Mancato armamento motori

[Prov87]

ho sistemato il problema dell'esattezza dei comandi radio tramite multiwii come mi avevi detto, quindi pitch e roll vanno bene sia sul multiwwi che sulla realta,
sempre con multiwii, muovendo il drone a mano il modello 3d segue i movimenti che faccio con la mano, tuttavia a volte il modello inverte/ruota la direzione del nord (muso) improvvisamente.. poi se lo rimetto sul tavolo torna il indicare il nord come dovrebbe
problemi di contatti? o gy80 da buttare?

ora parliamo del ribaltamento: se do gas il drone tende a imbardare in senso antiorario e se continuo a dare gas tende a inclinarsi verso destra.. (in tutto ciò lo stik del roll/pitch è sempre centrato)
inoltre, una volta staccata la batteria, tocco i motori con la mano e quello in alto a dx (quello collegato al pin3 dell'arduino) è molto più caldo degli altri che invece hanno la stessa temperatura al tatto..
come mai?

cosa intendi con 'hai sbagliato i motori'?

[quadkiller]

ho sistemato il problema dell'esattezza dei comandi radio tramite multiwii come mi avevi detto, quindi pitch e roll vanno bene sia sul multiwwi che sulla realta,
sempre con multiwii, muovendo il drone a mano il modello 3d segue i movimenti che faccio con la mano, tuttavia a volte il modello inverte/ruota la direzione del nord (muso) improvvisamente.. poi se lo rimetto sul tavolo torna il indicare il nord come dovrebbe
problemi di contatti? o gy80 da buttare?

ora parliamo del ribaltamento: se do gas il drone tende a imbardare in senso antiorario e se continuo a dare gas tende a inclinarsi verso destra.. (in tutto ciò lo stik del roll/pitch è sempre centrato)
inoltre, una volta staccata la batteria, tocco i motori con la mano e quello in alto a dx (quello collegato al pin3 dell'arduino) è molto più caldo degli altri che invece hanno la stessa temperatura al tatto..
come mai?

cosa intendi con 'hai sbagliato i motori'?

Non saranno collegati all'uscita giusta.
La direzione della bussola, per ora non guardarla neanche.

[TermicOne]

Prov, tieni anche conto che multiwii quando decolli in Acro (come correttamente stai facendo) deve essere pilotata. Se dai solo gas senza toccare i comandi è probabile che si ribalti, anche perché non è ancora trimmato. Appena si stacca da terra occorre subito intervenire sui comandi per correggere eventuali tendenze. Se non hai mai pilotato elicotteri o multirotori questo non è semplicissimo...

[Prov87]

ok grazie
a questo punto però ho una domanda
in allegato ho postato una foto in cui si vede che dando gas, nessuno degli indicatori front e raer (in basso nella foto) da segni di vita.. ovviamente il drone è collegato solo al pc e non alla batteria per paura che le eliche mi stacchino un dito.. è normale?
come faccio a farli muovere?
su altre conversazioni ho visto foto in cui tali valori erano anche parecchio elevati..
grazie

[Prov87]

PS: la bussola continua bellamente a farsi i c..zi suoi.. nella foto infatti infatti si vede il modello 3d che è orientato a 180 rispetto al drone reale.. come mai?

PS 2: in oltre dal grafico (vedi sempre la stessa foto) c'è la linea grigia che continua a muoversi senza che il drone subisca sollecitazione.. cosa cavolo è quella linea e perchè si muove?

[quadkiller]

Ma scusa, se armi si alzano per forza.
Quello che va su e giù è il grafico del barometro, ma se non ci metti almeno una spugnetta, non fa testo.

[TermicOne]

Come ti diceva quadkiller in questa fase lascia perdere bussola e barometro tanto non hanno alcun effetto.

[Prov87]

ok ragazzi, ho fatto qualche foto per farvi capire meglio il discorso deimotori che secondo me hanno velocità diverse
la foto una è la condizone di partenza, quindi enrambi gli stik al centro, nelle atre foto invece potete vedere la relazione tra il parametro che cambia e l'andamento dei motori.. è normale che siano cosi diversi i valori?

[Prov87]

le ultime 2 foto.. nella risposta precedente non ci entravano tutte..
cosa ne pensate?

[quadkiller]

le ultime 2 foto.. nella risposta precedente non ci entravano tutte..
cosa ne pensate?

Penso che è normale, perché non sta volando. ...
Non c'entra niente col fatto che si ribalta

[KataKlism]

Come dice Quadkiller è assolutamente normale.
I problemi di ribaltamento sono sempre riconducibili a banali errori di configurazione:

1) una o più eliche montate al contrario
2) Uno o più motori che ruotano in direzione errata
3) Configurazione dei motori (1-2-3-4) diversa da quella impostata sull'FC
4) FC ruotato di tot gradi (o capovolto) rispetto a com'è stato configurato
5) Esc con firmware o parametri diversi fra loro
6) Marche e modelli di motori o ESC diverse (devono essere tutti e 4 della stessa marca e modello)

[quadkiller]

Io ti consiglio di rivedere dove hai connesso i fili e di confrontarli con questo schema:


Magari metti anche qualche foto del modello...

[Prov87]

1) una o più eliche montate al contrario OK
2) Uno o più motori che ruotano in direzione errata OK
3) Configurazione dei motori (1-2-3-4) diversa da quella impostata sull'FC OK
4) FC ruotato di tot gradi (o capovolto) rispetto a com'è stato configurato COSA INTENDI? IL MIO ARDUINO UNO L'HO MONTATO A 45 RISPETTO AM MUSO PER PROBLEMI DI SPAZIO, MA I COLLEGAMENTI SONO TUTTI GIUSTI.. E' IMPORTANTE CHE SIA ORIENTATO IN UN CERTO MODO?
5) Esc con firmware o parametri diversi fra loro ESC TUTTI UGLUALI, ESC AFRO 30mA SIMONK FIRMWARE

6) Marche e modelli di motori o ESC diverse (devono essere tutti e 4 della stessa marca e modello)[/QUOTE]ESC TUTTI UGLUALI, ESC AFRO 30mA SIMONK FIRMWARE

[Prov87]

Io ti consiglio di rivedere dove hai connesso i fili e di confrontarli con questo schema:


Magari metti anche qualche foto del modello...

lo schema elettrico è ok, per le foto è un o un casino perché:
1) ho dovuto saldare delle resistenze 2.2k per eliminare l'errore I2C, e altre saldature per collegare gli esc al GND e 5V di arduino, nel complesso è un bel casino di fili, alcuni saldati tra loro (alcune saldature sono scoperte, devo coprirle con del nastro isolante?)
2) le foto che faccio sono troppo grandi per essere caricate e non so come ridurle :/

[KataKlism]

4) FC ruotato di tot gradi (o capovolto) rispetto a com'è stato configurato COSA INTENDI? IL MIO ARDUINO UNO L'HO MONTATO A 45 RISPETTO AM MUSO PER PROBLEMI DI SPAZIO, MA I COLLEGAMENTI SONO TUTTI GIUSTI.. E' IMPORTANTE CHE SIA ORIENTATO IN UN CERTO MODO?

I Giroscopi e gli accelerometri hanno un verso., generalmente indicato da una freccia sulla scheda. Se non rispetti il verso devi poi configurare la rotazione che hai dato all'FC per potergli permette di correggere le letture dei sensori.

Nel tuo caso i sensori non sono su arduino ma su un'imu separata immagino, ecco quella ha un verso ben preciso e va montata bene (e il più possibile al centro dell'intersezione degli assi diagonali motore - motore del quad)