x ufo

[ddrake]

Allora vuol dire che non ha abbastanza satelliti fissati perché non rimane accesa. Avevo capito male su wiki. Provo a vedere domani.
Grazie per l'info

ehm, no. Con il firmware attuale il led su MKGPS rimane acceso fisso mentre acquisisce il segnale dei satelliti. Una volta fatto il fix esegue un beep e poi inizia a lampeggiare il led.

...
a meno che abbiano cambiato di nuovo con il 0.76G.

Il rpoblema sembrerebbe comunque lo scarso numero di satelliti ed il loro segnale precario.

@titta: strano, sul mio lo posso mettere in GPS da subito e risponde bene. Al più un paio di colpi di trim se per caso ho distribuito male i pesi a bordo.

[tittap123]

ehm, no. Con il firmware attuale il led su MKGPS rimane acceso fisso mentre acquisisce il segnale dei satelliti. Una volta fatto il fix esegue un beep e poi inizia a lampeggiare il led.

...
a meno che abbiano cambiato di nuovo con il 0.76G.

Il rpoblema sembrerebbe comunque lo scarso numero di satelliti ed il loro segnale precario.

Sul navigatore satellitare che uso per lavoro il punto in cui mi trovo è simboleggiato da una freccia nera circondata da un cerchio.
Appena il sistema è acceso il cerchio è grande e se vado nei dati del GPS mi da una precisione di circa 5m.
Appena mi muovo un pò con il veicolo il diametro del cerchio si riduce e la precisione aumenta ( esempio 2m). Da quello che ho provato io per l'mk è lo stesso.

[touchthebitum]

Ho controllato con Dubwise e il LED del GPS lampeggia quando ha fissato >= 6 satelliti...

[tittap123]

Ho controllato con Dubwise e il LED del GPS lampeggia quando ha fissato >= 6 satelliti...

Hai provato a volare un pò in giro e poi a ridare il comando gps hold? Abiti in montagna?

[touchthebitum]

Hai provato a volare un pò in giro e poi a ridare il comando gps hold? Abiti in montagna?

No, non ho provato a girare. Sono rimasto un po in hovering con l'Alt Hold inserito e poi ho inserito anche il GPS HOLD. Non habito in montagna, ho provato al mio club di volo.
Grazie

[redfox74]

Minimo da impostazioni di default sono 6 satelliti,
quando la spia lampeggia s'ignifica che stà acquisendo
i satelliti necessari,quando hai i satelliti richiesti
come numero sufficiente per l'Hold resta accesa.
( informazione non utile ma come precisazione )
L'orietamento dell'antenna GPS ha solo significato
perchè sulla parte inferiore della basetta c'è una schermatura
per l'MK3Mag,le antenne GPS non hanno bisogno di essere orientate
se non integrano magnetometri come appunto il caso dell'MK GPS.
Ciao!

Ciao jijulia,
come va ? hai fatto qualche passo avanti sul tuo autopilota ? volevo provare qualcosa di alternativo al navi gps , di piu' casereccio ... sulla mia Multipilot ... che tipo di connessione ti serve per comandare la fly control ?
Saluti
Roberto

[Dredd]

c'e' una funzione dove gli imposti il numero minimo dei satelliti che deve agganciare per prendere per buono il segnale.

Se ne aggancia 5 anche se sarebbe in grado di navigare lo stesso non lo fa perche' non prende per buono il segnale.

Se il quella zona dove sei ne aggancia sempre e solo 5 cambia l'impostazione e metti 5 come numero minimo, vedrai che dopo va bene anche se 6 sarebbe l'ideale.

Dredd.

[jijuja]

Ciao jijulia,
come va ? hai fatto qualche passo avanti sul tuo autopilota ? volevo provare qualcosa di alternativo al navi gps , di piu' casereccio ... sulla mia Multipilot ... che tipo di connessione ti serve per comandare la fly control ?
Saluti
Roberto

Ciao,quì tutto bene...
Sinceramente dopo Alpago lo ho un pò messo da parte,
usato qualche volta al " volo " mi sono riproposto di completare
e modificare il Firmware per integrare tutti i controlli
su un singolo Micro però fortunatamente questo passato
è stato un periodo molto pieno di impegni quindi è ancora lì in attesa...
( fortunatamente perchè mi hanno dato anche qualche soddisfazione
oltre che lavoro [ notare il qualche ] )
Il mio sistema si collega frà il GPS e la NC
( sulla seriale,di quì prende i messaggi del GPS )
e frà la RX e la FC o nel tuo caso Multipilot
in modo da poter interpretare i comandi del Radiocomando
ed iniettare nella FC i nuovi comandi trattati o generati.
Tutto quà,molto semplice come collegamenti però necessita
della NC perchè comunque non la sostituisce.

Stò seguendo con passione l'evoluzione della tua elettronica,
io in questo periodo stò completando un progetto
un pò complesso sempre rivolto ai quadrirotore,
sfortunatamente non posso dire altro in questo momento
perchè è un lavoro su commissione quindi non ne sono il proprietario
esclusivo e non ho diritti totali in merito (( ripeto,per il momento ))

[Stebonet]

Magari Stebonet me lo regala per Natale
A mi serve anche un IMAC 27'...

Dredd.

Si magari a me facessero il regalo di natale ......forse il 27 non miarriva neanche per la fine dell'anno :-(((((

Stanno aspettando dalla apple la scheda video accelerata .......grrrrrr

[Matrix3D]

Si magari a me facessero il regalo di natale ......forse il 27 non miarriva neanche per la fine dell'anno :-(((((

Stanno aspettando dalla apple la scheda video accelerata .......grrrrrr

Stebonet leggi i PM ! :-)

[danveal]

Il mio sistema si collega frà il GPS e la NC
( sulla seriale,di quì prende i messaggi del GPS )
e frà la RX e la FC o nel tuo caso Multipilot
in modo da poter interpretare i comandi del Radiocomando
ed iniettare nella FC i nuovi comandi trattati o generati.
Tutto quà,molto semplice come collegamenti però necessita
della NC perchè comunque non la sostituisce.

Ciao, con il nuovo rilascio del software a waypoint e il controllo vario ho pensato anche io a fare una cosa simile a medio termine, come al solito c'e' sempre qualcuno piu avanti di me complimenti.
La mia idea e' quella di far interagire un pic collegato come hai indicato che:
-controlla il segnale radio e se "perso" provvede ad inviare alla fc la presenza del segnale radio ed attivi il return to home e/o atterri
-simuli la presenza del segnale radio per volare in modo autonomo da un waypoint all'altro in modo da andare oltre alla portata del radiocomando.
-compia task predeterminati, esempio al raggiungimento di un waypoint, muova in varie direzioni il cameramount con scatto delle relative foto / video,
e altro ancora.
Leggere le stringhe dal gps e' semplice, dovro' certamente spendere del tempo per la routine che gestisce il segnale radio e per sua rigenerazione.

Ciao

[redfox74]

Ciao, con il nuovo rilascio del software a waypoint e il controllo vario ho pensato anche io a fare una cosa simile a medio termine, come al solito c'e' sempre qualcuno piu avanti di me complimenti.
La mia idea e' quella di far interagire un pic collegato come hai indicato che:
-controlla il segnale radio e se "perso" provvede ad inviare alla fc la presenza del segnale radio ed attivi il return to home e/o atterri
-simuli la presenza del segnale radio per volare in modo autonomo da un waypoint all'altro in modo da andare oltre alla portata del radiocomando.
-compia task predeterminati, esempio al raggiungimento di un waypoint, muova in varie direzioni il cameramount con scatto delle relative foto / video,
e altro ancora.
Leggere le stringhe dal gps e' semplice, dovro' certamente spendere del tempo per la routine che gestisce il segnale radio e per sua rigenerazione.

Ciao

@danveal
@jijulia

Quanta potenza di calcolo vi serve per lavorare sull'autopilota ? Attualmente sto' decidendo se oltre alla cpu piu' evoluta che monta un micro da 600 mhz di fascia media fare qualcosa di un po' piu' alla portata che usi il linguaggio wire di arduino , mi sembra interessante questo approccio perchè ci sono diverse librerie per RC che vanno dalla gestione dei servi alle PID per realizzare anche sistemi di autopilota .... conoscete il progetto ? Che ne pensate ?
Il micro che ho messo sulla mia FC è l'avr 644p che è lo stesso che c'e' anche sulla FC 2.0 di MK , ma esiste anche un'equivalente porting su arduino che si chiama sanguino a livello hardware è configurato in modo leggermente diverso , sulla scheda navi che sto' per mettere in cantiere sono un po' indeciso voi che dite ? Qualche idea ?
Io mi sono guardato il codice sia di Aeroquad che del tricottero fatto in bascom e anche quello di mk , tra tutti quello di mk mi sembra piu' incasinato non so' se è perchè è scritto in c puro oppure per ragioni legate a chi ha sviluppato il software ... la differenza piu' evidente è che sia in aeroquad che nel tricottero usano librerie PID che aumentano di molto la leggibilità del codice ...

[touchthebitum]

Problema MKGPS

Ciao a tutti!
Ho effettuato qualche test.
Ho abbassato il valore di gain del GPS a circa 80% (dovrei guardare in MKtool quanto è esattamente) e va molto meglio. C'è solo il vento che lo disturba però non fa più questi cerchi che si amplificavano. Comunque 100% di gain per me è escluso.
Spero essere stato utile.
Buon week-end a tutti

[danveal]

@danveal
@jijulia

Quanta potenza di calcolo vi serve per lavorare sull'autopilota ? Attualmente sto' decidendo se oltre alla cpu piu' evoluta che monta un micro da 600 mhz di fascia media fare qualcosa di un po' piu' alla portata che usi il linguaggio wire di arduino , mi sembra interessante questo approccio perchè ci sono diverse librerie per RC che vanno dalla gestione dei servi alle PID per realizzare anche sistemi di autopilota .... conoscete il progetto ? Che ne pensate ?
Il micro che ho messo sulla mia FC è l'avr 644p che è lo stesso che c'e' anche sulla FC 2.0 di MK , ma esiste anche un'equivalente porting su arduino che si chiama sanguino a livello hardware è configurato in modo leggermente diverso , sulla scheda navi che sto' per mettere in cantiere sono un po' indeciso voi che dite ? Qualche idea ?
Io mi sono guardato il codice sia di Aeroquad che del tricottero fatto in bascom e anche quello di mk , tra tutti quello di mk mi sembra piu' incasinato non so' se è perchè è scritto in c puro oppure per ragioni legate a chi ha sviluppato il software ... la differenza piu' evidente è che sia in aeroquad che nel tricottero usano librerie PID che aumentano di molto la leggibilità del codice ...

Per quanto riguarda sistema di autopilota Jijuja ( forse stavolta ho scritto giusto il suo nick ) e' molto più titolato di me a rispondere visto la sua esperienza.

Per il discorso arduino, certo esistono libreria ma il problema e' che se vuoi fare stare in hovering stabile un quadricottero e' semplice e basta poco, ho visto gente che ha usato qualsiasi micro anche da pochi mips per farlo.
Diverso il discorso per quanto riguarda la dinamica di volo, ci vuole molto lavoro di affinamento e testing, per questo le ruotine MK le vedi incasinate sono frutto di migliorie aggiunte nel corso del tempo.

Per il tricottero secondo la mia impressione che puo' essere sbagliata ovviamente, e' piu valido quel codice che quello di aeroquad, il tizio che sta portando avanti l'aeroquad e' uno che fa copia e incolla e aggiunge qualcosina di suo ogni tanto di routine gia esistenti niente di sbagliato o di riprovevole, tutto legittimo ma i risultati per ora non sono ottimali.
Il tizio deil tricottero invece e' uno studente di biologia con una incredibile conoscenza elettronica / informatica ha usato e usa matlab per le simulazioni, ha creato il controllo autonomo via webcam e infrarossi etc. insomma il codice e' tutto suo e la cosa promette molto bene. L'unico fattore che non mi piace e' il servo montato sulla coda, essendo dinamico puo' avere molte probabilità che qualcosa si blocchi sopratutto con payload importanti.

Il tuo progetto e' molto interessante ma richiede molto lavoro secondo me in special modo se e' multifunzione nel senso autopilota + quadricottero.

Ciao

[tittap123]

Ciao a tutti!
Ho effettuato qualche test.
Ho abbassato il valore di gain del GPS a circa 80% (dovrei guardare in MKtool quanto è esattamente) e va molto meglio. C'è solo il vento che lo disturba però non fa più questi cerchi che si amplificavano. Comunque 100% di gain per me è escluso.
Spero essere stato utile.
Buon week-end a tutti

Ciao ho visto un video di un okto che fa quei cerchi mentre è in ascensione verticale (probabilmente in position hold). Penso tu abbia ragione mentre quel discorso che facevo io è sbagliato. Vedi il video da 0:44 a 1:20 Oktokopter on Vimeo

Ciao ciao