posso essere anche gualche sensore come il giro o acc con invertito l'orientamento,ricontrolla sulla qui
i segni devono essere a detra e avanti e +
a sinista e dietro e - mettendo mezzo come in figura sulla qui.

ciao e spero che risolvi.

[magnetron1]

io avrei prima provato senza eliche....

devi sempre provare tenendolo con le mani(io se non lo tenevo con le mani quando o provato il MAG mi sebe arrivato in faccia dal tremendo colpo cha adato il servo per via del MAG difettoso)
tenendolo con le mani e abbanza a lunngo
per via che cualcosa si possa muovere o staccarsi, poi lisciandolo legermente con la mano sempre vicino vedi se sta su da solo per il cappotamento se stai facendo un tri forse devi
invertire il movimento del servo o se staccato qualche filo, posso essere anche gualche sensore come il giro o acc con invertito l'orientamento,ricontrolla sulla qui
i segni devono essere a detra e avanti e +
a sinista e dietro e - mettendo mezzo come in figura sulla qui.

ciao e spero che risolvi.

Il fatto è che l'ho provato tenendolo in mano sia senza eliche che sia con le eliche, onestamente con le eliche ho un pò di paura a fare le prove data la pericolosità delle stesse.
Attendo le eliche nuove per provare... a breve posto un video delle prove senza eliche...

[colpiumb]

foto

Come promesso a Fabio , vi posto due foto relative alla pcb e alla FREEIMU 035_MS .
Il video a brevissimo...

ciao
mberto

[nlenzini]

@magnetron1 , se ti conoscessi di persona ti direi : Minchia quanto sei duro !!!!!

Ma non si puo'.....

Dai tuoi posts devo dedurre che hai un problema dietro l'altro , dai retta a Jho e comincia a fare prove con un firmware stabile , la dev 2786 la proverai quando sarai sicuro che la tua macchina e' in grado di essere controllata dal multiwii , anche io volevo bruciare le tappe , ma mi sono accorto che non e' la strada giusta , quindi mi misi a costruire un trico con firmware e accessori di default x poi scoprire che non poteva volare xche' era troppo pesante....ad oggi ho fatto delle prove con la v1,7 bracci + e - lunghi , wm+ + nk adxl345 bm180...ecc x poi scoprire che la combinazione nk+wm+ e' quella che mi soddisfa , in pratica sono tornato alle origini... la freeimu la puoi tranquillamente gestire come se fossero sensori a se stanti , x quanto riguarda il cappottamento una possibilita' e' che tu abbia i senzi di correzione dei giro al contrario , con la gui devi fare una magia x vedere le correzioni dei giro altrimenti vedi solo gli spostamenti relativi agli accelerometri...

se poi vuoi proseguire sulla tua strada fai pure ( xche' io sarei talmente testardo da farlo ) pero' qua' sul forum potrai trovare chi ne sa un po' di piu' del normale ma sara' difficile trovare qualcuno capace di trasformare una versione beta in una stable

dai tienici aggiornati che siamo comunque curiosi.........

[magnetron1]

@magnetron1 , se ti conoscessi di persona ti direi : Minchia quanto sei duro !!!!!

Ma non si puo'.....

Dai tuoi posts devo dedurre che hai un problema dietro l'altro , dai retta a Jho e comincia a fare prove con un firmware stabile , la dev 2786 la proverai quando sarai sicuro che la tua macchina e' in grado di essere controllata dal multiwii , anche io volevo bruciare le tappe , ma mi sono accorto che non e' la strada giusta , quindi mi misi a costruire un trico con firmware e accessori di default x poi scoprire che non poteva volare xche' era troppo pesante....ad oggi ho fatto delle prove con la v1,7 bracci + e - lunghi , wm+ + nk adxl345 bm180...ecc x poi scoprire che la combinazione nk+wm+ e' quella che mi soddisfa , in pratica sono tornato alle origini... la freeimu la puoi tranquillamente gestire come se fossero sensori a se stanti , x quanto riguarda il cappottamento una possibilita' e' che tu abbia i senzi di correzione dei giro al contrario , con la gui devi fare una magia x vedere le correzioni dei giro altrimenti vedi solo gli spostamenti relativi agli accelerometri...

se poi vuoi proseguire sulla tua strada fai pure ( xche' io sarei talmente testardo da farlo ) pero' qua' sul forum potrai trovare chi ne sa un po' di piu' del normale ma sara' difficile trovare qualcuno capace di trasformare una versione beta in una stable

dai tienici aggiornati che siamo comunque curiosi.........

Si, giusta osservazione la tua.
Infatti con la WMP almeno il quadricottero con la R198 volava... per nulla stabile, anzi!!!

Non credo che possa aver commesso l'errore di invertire il gyro perchè nella def.h è già settato di default, quel file l'ho rimesso a posto come da R207 scaricata vergine. Poi nella gui se inclino a destra il quad la corrispettiva figura si inclina a destra, idem per tutte le altre direzioni, al limite nella gui potrei non vedere correttamente la posizione degli accelerometri, ma anche in questo caso si possono dedurre dai valori della gui...

Questa prima prova è andata male, ne ho fatta un'altra con vari test.

3 serie di test:

1° Test
-------------
Pid di default, tutti i sensori attivati.
Il quad deriva lateralmente e spinge i motori molto bruscamente.
Ciclo circa 3100

2° Test
-------------
Pid del roll e del pitch con la componente P=2
Il comportamento sembra più dolce ma l'effetto finale è identico al 1° test
Ciclo circa 3100

3° Test
-------------
Pid del roll e del pitch con la componente P=2
Disattivati il magnetometro ed il barometro via software (nel def.h)
Il risultato è simile al test 2...
Ciclo circa 2800

A breve pubblicherò un video dove si può vedere il comportamento del quadricottero mentre lo tengo in mano.
Appena possibile proverò con la 1.7 stabile...

[magnetron1]

Ragazzi eccovi il video:

‪Quadricopter - MultiWii R207 + FreeIMU v0.3.5_MS - 1° Test‬‏ - YouTube

Guardatelo in HD per meglio vedere lo stato della GUI...

[servo]

Si, giusta osservazione la tua.
Infatti con la WMP almeno il quadricottero con la R198 volava... per nulla stabile, anzi!!!

Non credo che possa aver commesso l'errore di invertire il gyro perchè nella def.h è già settato di default, quel file l'ho rimesso a posto come da R207 scaricata vergine. Poi nella gui se inclino a destra il quad la corrispettiva figura si inclina a destra, idem per tutte le altre direzioni, al limite nella gui potrei non vedere correttamente la posizione degli accelerometri, ma anche in questo caso si possono dedurre dai valori della gui...

Questa prima prova è andata male, ne ho fatta un'altra con vari test.

3 serie di test:

1° Test
-------------
Pid di default, tutti i sensori attivati.
Il quad deriva lateralmente e spinge i motori molto bruscamente.
Ciclo circa 3100

2° Test
-------------
Pid del roll e del pitch con la componente P=2
Il comportamento sembra più dolce ma l'effetto finale è identico al 1° test
Ciclo circa 3100

3° Test
-------------
Pid del roll e del pitch con la componente P=2
Disattivati il magnetometro ed il barometro via software (nel def.h)
Il risultato è simile al test 2...
Ciclo circa 2800

A breve pubblicherò un video dove si può vedere il comportamento del quadricottero mentre lo tengo in mano.
Appena possibile proverò con la 1.7 stabile...

si ma se utilizi la versione 1.7 poi came fai a calibrare la bussola che manca il
pulsante sulla QUI

[marchino65]

Ragazzi eccovi il video:

‪Quadricopter - MultiWii R207 + FreeIMU v0.3.5_MS - 1° Test‬‏ - YouTube

Guardatelo in HD per meglio vedere lo stato della GUI...

Ciao,
sei sicuro di aver collegato gli esc nei pin corretti ?
Sembra che quando si piega, lui non contrasta, ma accentua l'imbardata.

Saluti

[magnetron1]

Guardate il video, ditemi che ne pensate.

si ma se utilizi la versione 1.7 poi came fai a calibrare la bussola che manca il
pulsante sulla QUI

Ho pensato di non usare per il momento il magnetometro (la bussola) e l'altimetro di precisione che non sono supportati dalla V1.7 Stabile.
Stavo provando la R207 (l'ultima attualmente disponibile, anche se ne stà per uscire una nuova) proprio per testare il magnetometro e l'altimetro.

[magnetron1]

Ciao,
sei sicuro di aver collegato gli esc nei pin corretti ?
Sembra che quando si piega, lui non contrasta, ma accentua l'imbardata.

Saluti

La configurazione degli ESC non è stata modificata, quando sulla multiwii era installato il WMP volava... ma non sapendo dove guardare riverificherò le connessioni con i pin.

[marchino65]

La configurazione degli ESC non è stata modificata, quando sulla multiwii era installato il WMP volava...

e non hai mai scollegato gli esc alla board ?

[servo]

Ragazzi eccovi il video:

‪Quadricopter - MultiWii R207 + FreeIMU v0.3.5_MS - 1° Test‬‏ - YouTube

Guardatelo in HD per meglio vedere lo stato della GUI...

magnetron1 bel video prova a mettere tutto a 0 la voce (VEL) forse e quello
che e troppo alto.

[Jonny-Paletta]

Certo che a calibrarlo al "banco" o meglio tenendolo con le mani c'è da aver paura...

Io ho provato appena qualche minuto fà con la 1.7 e valori PID di default, ma ho alzazo il gas solo un po' e non fino all'hovering, eppure già cosi il quad mi fà degli scatti, mi sembra che il motore del QUAD X posteriore destro ogni tanto dia un accellerata per i fatti suoi...

ho paura che alzando il gas i colpetti che dà ora possano accentuarsi...

però io lo tenevo ben saldo e praticamente non era "libero" di muoversi...

NON c'è un metodo più sicuro per fare il settaggio dei PID?