problema con i motori

[quadkiller]

Ti posso postare una immagine di quando quando provo ad armare i motori



questo è quello che mi appare stick del gas (tutto in basso a destra), per me i motori che non si armano perchè i motori tutti e quattro rotti tutti insieme il colmo, tu che ne pensi?

Se mai che fc mi consigli? al posto di arduino?

Mille grazie

Devi togliere la spunta dalla casella ARM su AUX1, perché inibisce la possibilità di armare con gli sticks, poi riprova.

[Alessio_83]

Ok tolto la spunta su arm ed ora funzionaaaaaaaaaaaaa siiiiiiiiiiiiiiiiiiii

Ora però verificando i motori girano tutti per lo stesso verso e non tutti insieme; due attacano prima con meno gas e due attano dopo con piu gas, la cossigurazione del mio quadricottero è ad X.
Cosa devo fare?
mille mille mille grazie

[quadkiller]

Ok tolto la spunta su arm ed ora funzionaaaaaaaaaaaaa siiiiiiiiiiiiiiiiiiii

Ora però verificando i motori girano tutti per lo stesso verso e non tutti insieme; due attacano prima con meno gas e due attano dopo con piu gas, la cossigurazione del mio quadricottero è ad X.
Cosa devo fare?
mille mille mille grazie

Per invertire il verso dei motori devi staccare due dei tre fili che vanno dall'ESC al motore e invertirli, il fatto che non partono assieme si risolve calibrando gli ESC; puoi farlo direttamente da Multiwii de-commentando l'apposita riga in config.h, dopo di che stacchi il cavo USB, colleghi la batteria, aspetti che gli ESC smettono di suonare e poi ripristini Multiwii normalmente.

[animationfra]

Ragazzi anche io lo stesso problema, sono riuscito ad armare il mio esc SKYWALKERQUATTRO assegnado ad AUX1 = gear e facendolo amrmare quando il valore è H.
ma uno dei 4 motori inizia a girare con il minimo di giri mentre gli altri sono fermi.
se do gas iniziano a girare anche gli altri.

Comne posso risolvere?

Grazie

[Alessio_83]

Per invertire il verso dei motori devi staccare due dei tre fili che vanno dall'ESC al motore e invertirli, il fatto che non partono assieme si risolve calibrando gli ESC; puoi farlo direttamente da Multiwii de-commentando l'apposita riga in config.h, dopo di che stacchi il cavo USB, colleghi la batteria, aspetti che gli ESC smettono di suonare e poi ripristini Multiwii normalmente.

Scusami potresti dirmi la riga cui devo modificare in config.h?
Poi un'altra domanda per farlo volare in configurazione X quali motori devono girare in senzo antiorario? dasta che inverto il rosso con il nero e il giallo lo lascio con il giallo?
Mille mille Grazie

[Alessio_83]

Ma quando ho modificato la riga in config.h poi devo caricare arduino attare la batteria aspettare, poi rimodificare config.h e ricaricare arduino?
dico bene?
La riga da decommentare tra queste quale è:
1) Motor minthrottle
#define MINTHROTTLE 990 // special ESC (simonk)
2)

 ESCs calibration
/* to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time (useful to avoid unplugging/re-plugging each ESC)
       Warning: this creates a special version of MultiWii Code
       You cannot fly with this special version. It is only to be used for calibrating ESCs
       Read How To at http://code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration */
    //#define ESC_CALIB_LOW  MINCOMMAND
    //#define ESC_CALIB_HIGH 2000
    //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY  // uncomment to activate

  /****           internal frequencies                             ****/
    /* frequenies for rare cyclic actions in the main loop, depend on cycle time
       time base is main loop cycle time - a value of 6 means to trigger the action every 6th run through the main loop
       example: with cycle time of approx 3ms, do action every 6*3ms=18ms
       value must be [1; 65535] */
    //#define LCD_TELEMETRY_FREQ 23       // to send telemetry data over serial 23 <=> 60ms <=> 16Hz (only sending interlaced, so 8Hz update rate)
    //#define LCD_TELEMETRY_AUTO_FREQ  967// to step to next telemetry page 967 <=> 3s
    //#define PSENSOR_SMOOTH 16           // len of averaging vector for smoothing the PSENSOR readings; should be power of 2; set to 1 to disable
    //#define VBAT_SMOOTH 16              // len of averaging vector for smoothing the VBAT readings; should be power of 2; set to 1 to disable
    //#define RSSI_SMOOTH 16              // len of averaging vector for smoothing the RSSI readings; should be power of 2; set to 1 to disable

Mi potresti dire quale riga modificare?
Mille grazie

[quadkiller]

Ma quando ho modificato la riga in config.h poi devo caricare arduino attare la batteria aspettare, poi rimodificare config.h e ricaricare arduino?
dico bene?
La riga da decommentare tra queste quale è:
1) Motor minthrottle
#define MINTHROTTLE 990 // special ESC (simonk)
2)

 ESCs calibration
/* to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time (useful to avoid unplugging/re-plugging each ESC)
       Warning: this creates a special version of MultiWii Code
       You cannot fly with this special version. It is only to be used for calibrating ESCs
       Read How To at http://code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration */
    //#define ESC_CALIB_LOW  MINCOMMAND
    //#define ESC_CALIB_HIGH 2000
    //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY  // uncomment to activate

  /****           internal frequencies                             ****/
    /* frequenies for rare cyclic actions in the main loop, depend on cycle time
       time base is main loop cycle time - a value of 6 means to trigger the action every 6th run through the main loop
       example: with cycle time of approx 3ms, do action every 6*3ms=18ms
       value must be [1; 65535] */
    //#define LCD_TELEMETRY_FREQ 23       // to send telemetry data over serial 23 <=> 60ms <=> 16Hz (only sending interlaced, so 8Hz update rate)
    //#define LCD_TELEMETRY_AUTO_FREQ  967// to step to next telemetry page 967 <=> 3s
    //#define PSENSOR_SMOOTH 16           // len of averaging vector for smoothing the PSENSOR readings; should be power of 2; set to 1 to disable
    //#define VBAT_SMOOTH 16              // len of averaging vector for smoothing the VBAT readings; should be power of 2; set to 1 to disable
    //#define RSSI_SMOOTH 16              // len of averaging vector for smoothing the RSSI readings; should be power of 2; set to 1 to disable

Mi potresti dire quale riga modificare?
Mille grazie

C'è scritto "uncomment to activate", già che ci sei de-commenta anche le due precedenti

[Alessio_83]

ok visto, senti le due precedenti che cè scritto?
Per decommentare tolgo tutta la stringa del commento con le due // o le due // le tengo e tolgo solo il commento?
Poi fatto tutto lo devo rimettere il commento o no?
Mille mille grazie

[quadkiller]

ok visto, senti le due precedenti che cè scritto?
Per decommentare tolgo tutta la stringa del commento con le due // o le due // le tengo e tolgo solo il commento?
Poi fatto tutto lo devo rimettere il commento o no?
Mille mille grazie

Devi solo togliere le // all'inizio della riga

[Alessio_83]

Devi solo togliere le // all'inizio della riga

allora se ho capito bene da cosi

//#define ESC_CALIB_LOW  MINCOMMAND
    //#define ESC_CALIB_HIGH 2000
    //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY  // uncomment to activate

a cosi

//#define ESC_CALIB_LOW  MINCOMMAND
    //#define ESC_CALIB_HIGH 2000
    //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY   uncomment to activate

corregimi se ho sbagliato.

le due righe sopra che mensionavi i commenti non ci sono, ho capito bene?
poi fatto cio le rimetto le due //?

Mille mille mille grazie

[quadkiller]

No
Devi cancellare quelli davanti a define

[quadkiller]

Così:

#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate

[Alessio_83]

Così:

#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate

Ok poi attacco la batteria aspetto che bippa tutto poi stacco e rimetto // su tutte e tre?

Mille mille grazie

[quadkiller]

Si, ma ricordati che devi staccare il cavo usb

[Alessio_83]

Fatto la calibrazione come mi hai detto però il problema è sempre uguale due partono prima e due partono dopo ti mostro le immagini che ho fatto con multiwii.conf





no so se dipende da questo.

Un altra domanda per invertire la rotazione del motore inverto il filo nero con quello rosso dall'esc hai motori?

mille mille grazie