CleanFlight/SpeedyFlight aka Baseflight (Multiwii)

[tommyleo]

- Per tornare la firmware Openpilot utilizzi i soliti metodi della GCS di Openpilot.

Questo refuso lo devo editare, è inguardabile:
- Per tornare al firmware Openpilot utilizzi i soliti metodi della GCS di Openpilot.

[bandit]

non lo sapevo. riporto qua.
Controller_1 non supporta il TPA.

[tommyleo]

Si, il parametro TPA viene gestiro prima del pid_controller.

Poi è proprio per la gestione dei PID, che con pid_controller=1 il TPA non ha effetto!

[dea90]

Dato che domani non posso andare al campo a volare pensavo di mettere cleanflight sulla flip32+. Come mi consigliate di procedere per fare le cose al meglio?

[tommyleo]

Dato che domani non posso andare al campo a volare pensavo di mettere cleanflight sulla flip32+. Come mi consigliate di procedere per fare le cose al meglio?

Purtroppo non possiedo una Flip32 quindi non riesco ad esserti modo d'aiuto, però ti segnalo questo thread dedicato alla Flp32, credo anche utile per installare il firmware: Flip32

Il firmware di Cleanflight qui: Cleanflight releases

Una volta installato il firmware, con il configurator di CleanFlight ti consiglio un bel reset e poi procedi con i vari tab di configurazione, controlli la RX, PID(puoi partire tranquillamente con quelli di default) e calibrazione ESC!!!

[dea90]

Purtroppo non possiedo una Flip32 quindi non riesco ad esserti modo d'aiuto, però ti segnalo questo thread dedicato alla Flp32, credo anche utile per installare il firmware: Flip32

Il firmware di Cleanflight qui: Cleanflight releases

Una volta installato il firmware, con il configurator di CleanFlight ti consiglio un bel reset e poi procedi con i vari tab di configurazione, controlli la RX, PID(puoi partire tranquillamente con quelli di default) e calibrazione ESC!!!

grazie procedo così
l'autotuning è affidabile o riscio di trovarmi un quad incontrollabile?

[tommyleo]

grazie procedo così
l'autotuning è affidabile o riscio di trovarmi un quad incontrollabile?

Mai provato!!!

[dea90]

Con i pid non ci ho mai preso molto, ho abbandonato la crius perchè non riuscivo a piddare decentemente...lo proverò

[Skud85]

speedyFlight - VR μBrain - S.BUS

E' un periodo che mi sto sbizzarrendo con le riceventi ed ho fatto una prova con speedyFlight e VR μBrain con una ricevente orange compatibile DSMX (Spektrum) ed S.BUS.

La ricevente è questa: OrangeRx DSMX Compatible DSMX 3Ch S.BUS 2.4Ghz Rx (twin long antenna version)
Caratteristiche: 4 Canali PWM e ben 14 canali su S.BUS (antenne lunghe)


ATTENZIONE!!!
Il protocollo S.BUS richiede una seriale con segnale invertito via hardware, come spiegato nel post precedente, la VR μBrain è predisposta con una seriale con segnale invertito proprio per S.BUS, con le altre schede come Naze32 e CC3D bisogna collegare un "inverter", tra FC e ricevente, ad esempio segnalo questo S.Bus Signal Inverter, però personalmente non ho mai provato.

Una cosa è sicura, il firmware è predisposto per gestire correttamente il segnale S.BUS, perché tutto quello che funziona con il mio porting sicuramente funziona anche con Baseflight / Cleanflight.

Tommy ma sulla cc3d non c'è bisogno del cavetto invertito..

Poi ti volevo chiedere, mi sapresti dire perchè non riesco a mettere "Enable serial-based receiver"?
do il comando save e appena lo faccio la casella perde la spunta...
e poi ti risulta che se metto "set_serial_type=2" su baseflight posso usare l'sbus senza l'invertitore di segnale?

[tommyleo]

Tommy ma sulla cc3d non c'è bisogno del cavetto invertito..

Poi ti volevo chiedere, mi sapresti dire perchè non riesco a mettere "Enable serial-based receiver"?
do il comando save e appena lo faccio la casella perde la spunta...
e poi ti risulta che se metto "set_serial_type=2" su baseflight posso usare l'sbus senza l'invertitore di segnale?

Eh si, mi sa che hai ragione, non avevo mai provato con la CC3D, con la Naze si e serviva. La CC3D dovrebbe essere prevista l'inversione sulla "Main Port" (USART1 MAIN PORT, Has a hardware inverter for S.BUS)

Ma sei riuscito a collegarti alla CC3D, se si come?

Ti faccio questa domanda, perché adesso devi controllare le impostazioni delle seriali e se hai utilizzato la main port per il collegamento, non ti salva la tua configurazione perché non può utilizzare la porta per due feature.

Tra l'altro proprio questa mattina leggendo le note sulle nuove release, notavo che con la release candidate 1.7, c'è questa bella news:

CC3D - USB VCP support. Flash .hex with USB->UART. Flash .bin with GCS as before. Configure via USB, che in poche parole permette di utilizzare la porta USB anche per configurare la CC3D (e non c'è più bisogno dell'adattore FTDI)

Così...volevo fare subito una prova con la mia CC3D, ma non riesco più ad entrare in boot, e non riesco a cambiare da openpilot il firmware(grrrr, anche questo molto strano, prima riuscivo a fare questo passaggio tranquillamente). Quindi ho la CC3D con Cleanflight 1.6 e non posso cambiare firmware e/o tornare ad OP, grrrr alla seconda!!!

[Skud85]

No Tommy sto usando la CC3D perchè voglio provare oneshot, i led, blackbox, i trick e track ecc...

Però sulla cc3d l'sbus gia lo uso.. cmq è proprio una bella notizia quella news, alla fine anno fatto prima loro ad aggiornare che a me ad arrivarmi l'FTDI ahhahaha...
Però è veramente strano che non riesci piu a fare niente, anzi fammi sapere perchè non lo metto ancora a questo punto..
Cmq se mai dovesse succederti che devi ricaricare il bootloader da zero se non ricordo male Lucasss scrisse come fare sulla 3d della cc3D..

Tornando a clean, praticamente ho risolto il problema della spunta che non andava e praticamente dovevo inserire su UART2 serial Rx, altrimenti non prende le spunte, però non riesco cmq a far funzionare l'sbus senza inverter, perchè mi hanno detto che su Baseflight se imposti set_serial_type=2 la naze considera il segnale invertito.. ne sai qualcosa?
a proposito, tu l'sbus dove lo metti sul pin 4?

e poi un utente ha postato su fb questo schema per un altro inverter che non usa le resistenze, ma direttamente due FET di tipo N..
Ho aggiunto giusto un immaginina e le letterine per gli impediti come me così che pure un bambino sarebbe capace di farlo..
Purtroppo non ho niente per dissaldare, altrimenti li avevo gia prelevati da un vecchio esc bruciato..

[tommyleo]

Allora confermo che la CC3D, ha su la versione 1.6 di Cleanflight e non riesco più ad attivare il boot.....l'ho sempre aggiornata da openpilot una decina di volte, ma adesso stop. Ho provato a ripristinare il boot con il metodo FTDI ed un ponticello su SBL, ma niente e mi ricordo che anche a Lucasss non aveva funzionato...quindi rimane l'altro metodo di Lucasss ma non ci provo perché non sono capace di saldare i pin sul processore...me la tengo così, per il quad muletto fpv.

Poi ho provato per curiosità il discorso S.BUS, ed effettivamente anche qui c'è un problama, perché se imposto S.Bus su USART1 e MSP su USART3, come dovrebbe essere per la CC3D, Cleanflight mi cancella la configurazione...non gli piace il serialrx sulla USART1, però è quella la porta con il segnale invertito.

Alla fine quindi S.BUS l'ho provato solo con la micro VRBrain, su Naze non lo so, per quel discorso che la Naze considera il segnale invertito, mi sembra strano visto che non è presente nessun convertitore di segnale....che casino...ehehhe!!!

Insomma meglio darci dentro di gasseeee....

[Skud85]

eeee io ci voglio dare de gasse ma se non mi funziona l'sbus a baffi lunghi è un problema perchè ho finito le rx normali..

ma tu quindi la naze non ce l'hai tommy?
e poi volevo chiedervi se secondo voi l'sbus va sulla porta 4, la stessa del gps..

[liftbag]

Allora confermo che la CC3D, ha su la versione 1.6 di Cleanflight e non riesco più ad attivare il boot.....l'ho sempre aggiornata da openpilot una decina di volte, ma adesso stop. Ho provato a ripristinare il boot con il metodo FTDI ed un ponticello su SBL, ma niente e mi ricordo che anche a Lucasss non aveva funzionato...quindi rimane l'altro metodo di Lucasss ma non ci provo perché non sono capace di saldare i pin sul processore...me la tengo così, per il quad muletto fpv.

Poi ho provato per curiosità il discorso S.BUS, ed effettivamente anche qui c'è un problama, perché se imposto S.Bus su USART1 e MSP su USART3, come dovrebbe essere per la CC3D, Cleanflight mi cancella la configurazione...non gli piace il serialrx sulla USART1, però è quella la porta con il segnale invertito.

Alla fine quindi S.BUS l'ho provato solo con la micro VRBrain, su Naze non lo so, per quel discorso che la Naze considera il segnale invertito, mi sembra strano visto che non è presente nessun convertitore di segnale....che casino...ehehhe!!!

Insomma meglio darci dentro di gasseeee....

Meno male che sono stato pigro e non l'ho flashata con ftdi
A me era successa una cosa simile con taulabs. Avevo risolto installando un bl di emergenza pescato in qualche github, una versione vecchia, la 3. Quello è stato possibile caricarlo, via usb. Dopo averlo caricato, ho fatto l'aggiornamento. Non ricordo se l'aggiornamento aveva aggiornato anche il bootloader o se lo avevo aggiornato con un ulteriore passo in resque.

Comunque oneshot lo sto provando anch'io su openpilot. Per ora solo su revo.
Per la CC3D bisogna aspettare un poco, ed avrà la limitazione che non sarà possibile usare la ricevente pwm, ma solo ppm, s-bus o dsm sat.

[tommyleo]

eeee io ci voglio dare de gasse ma se non mi funziona l'sbus a baffi lunghi è un problema perchè ho finito le rx normali..

ma tu quindi la naze non ce l'hai tommy?
e poi volevo chiedervi se secondo voi l'sbus va sulla porta 4, la stessa del gps..

Eh no...ecco perché non riesco ad essere preciso, però con Naze devi per forza di cose invertire via hardware, come pin dovrebbe essere il 6, serve solo RX sulla Naze collegato al segnale dell'S.BUS! Board Naze

Meno male che sono stato pigro e non l'ho flashata con ftdi
A me era successa una cosa simile con taulabs. Avevo risolto installando un bl di emergenza pescato in qualche github, una versione vecchia, la 3. Quello è stato possibile caricarlo, via usb. Dopo averlo caricato, ho fatto l'aggiornamento. Non ricordo se l'aggiornamento aveva aggiornato anche il bootloader o se lo avevo aggiornato con un ulteriore passo in resque.

Comunque oneshot lo sto provando anch'io su openpilot. Per ora solo su revo.
Per la CC3D bisogna aspettare un poco, ed avrà la limitazione che non sarà possibile usare la ricevente pwm, ma solo ppm, s-bus o dsm sat.

Sto cercando di ricordare se per caso ho cambiato il fw via cleanflight, ma a me sembra di averlo fatto sempre tramite OP...e l'avrò fatto almeno una venitina di volte...grrr strano!

In compenso ho finito di ri-assemblare il mio microSquid Speed Edition, Afro20A (oneshot) + MN1806 + micro VRBrain, ....sto sparando segnali pwm a 3,9 KHz (a banco) ed i motori reagiscono bene....spero al mio presto di provarlo in volo!

Un altro tentativo a 4S + 6" lo vorrò fare e riprendermi il record!

A 3,9K per rimanere costante con il main loop, devo però disablitare delle feature, es. blackbox o comunque va tarato meglio tutto il sistema.