OpenPilot Revo, CC3D & Copter Control

[liftbag]

Scusa ma che problemi ti dava lo yaw, perchè io per renderlo più reattivo ho aumentato i pid nella schermata advanced nella colonna yaw, ho visto che se aumenti i gradi diventa una scheggia a ruotare.

Infatti. E' quello che vado dicendo. OPTune per i miei gusti, e con i KISS, restituisce valori troppo bassi di Yaw.Kp e troppo alti per Yaw.Ki.
Alla fine fai come me, li imposti a mano

[lucasss]

APM Telemetry && CC3D

Vedo che in molti vi collegate alla CC3D con moduli BT o OPlink...
Vorrei ricordare ai possessori di APM con modulo telemetrico 433MHz, che possono facilmente utilizzare tale modulo per la connessione della CC3D al PC via radio.

Come prima cosa, da GCS selezioniamo "Telemetry" sulla Main Port della CC3D, successivamente impostiamo il Baud rate a 57600.



Ora ci rimane solo da realizzare il collegamento. Basandoci sul pinout della Main Port della CC3D:



E ricordandoci che la piedinatura del modulino telemetrico partendo da sinistra è:
GND, Rx, Tx, VCC
Realizzare il cavetto di collegamento risulta facilissimo...

Ed ora? Niente, si accende la CC3D, da GCS si seleziona la giusta porta, e ci si connette

[pragamichele]

qualcuno mi ha stuzzicato l'idea ed ho fatto delle prove per cambiare i bank via radio.
e funziona, ho inserito con dei mix 5 modi di volo, gli ultimi 3 sono uguali per esempio stabilized3 ma in ogni uno cè un bank diverso e funziona.
quindi per una fase di volo posso avere 3 settaggi di pid o angle diversi.

[liftbag]

qualcuno mi ha stuzzicato l'idea ed ho fatto delle prove per cambiare i bank via radio.
e funziona, ho inserito con dei mix 5 modi di volo, gli ultimi 3 sono uguali per esempio stabilized3 ma in ogni uno cè un bank diverso e funziona.
quindi per una fase di volo posso avere 3 settaggi di pid o angle diversi.

E' quello che faccio anch'io.
Ho un solo modo attitude, poi due rate e due rattitude. I PID sono uguali per tutti, cambia la responsiveness, così ho un rate adatto all'fpv ed uno per l'acro spinto, uguale per rattitude.

[bandit]

Vorrei ricordare ai possessori di APM con modulo telemetrico 433MHz, che possono facilmente utilizzare tale modulo per la connessione della CC3D al PC via radio.

Ottimo!

[paolo1968]

nuovo arrivo

DYS OpenPilot CC3D Flight Controller -
che differenza con l altro modulo che vendono

OpenPilot CC3D Flight Controller STM32 32-bit Flexiport -

[bandit]

Dai io non ci credo che sono cloni totali. Forse non collaudati ... usano lo stesso marchio. Avranno fatto un accordo come TimeCop con HK per la sua NAze32.

[Skud85]

Vedo che in molti vi collegate alla CC3D con moduli BT o OPlink...
Vorrei ricordare ai possessori di APM con modulo telemetrico 433MHz, che possono facilmente utilizzare tale modulo per la connessione della CC3D al PC via radio.

E ricordandoci che la piedinatura del modulino telemetrico partendo da sinistra è:
GND, Rx, Tx, VCC
Realizzare il cavetto di collegamento risulta facilissimo...

Ed ora? Niente, si accende la CC3D, da GCS si seleziona la giusta porta, e ci si connette

Maestro, domani provo..

DYS OpenPilot CC3D Flight Controller -
che differenza con l altro modulo che vendono

OpenPilot CC3D Flight Controller STM32 32-bit Flexiport -

Ah non lo so, io non ci sto capendo piu niente...

[liftbag]

Ottimo!

Dai io non ci credo che sono cloni totali. Forse non collaudati ... usano lo stesso marchio. Avranno fatto un accordo come TimeCop con HK per la sua NAze32.

Ma ci stai facendo un pensiero?

[bandit]

Indeciso tra naze32 e questa. Forse con la prima mi sentirei più a mio agio.

Sto rivalutando Naza per il quad "tranquillo" ed una di queste schede per il puro divertimento.

[rodolfo70]

Ma che differenza c'è tra quella da 18€ e quella da 23€, a prima vista sembrano uguali e a sto prezzo inizio a farci un pensierino anche io..

[liftbag]

Ma che differenza c'è tra quella da 18€ e quella da 23€, a prima vista sembrano uguali e a sto prezzo inizio a farci un pensierino anche io..

Quella da 18 è in offerta. E' scontata. Non chiedermi perché

[liftbag]

Indeciso tra naze32 e questa. Forse con la prima mi sentirei più a mio agio.

Sto rivalutando Naza per il quad "tranquillo" ed una di queste schede per il puro divertimento.

Sulla naze però non ho trovato l'impostazione per il mixer. Forse si fa in qualche modo esotico che studierò a suo tempo.
La cc3d ha un bel software, direi più completo, almeno a prima vista. Con OPTune si pidda che è un piacere, ed il mixer sul micro squid è utile per neutralizzarlo.
Vedrai le piroette nel prossimo video, altro che wobble

[Skud85]

io ho preso quella da 19 e l'ho pagata 21, e la scorsa settimana era a 23..

[l3l3key]

io per 19€ una l'ho presa....