naze32 acro

[mate89]

con la naze full non lo fa. probabilmente il problema deriva dallo sfarfallio che avete descritto dei giroscopi.

[bandit]

tra l'altro i giroscopi sono gli stessi o sbaglio?

[mate89]

si bandit, anche i miei sfarfallano, volevo intendere che mondando un vero magnetometro i dati dello yaw vengono presi da li. e quindi sta fermo il dato dei gradi che dicevi tu.

[tommyleo]

con la naze full non lo fa. probabilmente il problema deriva dallo sfarfallio che avete descritto dei giroscopi.

Non lo fa perchè usa il compass! Il problema è quando utilizza solo il giroscopio!

Ho trovato questo:

To (carefully) use headfree in gyro-only mode, you need to assign headadj and headfree on separate switches.
when quad is oriented "known" way (tail in, facing you), toggle headadj on/off to lock current heading, then enable headfree.
then you can fly it for a few minutes while it keeps heading by gyro only.
There's a problem in that code that after about 10-15 minutes the heading vector used becomes too short (as it doesn't get re-normalized like it should), and turning on headfree will just start wobbling the quad around. I should probably fix it, but.. shrug.

timecop

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Joined: Fri Sep 02, 2011 4:48 pm

[frankestein94]

Confermo che ho notato anche io questo fatto della rotazione dello yaw nonostante la scheda sia ferma sulla scrivania.
Inoltre ieri, volendo provare ho fatto un test montata su un f450, motori t-motor da 1100kv, esc fullpower ma appena provo a farlo alzare inizia a girare su se stesso come un pazzo.. Dopo controllo di non aver fatto casino con direzione rotazioni motori e eliche ma non credo, ricordo di averli ricontrollati sulla gui.

[liftbag]

Confermo che ho notato anche io questo fatto della rotazione dello yaw nonostante la scheda sia ferma sulla scrivania.

Inoltre ieri, volendo provare ho fatto un test montata su un f450, motori t-motor da 1100kv, esc fullpower ma appena provo a farlo alzare inizia a girare su se stesso come un pazzo.. Dopo controllo di non aver fatto casino con direzione rotazioni motori e eliche ma non credo, ricordo di averli ricontrollati sulla gui.

Si, ma c'è qualcosa che non torna.
Possibile che tutti i video di fantastico volo della naze32 siano fatti con la versione full?
Qualsiasi altra scheda, comprese le tutte in uno del micro bnf (heli compresi) sono in grado di fare head lock con i soli giroscopi.
Non ci credo che la acronaze32 abbia questo problema al yaw.
Nessuno che ci vola ha provato ad alzare l'integrale del yaw fino a bloccare la deriva?
Mi ricordo che la CC3D aveva qualche problema simile, ma era dovuto ai PID di default esageratente bassi.
Infatti nella 14.10 di imminente rilascio i valori di default sono più che raddoppiati.

[tommyleo]

Si, ma c'è qualcosa che non torna.
Possibile che tutti i video di fantastico volo della naze32 siano fatti con la versione full?
Qualsiasi altra scheda, comprese le tutte in uno del micro bnf (heli compresi) sono in grado di fare head lock con i soli giroscopi.
Non ci credo che la acronaze32 abbia questo problema al yaw.
Nessuno che ci vola ha provato ad alzare l'integrale del yaw fino a bloccare la deriva?
Mi ricordo che la CC3D aveva qualche problema simile, ma era dovuto ai PID di default esageratente bassi.
Infatti nella 14.10 di imminente rilascio i valori di default sono più che raddoppiati.

Attenzione, nelle modalità di volo, acro, level e horizon non c'è comunque nessun problema, non drifta di un millimetro.

Il problema con solo il gyro...potrebbe nascere in "headfree" e "headdj".

OP ha queste modalità di volo senza il compass? Ad es. arducopter le abilità solo con il compass!

[rodolfo70]

Pensavo fosse un difetto della mia, ma anche dopo diverse calibrazioni continua a driftare, tranne per un paio di volte che calibrando e salvando ma non ricordo la procedura corretta di quello che ho fatto, ha smesso di driftare.
Da cosa può essre causato questo problema, perchè lo fa anche in volo

[tommyleo]

Pensavo fosse un difetto della mia, ma anche dopo diverse calibrazioni continua a driftare, tranne per un paio di volte che calibrando e salvando ma non ricordo la procedura corretta di quello che ho fatto, ha smesso di driftare.
Da cosa può essre causato questo problema, perchè lo fa anche in volo

Se lo fa in volo...in acro, level o horizon, mi sa che hai qualche altro tipo di problema, più legato al bilanciamento! Come dicevo prima, quel valore dell'heading viene preso in considerazione solo nella modalità di volo "headfree"!

[Aduken]

Booo io ne ho 5 tra full e acro e nessuna mi drifta come dite voi...
Forse perché le uso per volare e non come videogioco attaccata al picci'

[tommyleo]

Booo io ne ho 5 tra full e acro e nessuna mi drifta come dite voi...
Forse perché le uso per volare e non come videogioco attaccata al picci'

Eheheh....si tra l'altro anche io sto parlando di una modalità di volo "headfree" mai provata....proprio perchè non mi interessa!


p.s. @Bandit, tu mi confermi che voli sempre in acro? Oggi dopo tutti gli smanettamenti al "picci", mi sono dimenticato di impostare le modalità di volo e quindi sono stato obbligato all'acro! Sicuramente la testa abituata al "level" e di conseguenza anche il pollice.......è veramente dura, però poi le soddisfazioni ci sono!!!

[Aduken]

Io anche sulle full oltra all'angle non sono mai andato....
Mi piacerebbe provarle ma c'è troppo da sbocchinare e mi scazzo....

[rodolfo70]

La mia lo faceva in cortile ma non ricordo in che modalità, adesso è ferma in attesa di finire il micro, oggi se riesco vado a provare di nuovo di superare i 91kmh di ieri, non mi va giù il fatto che a 4S non sono arrivato a 100kmh

[IMEIV]

Ciao Ragazzi.
Sto costruendo un frame 250 e sinceramente sono indeciso se montare come scheda la Naze32 oppure la CC3D.

Vi chiedo gentilmente se potete indicarmi quali sono le differenze tra queste due schede in modo che possa decidere più saggiamente per l'acquisto.

grazie

[tommyleo]

Ciao Ragazzi.
Sto costruendo un frame 250 e sinceramente sono indeciso se montare come scheda la Naze32 oppure la CC3D.

Vi chiedo gentilmente se potete indicarmi quali sono le differenze tra queste due schede in modo che possa decidere più saggiamente per l'acquisto.

grazie

Le schede a livello hardware sono molto simili....infatti anche il prezzo mi pare che sia quasi uguale.

Altro discorso è il software/firmaware che viene poi utilizzato, OpenPilot x CC3D è sicuramente più completo e quindi richiede anche più tempo da dedicarci, Baseflight per la Naze è più immediato, con pochi click fai già valore il quad.

Come dicevo in qualche post precedente, iniziano a girare per la rete, porting di Baseflight anche per la CC3D (Cleanflight), provato personalmente e funziona alla grande. (Si può utilizzare la gui di OpenPilot per installare il firmware e passare da openpilot a cleanflight e viceversa)

Tra l'altro, nel porting di "Cleanflight" (il nome lo hanno deciso per questo), stanno ripulendo in meglio il software/firmware!

Quindi il mio consiglio è la CC3D!