naze32 acro

[Skud85]

mmm.. mi sa che non è quello visto che di default non potrebbe essere così basso. ma quidni dove lo si cambia il looptime? lo voglio mettere 2530 come consigliato in varie guide per esc simonk a 400, ho visto la guida CLI Variables ma non so come utilizzare il CLI, scusate ma sono a zero su MW..

[Skud85]

mmm.. mi sa che non è quello visto che di default non potrebbe essere così basso. ma quidni dove lo si cambia il looptime? lo voglio mettere 2530 come consigliato in varie guide per esc simonk a 400, ho visto la guida CLI Variables ma non so come utilizzare il CLI, scusate ma sono a zero su MW..

scusatemi se sto spammando ma ho fatto.. ;)

[rodolfo70]

Come hai risolto Skyd?

[Stealth]

Ho comperato una flip32+, i settaggi sono come x naze32?

[Aduken]

Si, non cambia nulla ;)

[Skud85]

Come hai risolto Skyd?

Vai su cli, digiti "set looptime = 2530" finish... ma tu se non erro voli con i kiss quindi non devi mettere 2500 ma 1600 credo.. sono a 600 hz giusto?

[mate89]

Vai su cli, digiti "set looptime = 2530" finish... ma tu se non erro voli con i kiss quindi non devi mettere 2500 ma 1600 credo.. sono a 600 hz giusto?

da quello che so io, nessun esc pilotato in pwm può andar oltre i 500hz per il fatto che il periodo del segnale è 500hz. Giusto? Col oscilloscopio si vede bene questo limite.

[liftbag]

da quello che so io, nessun esc pilotato in pwm può andar oltre i 500hz per il fatto che il periodo del segnale è 500hz. Giusto? Col oscilloscopio si vede bene questo limite.

Continuo a leggere questa cosa, ma o mi perdo qualcosa, o troppi non considerano che i limiti dell'impulso possono essere variati, non sono fissi.

Un segnale a 500Hz ha un periodo di 2000uS o 2mS.
Questo significa che se si tenta di creare un PWM con larghezza di impulso 2000uS e la portante è 500Hz, si arriva alla condizione che l'impulso sparisce perché il segnale è sempre alto, cioè una tensione continua.

Il problema si risolve limitanto il massimo impulso. Se io imposto i limiti nella GUI, che sia baseflight o qualsiasi altra, da 1000 a 1900, posso in tutta tranquillità usare 500Hz come frequenza di aggiornamento del segnale.
All'oscilloscopio vedrò una quadra con periodo 2000uS che sta on per 1900uS e sta off per 100uS, una condizione perfettamente intelligibile per qualsiasi esc dato per 500Hz in ingresso.
Naturalmente andranno rifatte le calibrazioni min/max degli ESC se prima i limiti nella GUI erano diversi.

I KISS sono dati per 500Hz, quindi non andrei oltre.

Ci sono ESC, come i DJI che sono dati per 600Hz.

Beh, per usare 600Hz, anche 1900uS è troppo come massimo impulso.
Il periodo di un segnale a 600Hz è di 1666uS, quindi per stare traquilli, i limiti li imposterei a qualcosa tipo 900-1550. Se l'esc riesce a tarare impulti molto bassi, allora si potrebbe impostare qualcosa tipo 600-1550.

Ma ESC a 600Hz non sono molto diffusi, e neanche so se vanno così bene come un KISS a 500Hz (non credo).

Alla fine per sfruttare al massimo i KISS le impostazioni sono quelle, limiti 1000-1900 e freq. PWM = 500Hz.

Tanto per citare la concorrenza, la prossima release di OpenPilot avrà proprio questi default nel wizard di configurazione dei multi rotori.

[Skud85]

Provata finalmente in FPV, l'altra volta mi sembrava di avere PID migliori nel volato a vista che ho provato, cmq vabbe pian pianino miglioro il setting.. intanto feedback positivissimo per questa scheda...

[bandit]

ao' quattro tiri in porta e manco na traversa!

[Skud85]

ao' quattro tiri in porta e manco na traversa!

Ahahah Bandit questa è bella.. è che a calcio non ci ho mai saputo fare, non ho la mira..

[rodolfo70]

Sicuramente la differenza la fanno molto i pollici di Juz, ma la naze sembra avere un qualcosa in più a livello di precisione e lui infatti ne esalta proprio queste caratterestiche, cosa che con la cc3d non faceva nello stesso modo.
https://www.youtube.com/watch?v=wB17...4bahRI7yN0TcJA

[Ribbo]

Magari non vi importa nulla ma son contento come un bimbo e quindi lo scrivo comunque! Oggi mi è arrivata ka naze32 full!! L'ho presa dal rivenditore bulgaro 56€ tutto compreso. Non ho ancora nessun frullino su cui montarla, che me lo regalo per natale, ma appena ho un attimo di tempo la collego al mac e vedo di iniziare a capirci qualcosa... Intanto mi rileggo tutti i vostri post in aramaico

[Ribbo]

53€ in verità

[Aduken]

Sicuramente la differenza la fanno molto i pollici di Juz, ma la naze sembra avere un qualcosa in più a livello di precisione e lui infatti ne esalta proprio queste caratterestiche, cosa che con la cc3d non faceva nello stesso modo.
https://www.youtube.com/watch?v=wB17...4bahRI7yN0TcJA

A me invece fa prendere di nervoso.....sti qua si divertono dentro i resort ed io non trovo uno straccio di boschetto, che non sia una jungla, per fare fpv.....