Originariamente inviato da Alessio_83
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problema con i motori
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siete solo voi dronaroli e fotografi volanti che infischiandovene di qualsiasi regola avete creato problemi a tutti. fatevene una ragione, siete il cancro dell'aeromodellismo (cit. ergonomix)
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Ok tolto la spunta su arm ed ora funzionaaaaaaaaaaaaa siiiiiiiiiiiiiiiiiiii
Ora però verificando i motori girano tutti per lo stesso verso e non tutti insieme; due attacano prima con meno gas e due attano dopo con piu gas, la cossigurazione del mio quadricottero è ad X.
Cosa devo fare?
mille mille mille grazie
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Originariamente inviato da Alessio_83 Visualizza il messaggioOk tolto la spunta su arm ed ora funzionaaaaaaaaaaaaa siiiiiiiiiiiiiiiiiiii
Ora però verificando i motori girano tutti per lo stesso verso e non tutti insieme; due attacano prima con meno gas e due attano dopo con piu gas, la cossigurazione del mio quadricottero è ad X.
Cosa devo fare?
mille mille mille graziesiete solo voi dronaroli e fotografi volanti che infischiandovene di qualsiasi regola avete creato problemi a tutti. fatevene una ragione, siete il cancro dell'aeromodellismo (cit. ergonomix)
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Ragazzi anche io lo stesso problema, sono riuscito ad armare il mio esc SKYWALKERQUATTRO assegnado ad AUX1 = gear e facendolo amrmare quando il valore è H.
ma uno dei 4 motori inizia a girare con il minimo di giri mentre gli altri sono fermi.
se do gas iniziano a girare anche gli altri.
Comne posso risolvere?
Grazie
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Originariamente inviato da quadkiller Visualizza il messaggioPer invertire il verso dei motori devi staccare due dei tre fili che vanno dall'ESC al motore e invertirli, il fatto che non partono assieme si risolve calibrando gli ESC; puoi farlo direttamente da Multiwii de-commentando l'apposita riga in config.h, dopo di che stacchi il cavo USB, colleghi la batteria, aspetti che gli ESC smettono di suonare e poi ripristini Multiwii normalmente.
Poi un'altra domanda per farlo volare in configurazione X quali motori devono girare in senzo antiorario? dasta che inverto il rosso con il nero e il giallo lo lascio con il giallo?
Mille mille Grazie
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Ma quando ho modificato la riga in config.h poi devo caricare arduino attare la batteria aspettare, poi rimodificare config.h e ricaricare arduino?
dico bene?
La riga da decommentare tra queste quale è:
1) Motor minthrottle
#define MINTHROTTLE 990 // special ESC (simonk)
2)
codice:ESCs calibration /* to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time (useful to avoid unplugging/re-plugging each ESC) Warning: this creates a special version of MultiWii Code You cannot fly with this special version. It is only to be used for calibrating ESCs Read How To at http://code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration */ //#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND //#define ESC_CALIB_HIGH 2000 //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate /**** internal frequencies ****/ /* frequenies for rare cyclic actions in the main loop, depend on cycle time time base is main loop cycle time - a value of 6 means to trigger the action every 6th run through the main loop example: with cycle time of approx 3ms, do action every 6*3ms=18ms value must be [1; 65535] */ //#define LCD_TELEMETRY_FREQ 23 // to send telemetry data over serial 23 <=> 60ms <=> 16Hz (only sending interlaced, so 8Hz update rate) //#define LCD_TELEMETRY_AUTO_FREQ 967// to step to next telemetry page 967 <=> 3s //#define PSENSOR_SMOOTH 16 // len of averaging vector for smoothing the PSENSOR readings; should be power of 2; set to 1 to disable //#define VBAT_SMOOTH 16 // len of averaging vector for smoothing the VBAT readings; should be power of 2; set to 1 to disable //#define RSSI_SMOOTH 16 // len of averaging vector for smoothing the RSSI readings; should be power of 2; set to 1 to disable
Mille grazieUltima modifica di Alessio_83; 10 aprile 15, 12:53.
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Originariamente inviato da Alessio_83 Visualizza il messaggioMa quando ho modificato la riga in config.h poi devo caricare arduino attare la batteria aspettare, poi rimodificare config.h e ricaricare arduino?
dico bene?
La riga da decommentare tra queste quale è:
1) Motor minthrottle
#define MINTHROTTLE 990 // special ESC (simonk)
2)
codice:ESCs calibration /* to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time (useful to avoid unplugging/re-plugging each ESC) Warning: this creates a special version of MultiWii Code You cannot fly with this special version. It is only to be used for calibrating ESCs Read How To at http://code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration */ //#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND //#define ESC_CALIB_HIGH 2000 //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate /**** internal frequencies ****/ /* frequenies for rare cyclic actions in the main loop, depend on cycle time time base is main loop cycle time - a value of 6 means to trigger the action every 6th run through the main loop example: with cycle time of approx 3ms, do action every 6*3ms=18ms value must be [1; 65535] */ //#define LCD_TELEMETRY_FREQ 23 // to send telemetry data over serial 23 <=> 60ms <=> 16Hz (only sending interlaced, so 8Hz update rate) //#define LCD_TELEMETRY_AUTO_FREQ 967// to step to next telemetry page 967 <=> 3s //#define PSENSOR_SMOOTH 16 // len of averaging vector for smoothing the PSENSOR readings; should be power of 2; set to 1 to disable //#define VBAT_SMOOTH 16 // len of averaging vector for smoothing the VBAT readings; should be power of 2; set to 1 to disable //#define RSSI_SMOOTH 16 // len of averaging vector for smoothing the RSSI readings; should be power of 2; set to 1 to disable
Mille graziesiete solo voi dronaroli e fotografi volanti che infischiandovene di qualsiasi regola avete creato problemi a tutti. fatevene una ragione, siete il cancro dell'aeromodellismo (cit. ergonomix)
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Originariamente inviato da Alessio_83 Visualizza il messaggiook visto, senti le due precedenti che cè scritto?
Per decommentare tolgo tutta la stringa del commento con le due // o le due // le tengo e tolgo solo il commento?
Poi fatto tutto lo devo rimettere il commento o no?
Mille mille graziesiete solo voi dronaroli e fotografi volanti che infischiandovene di qualsiasi regola avete creato problemi a tutti. fatevene una ragione, siete il cancro dell'aeromodellismo (cit. ergonomix)
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Originariamente inviato da quadkiller Visualizza il messaggioDevi solo togliere le // all'inizio della riga
codice://#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND //#define ESC_CALIB_HIGH 2000 //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
a cosi
codice://#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND //#define ESC_CALIB_HIGH 2000 //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY uncomment to activate
le due righe sopra che mensionavi i commenti non ci sono, ho capito bene?
poi fatto cio le rimetto le due //?
Mille mille mille grazie
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Così:
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activatesiete solo voi dronaroli e fotografi volanti che infischiandovene di qualsiasi regola avete creato problemi a tutti. fatevene una ragione, siete il cancro dell'aeromodellismo (cit. ergonomix)
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Originariamente inviato da quadkiller Visualizza il messaggioCosì:
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
Mille mille grazie
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Fatto la calibrazione come mi hai detto però il problema è sempre uguale due partono prima e due partono dopo ti mostro le immagini che ho fatto con multiwii.conf
no so se dipende da questo.
Un altra domanda per invertire la rotazione del motore inverto il filo nero con quello rosso dall'esc hai motori?
mille mille grazie
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