naze32 acro

[quadkiller]

Io continuo a provarci

Io ieri ho dato un'occhiata, ma con la Multiwii normale mi sa che non si può, anche perché mi pare che non è previsto un ingresso per controllare la posizione del gimball.

[bandit]

Con le ultime luci sono riuscito a fare una lipo sotto casa. Confermo l'impressionante precisione di volo che avevo assaggiato ieri sera sul terrazzo. FAtti i primi flip anche in due tempi! Ho dovuto aumentare molto i fondocorsa dei comandi per renderlo più pimpante. I flip sono ancora piuttosto lenti anche se belli da vedere.

Quello che proprio non va è lo "yaw trottoloso". Se do tutto yaw sul posto inizia a trottolare, ma quando lascio il comando continua a ruotare per mezz'ora ... Sembra proprio che non cerchi di stabilizzarsi. Non sento i motori contrastare il trottolamento. Che devo fa?

[Ribbo]

ArxangelRC
qui il sito che ho trovato che costa meno

Ma... Sono bulgari? A quanti eurini corrispondono quei 96,00 non so cosa?

[bandit]

Ho trovato questo per cambiare i profili ...

THROTTLE low
YAW left


Then the following to select profiles:

ROLL stick left -> Profile 1
PITCH stick up -> Profile 2
ROLL stick right -> Profile 3
PITCH stick down -> Gyro calibration

[liftbag]

Con le ultime luci sono riuscito a fare una lipo sotto casa. Confermo l'impressionante precisione di volo che avevo assaggiato ieri sera sul terrazzo. FAtti i primi flip anche in due tempi! Ho dovuto aumentare molto i fondocorsa dei comandi per renderlo più pimpante. I flip sono ancora piuttosto lenti anche se belli da vedere.

Quello che proprio non va è lo "yaw trottoloso". Se do tutto yaw sul posto inizia a trottolare, ma quando lascio il comando continua a ruotare per mezz'ora ... Sembra proprio che non cerchi di stabilizzarsi. Non sento i motori contrastare il trottolamento. Che devo fa?

L'ho già letta questa cosa sul yaw della Naze. Non so se è risolvibile con i PID o se ci vuole un aggiornamento software.

Il comportamento che dici ce l'ha anche OpenPilot su quad medi con i PID di default.
Il Kp del yaw è troppo basso per i multi di classe 500 in su.
Alzandolo come si deve (ma proprio tanto), e di pari passo l'integrale, il timone diventa come quello di un elicottero (con ESC frenanti).
Poi bisogna alzare anche il derivative per ridurre il salto di quota allo stop della piroetta.

[bandit]

io sto sul micro ... che faccio ... raddoppio?

[liftbag]

io sto sul micro ... che faccio ... raddoppio?

Probabilmente, come minimo.

Prova ad azzerare I e D e raddopiare il valore di P. Devi sentire se inizia una oscillazione che assomiglia ad un tremore, oppure se lo fa mentre timoni.
Se non lo fa e cominci a sentire la coda bella bloccata, raddoppia anche I e D.

Insomma, ti serve per capire se sei sulla strada buona, poi dovrai personalizzare meglio.

Ma non ce l'hai la possibilità di agganciare un parametro dei pid ad un potenziometro della radio? E' di una comodità assurda per piddare.

[mate89]

Ma... Sono bulgari? A quanti eurini corrispondono quei 96,00 non so cosa?

in alto a destra ce da cambiare la valuta

[mate89]

io sto sul micro ... che faccio ... raddoppio?

se vi puo aiutare c'è questo pescato da rc group.

https://docs.google.com/spreadsheet/...6V1F5c1E#gid=0

[bandit]

Ma non ce l'hai la possibilità di agganciare un parametro dei pid ad un potenziometro della radio? E' di una comodità assurda per piddare.

c'è su apm ma su mwii non mi pare ...

[Aduken]

Con le ultime luci sono riuscito a fare una lipo sotto casa. Confermo l'impressionante precisione di volo che avevo assaggiato ieri sera sul terrazzo. FAtti i primi flip anche in due tempi! Ho dovuto aumentare molto i fondocorsa dei comandi per renderlo più pimpante. I flip sono ancora piuttosto lenti anche se belli da vedere.

Quello che proprio non va è lo "yaw trottoloso". Se do tutto yaw sul posto inizia a trottolare, ma quando lascio il comando continua a ruotare per mezz'ora ... Sembra proprio che non cerchi di stabilizzarsi. Non sento i motori contrastare il trottolamento. Che devo fa?

Ma hai alzato il rate di pitch e roll?
Io sono a 0.80 su pitch e roll e 0.30 sullo yaw....

[bandit]

ehm ... stavo a 0.6 sul pitch/roll e 1 sullo yaw ... ho abbassato un po' lo yaw (era proprio un frullatore ) ed alzato a 0.8 gli altri ...

[Aduken]

Lol....ho provato anche io 1 sullo yaw... bastava guardare lo stick del radiocomando e cominciava a girare....

[bandit]

il problema è che continuava a girare pure dopo ... mi ha ricordato tanto il gioco della bottiglia ...

[bandit]

certo il cablaggio con il sat è pulitissimo ... però ora tra BT, sensore batt, cicale cicale e fpv ... mi si sporca tutto.