MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[jhoexp]

Salve a tutti.
Ho la possibilità di alimentare il WM+ ed il NK sia a 5.0 Volt che al 3.3Volt.
Si può lasciare il WM+ a 5V connesso al pin 12 MOSI alimentando il NK a 3.3V senza interruzione? Qual'é la soluzione ottimale?

Grazie , Enrico.

La soluzione ottimale è alimentare entrambi dal pin12 dell'arduino (che è quello switchato dal codice per l'autoreset).
Il pin esce a 5v, ma basta mettere in serie due normalissimi diodi 1N400X (magari da 1w, an che se l'assorbimento è bassissimo) che abbassano la tensione a 3,3 giusti.

[jhoexp]

ciao a tutti .
ieri ho dato alimentazione al quadriX messo sul banco come consigliato da jhoexp.
ho acceso per primi i reg/motori e succ. dopo i famosi 3 beep ho dato alimentazione all'arduino e rx.
hi il probelma che non riesco ad abilitare i motori.
posto la leva dello yaw a dx , rilascio ..e nulla appare.
ho lanciato il prg e ho dato start.
vedo che sia lo yaw/pitch /tr etc si muovono in corrispondenza dell'attività sulla tx ma nulla vedo sullo screen posto in basso
Quale errore sto commettendo???
per chiarezza segnalo che ho inserito le spinette die reg sull'arduino connettendo tutti e tre i pin..(errore???)
Grazie per l'aiuto .
saluti
Umberto

Scommetto che non hai settato correttamente la corsa e il centro dei canali sulla radio.....
Controlla sul configuratore, devi avere i canali che si muovono da 1000 a 2000 e devono essere a 1500 al centro.

Togli il pin dell'alimentazione del bec dalle spinette dei regolatori, non serve e fa casino.
Per alimentare la scheda e l'elettronica usa direttamente la batteria 3s

[colpiumb]

Ciao JHOEXP
grazie per la risposta..
ho verificato , usando il configuratore e ho notato che i miei canali sono sui 1500....
se non erro , se tutto fosse corretto, dovrei spostare a dx il direzionale e i motori dovrebbero attivarsi....
per lo spegnimento stick a sx.

questo pomeriggio , dopo aver rimosso il postivo dal bec come da te suggerito, posto uno screen del config. se puo' aiutare...
se alimento tutto con una batteria non devo seguire la seuenza - prima i motori e poi l'elettronica??
grazie per l'aiuto..
ciao
Umbe

Scommetto che non hai settato correttamente la corsa e il centro dei canali sulla radio.....
Controlla sul configuratore, devi avere i canali che si muovono da 1000 a 2000 e devono essere a 1500 al centro.

Togli il pin dell'alimentazione del bec dalle spinette dei regolatori, non serve e fa casino.
Per alimentare la scheda e l'elettronica usa direttamente la batteria 3s

[blinking]

Ciao JHOEXP
grazie per la risposta..
ho verificato , usando il configuratore e ho notato che i miei canali sono sui 1500....

al centro ok, ma agli estremi della corsa quanto fanno?

[galaeta]

La soluzione ottimale è alimentare entrambi dal pin12 dell'arduino (che è quello switchato dal codice per l'autoreset).
Il pin esce a 5v, ma basta mettere in serie due normalissimi diodi 1N400X (magari da 1w, an che se l'assorbimento è bassissimo) che abbassano la tensione a 3,3 giusti.

Ok, grazie.

[Paperinik.]

E' anche possibile che tu abbia il direzionale invertito...
prova a dare direzionale a sx e vedi se partono...

In ogni caso anche se come dice joexp è meglio alimentare tutto da 3s (da VIN passando quindi per il reg di arduino), io per semplicità di cablaggi alimento tutto con uno dei BEC dei regolatori e va alla grande. Basta scollegare tre dei quattro cavi rossi delle spinette dei regolatori. Ovviamente non passo per il regolatore di tensione di arduino ma alimento direttamente dalla stessa spinetta dove passa anche il segnale

[colpiumb]

bella domanda... non ho il tutto sotto mano ora, purtroppo,..
verifico e rispondo
a dopo
grazie!

al centro ok, ma agli estremi della corsa quanto fanno?

[jhoexp]

In ogni caso anche se come dice joexp è meglio alimentare tutto da 3s (da VIN passando quindi per il reg di arduino), io per semplicità di cablaggi alimento tutto con uno dei BEC dei regolatori e va alla grande. Basta scollegare tre dei quattro cavi rossi delle spinette dei regolatori. Ovviamente non passo per il regolatore di tensione di arduino ma alimento direttamente dalla stessa spinetta dove passa anche il segnale

Così usi comunque il regolatore interno dell'arduino, che alimenta solo l'atmega, ma gli fornisci una tensione più bassa del raccomandato e da un bec interno al regolatore, che se si pianta o scende di tensione nei momenti di alto assorbimento ti inchioda l'elettronica....

[biv2533]

Nell'elettronica dove c'e' un riduttore di tensione non conviene mai entrare con la tensione uguale a quella finale perche' poi verra' abbassata ulteriormente.

Nel mio caso con tutto attaccato l'arduino non riusciva a muovere il servo di coda.

[Hurry]

come posso correggere il fatto che pitch e roll siano invertiti?

effettuando dei movimenti che dovrebbero influenzare il roll, il sistema rileva un movimento sul pitch e vice versa

cerca di compensare e si capovolge...

[redfox74]

Io di solito parto dalla lipo fino a 6s ... da almeno 3s e uso dei micro switching a basso rumore che mi sono costruito per tirar fuori tutte le alimentazioni necessarie .
Il casino di solito c'e' quando oltre a dover dar corrente ai servo , devi magari alimentare la telecamera per FPV e/o il trasmettitore video , che nel caso dei kit magari alimenta già lui la cam in modo corretto , ma se vuoi usare qualcosa di dedicato l'alimentazione della cam per esempio puo' essere a 3.3 volt , quella del tx a 12 e non arriva nel caso delle 4s a 16.8 risultato scalda di maledetto e rischia di fondere , cmq consuma troppo ... e poi magari i servo che consuamno perchè grossi diversi ampere che magari arrivano in alcuni casi in fondo corsa e quindi fondono e di conseguenza .. va tutto in corto e viene giu' il quad
Per evitare tutto cio .. oltre a buoni switching su un'unica batteria che disaccopiano le alimentazioni , sulle componenti piu' critiche come ad esempio i servo di stabilizzazione della telecamera anche dei bei fusibili che saltano quando si va a succhiare troppi amp. Così almeno si salva il velivolo ... l'alimentazione è un fattore determinante per l'affidabilità e la qualita del volo.
Un saluto
Roberto

[jhoexp]

come posso correggere il fatto che pitch e roll siano invertiti?

effettuando dei movimenti che dovrebbero influenzare il roll, il sistema rileva un movimento sul pitch e vice versa

cerca di compensare e si capovolge...

Mi hai scritto mille volte in privato, ti ho detto mille volte di leggere il thread dove c'è scritto tutto... veramente non so più come dirtelo!!!

Devi fare una semplice modifica al codice!
La risposta era al post n. 133:
http://www.baronerosso.it/forum/2232749-post133.html

Spero vivamente che tu non abbia provato il quad prima di mettere a posto una cosa così macroscopica....

[Paperinik.]

Così usi comunque il regolatore interno dell'arduino, che alimenta solo l'atmega, ma gli fornisci una tensione più bassa del raccomandato e da un bec interno al regolatore, che se si pianta o scende di tensione nei momenti di alto assorbimento ti inchioda l'elettronica....

Sei sicuro?
Io utilizzo la shield di arduino e l'alimentazione è fornita sul polo centrale della spinetta 3 (motore frontale), per cui dovrei essere a valle del regolatore di tensione e non a monte, e quindi l'alimentazione che ricevono tutti i componenti dovrebbe essere direttamente quella fornita dal bec.... sbaglio?

[Hurry]

Mi hai scritto mille volte in privato, ti ho detto mille volte di leggere il thread dove c'è scritto tutto... veramente non so più come dirtelo!!!

Devi fare una semplice modifica al codice!
La risposta era al post n. 133:
http://www.baronerosso.it/forum/2232749-post133.html

Spero vivamente che tu non abbia provato il quad prima di mettere a posto una cosa così macroscopica....

ho letto il thread in cui ci sono n mila domande e risposte, perdonami se non ho notato la tua

tutte le prove che ho al momento effettuato le ho fatte tenendo il quad in mano con le dovute precauzioni.

[jhoexp]

Sei sicuro?
Io utilizzo la shield di arduino e l'alimentazione è fornita sul polo centrale della spinetta 3 (motore frontale), per cui dovrei essere a valle del regolatore di tensione e non a monte, e quindi l'alimentazione che ricevono tutti i componenti dovrebbe essere direttamente quella fornita dal bec.... sbaglio?

Appunto, usando la shield, l'alimentazione che prendi dal bec di uno dei regolatori alimenta l'atmega tramite il regolatore dell'arduino. E' una cosa senza senso, alimenta direttamente la scheda dal VIN con la batteria 3s.