Originariamente inviato da ZioMeme
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Ci sono un sacco di incompatibilitò PID compresi. Ti conviene rifare da zero, con erase settings. Poi lo piddi con OPTune. Con OneShot e regenerative braking passi al livello successivo, difficile immaginare di meglio
![:wink:](https://www.dronerc.it/forum/core/images/smilies/wink.gif)
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