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Free Flight FF Auto Balance Controller with 3D Acceleration Sensor

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  • #76
    Abbiamo risolto il problema, erano gli esc che andavano settati....adesso vola...grazie

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    • #77
      grazie mille ho risolto risettando i regolatori....però non ho risolto il problema della stabilità...come hai settato i pid?
      Alessandro

      http://hobbysognodite.altervista.org

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      • #78
        Eccomi di nuovo...
        Ho un problemino con la scheda FF che volevo farvi conoscere per sapere se è normale che si comporti così:

        Quando do gas per 1/4 di stick i motori non partono per poi partire tutto dun colpo portandoli al limide del decollo...cosi facendo mi trovo quasi impossibilitato all atterraggio perche i motori si spengono come se avessi un interruttore e non riesco a parzializzare...
        Ovviamente ho regolato in tutti i modi possibili gli ESC che sono dei hobbywing Pentium da 30 amp ( i quali non avevano questo problema quando li usavo con la KK ) ho modificato i vari parametri sul radiocomando Turnygy 9x ho effettuato una 30tina di volte la regolazione del throttle tramite il software della FF...ma nulla.
        Chiedo se cortesemente qualcuno ha avuto il mio stesso problema e coma ha ovviato..
        A mio parere sono i regolatori non supportati dalla FF...ma non so!
        Grazie in anticipo
        Alessandro

        http://hobbysognodite.altervista.org

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        • #79
          Originariamente inviato da alrcthebest Visualizza il messaggio
          Eccomi di nuovo...
          Ho un problemino con la scheda FF che volevo farvi conoscere per sapere se è normale che si comporti così:

          Quando do gas per 1/4 di stick i motori non partono per poi partire tutto dun colpo portandoli al limide del decollo...cosi facendo mi trovo quasi impossibilitato all atterraggio perche i motori si spengono come se avessi un interruttore e non riesco a parzializzare...
          Ovviamente ho regolato in tutti i modi possibili gli ESC che sono dei hobbywing Pentium da 30 amp ( i quali non avevano questo problema quando li usavo con la KK ) ho modificato i vari parametri sul radiocomando Turnygy 9x ho effettuato una 30tina di volte la regolazione del throttle tramite il software della FF...ma nulla.
          Chiedo se cortesemente qualcuno ha avuto il mio stesso problema e coma ha ovviato..
          A mio parere sono i regolatori non supportati dalla FF...ma non so!
          Grazie in anticipo
          No non è normale che la scheda FF si comporti cosi.
          Farei una prova con 4 regolatori diversi anche se la FF accetta tutti i tipi di regolatori.
          Un'altra prova che farei : la Calibrazione del throttle con il Radiocomando senza il ZNS, infatti io avevo un po di ritardo quando aprivo il GAS e lo quasi eliminato facendo la Calibrazione con il radiocomando seguendo sempre la procedura indicata.

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          • #80
            Ciao a tutti
            Io come radio uso la Aurora9.
            Ho notato uan cosa che forse spiegherebbe il comportamento strano che avevo all'inizio e che ho parzialmente risolto.

            Installando delle eliche 10x3.8 apc il quad mi sta in hovering al 20% di gas circa e i motori sembrano girare veramente lenti.
            Viene da dire che e' meglio cosi', molto silenzioso e apparentemente con uno sforzo minimo, ma non ne sono sicuro.
            Per scendere devo tenere lo stick del gas talmente in basso che si rischia di spegnere i motori e scendendo di quota il quad traballa tutto, credo proprio perche' girando cosi' piano i comandi di stabilizzazione trasmessi ai motori sono minimi.

            La cosa strana e' che con la KK ed eliche tripala 9x5 oppure 10x4.5 funzionava tutto a meraviglia. Hovering al 45/50% e quad molto reattivo.

            Anche il discorso che il comando dello yaw e' fiacco puo' dipendere da questa cosa.
            In pratica per ruotare la scheda dovrebbe diminuire di un tot % due motori e aumentare di conseguenza gli altri due.
            Se pero' il numero di giri e' troppo basso succede che magari quel tot% non sia sufficente a far ruotare il quadricoso.

            Domani dovrebbero arrivarmi delle nuove eliche di misura diversa da provare, o alla peggio vedro' di zavorrarlo con una batteria doppia in modo da far girare di piu' i motori e poi vi dico.

            Ciaoooo

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            • #81
              Originariamente inviato da jorrison Visualizza il messaggio
              Ciao a tutti
              Io come radio uso la Aurora9.
              Ho notato uan cosa che forse spiegherebbe il comportamento strano che avevo all'inizio e che ho parzialmente risolto.

              Installando delle eliche 10x3.8 apc il quad mi sta in hovering al 20% di gas circa e i motori sembrano girare veramente lenti.
              Viene da dire che e' meglio cosi', molto silenzioso e apparentemente con uno sforzo minimo, ma non ne sono sicuro.
              Per scendere devo tenere lo stick del gas talmente in basso che si rischia di spegnere i motori e scendendo di quota il quad traballa tutto, credo proprio perche' girando cosi' piano i comandi di stabilizzazione trasmessi ai motori sono minimi.

              La cosa strana e' che con la KK ed eliche tripala 9x5 oppure 10x4.5 funzionava tutto a meraviglia. Hovering al 45/50% e quad molto reattivo.

              Anche il discorso che il comando dello yaw e' fiacco puo' dipendere da questa cosa.
              In pratica per ruotare la scheda dovrebbe diminuire di un tot % due motori e aumentare di conseguenza gli altri due.
              Se pero' il numero di giri e' troppo basso succede che magari quel tot% non sia sufficente a far ruotare il quadricoso.

              Domani dovrebbero arrivarmi delle nuove eliche di misura diversa da provare, o alla peggio vedro' di zavorrarlo con una batteria doppia in modo da far girare di piu' i motori e poi vi dico.

              Ciaoooo
              Credo avere il tuo stesso problema che non riesco a risolvere...
              Infatti sulla kk stavo in hovering al 40 50 % con le 10x4,5 ora è un casino atterrare...
              Purtroppo non ho altri regolatori da provare...io uso questi Hobbywing Pentium 30A Brushless Motor ESC RC Emax S | eBay ....E credo che vadano benissimo sulla FF...
              Praticamente i motori si accendono bruscamente e sono quasi al limite del decollo...questo comporta che in atterraggio non ho regolazione per diminuire il gas e se scendo troppo i motori si spengono e cade..
              Uso motori 750kv e gli stessi regolatori sopraindicati....praticamente è tutto uguale di quando usavo la kk cambiata solo la scheda dal quadricottero!
              Alessandro

              http://hobbysognodite.altervista.org

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              • #82
                FF Flight

                Ciao a tutti
                Ormai più di qualcuno ha comprato questa scheda FF.
                Sarebbe interessante sapere quali sono le vostre impressioni, se ci sono aggiornamenti,
                ho avete notizie in merito.
                Per me il rapporto qualità prezzo è molto buono.
                Ciao

                Commenta


                • #83
                  Io ho un grosso problema riguardo la regolazione del throttle range....che se lo faccio tramite il software della FF i motori partono dopo che ho spostato lo stick del gas di almeno 1/4 della sua corsa totale e poi si accendono tutto dun colpo portando il modello al limite del decollo ( questo comporta che quando voglio atterrare è un casino, perchè se abbasso troppo il gas i motori si spengono e cade ) questo con batteria 3S con 4S decolla al minimo!!!!!!!!!!
                  Se regolo il range del throttle con il radiocomando i motori funzionano in maniera corretta ma con stick al max il quadricottero non decolla!!!! (con la 3S).
                  Ora sto aspettando nuovi motori magari riesco ad ovviare al problema mettendo motori con piu giri per Volt!
                  Per quel che riguarda la stabilità direi che avendo speso 30 Euro!! non si può pretendere di più....però diffidate da quei video dove si vede che tolgono le dita dagli stick.....é impossibile!!! Per questo serve il NAZA!
                  Comunque riesco a farlo volare in casa entro una superficie di un metro quadrato! e sono un incapace perche non ho mai telecomandato nulla in vita mia!! ma devo dire che ho speso un bel pomeriggio per regolare i PID per renderlo docile.
                  Ho ordinato un sensore di pressione della BOSH da saldare alla scheda per vedere se riesco ad avere un po di stabilità in hovering....dicono che funziona bene su Firmware 1.24,speriamo bene!!!
                  Vi aggiornerò su future evoluzioni del progetto sensore di pressione.....ciao


                  Originariamente inviato da castellazzo Visualizza il messaggio
                  Ciao a tutti
                  Ormai più di qualcuno ha comprato questa scheda FF.
                  Sarebbe interessante sapere quali sono le vostre impressioni, se ci sono aggiornamenti,
                  ho avete notizie in merito.
                  Per me il rapporto qualità prezzo è molto buono.
                  Ciao
                  Alessandro

                  http://hobbysognodite.altervista.org

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                  • #84
                    Originariamente inviato da alrcthebest Visualizza il messaggio
                    Io ho un grosso problema riguardo la regolazione del throttle range....che se lo faccio tramite il software della FF i motori partono dopo che ho spostato lo stick del gas di almeno 1/4 della sua corsa totale e poi si accendono tutto dun colpo portando il modello al limite del decollo ( questo comporta che quando voglio atterrare è un casino, perchè se abbasso troppo il gas i motori si spengono e cade ) questo con batteria 3S con 4S decolla al minimo!!!!!!!!!!
                    Se regolo il range del throttle con il radiocomando i motori funzionano in maniera corretta ma con stick al max il quadricottero non decolla!!!! (con la 3S).
                    Ora sto aspettando nuovi motori magari riesco ad ovviare al problema mettendo motori con piu giri per Volt!
                    Per quel che riguarda la stabilità direi che avendo speso 30 Euro!! non si può pretendere di più....però diffidate da quei video dove si vede che tolgono le dita dagli stick.....é impossibile!!! Per questo serve il NAZA!
                    Comunque riesco a farlo volare in casa entro una superficie di un metro quadrato! e sono un incapace perche non ho mai telecomandato nulla in vita mia!! ma devo dire che ho speso un bel pomeriggio per regolare i PID per renderlo docile.
                    Ho ordinato un sensore di pressione della BOSH da saldare alla scheda per vedere se riesco ad avere un po di stabilità in hovering....dicono che funziona bene su Firmware 1.24,speriamo bene!!!
                    Vi aggiornerò su future evoluzioni del progetto sensore di pressione.....ciao
                    Mah, da quello che ho visto il naza senza gps piu o meno si comporta uguale.

                    Comunque... Mi sai dire quale sensore e come va collegato alla scheda?
                    Grazie mille

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                    • #85
                      Originariamente inviato da jorrison Visualizza il messaggio
                      Mah, da quello che ho visto il naza senza gps piu o meno si comporta uguale.

                      Comunque... Mi sai dire quale sensore e come va collegato alla scheda?
                      Grazie mille

                      Qui è dove ho preso il Baro.... Pressure sensor BOSCH QFN-8 BMP085 BMP085-0273300144 1PCS | eBay

                      Una volta saldato correttamente devi collegare il canale 5 della FF a quello della radio ( interrutore on - off) e ricevente.
                      Ovviamente queste cose le ho trovate in rete e come tali sono da verificare!
                      File allegati
                      Alessandro

                      http://hobbysognodite.altervista.org

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                      • #86
                        Originariamente inviato da alrcthebest Visualizza il messaggio
                        Io ho un grosso problema riguardo la regolazione del throttle range....che se lo faccio tramite il software della FF i motori partono dopo che ho spostato lo stick del gas di almeno 1/4 della sua corsa totale e poi si accendono tutto dun colpo portando il modello al limite del decollo ( questo comporta che quando voglio atterrare è un casino, perchè se abbasso troppo il gas i motori si spengono e cade ) questo con batteria 3S con 4S decolla al minimo!!!!!!!!!!
                        Se regolo il range del throttle con il radiocomando i motori funzionano in maniera corretta ma con stick al max il quadricottero non decolla!!!! (con la 3S).
                        Ora sto aspettando nuovi motori magari riesco ad ovviare al problema mettendo motori con piu giri per Volt!
                        Per quel che riguarda la stabilità direi che avendo speso 30 Euro!! non si può pretendere di più....però diffidate da quei video dove si vede che tolgono le dita dagli stick.....é impossibile!!! Per questo serve il NAZA!
                        Comunque riesco a farlo volare in casa entro una superficie di un metro quadrato! e sono un incapace perche non ho mai telecomandato nulla in vita mia!! ma devo dire che ho speso un bel pomeriggio per regolare i PID per renderlo docile.
                        Ho ordinato un sensore di pressione della BOSH da saldare alla scheda per vedere se riesco ad avere un po di stabilità in hovering....dicono che funziona bene su Firmware 1.24,speriamo bene!!!
                        Vi aggiornerò su future evoluzioni del progetto sensore di pressione.....ciao
                        Ciao alrcthebest
                        Mi dispiace che hai ancora problemi con questa scheda.
                        Io penso che il tuo problema può essere 1 motori 2 regolatori vedrai che riuscirai a sistemarlo. per quanto riguarda la stabilità anche io all'inizio pronti via pensavo che il Quad fosse subito molto stabile, ma ho dovuto settare tutto molto bene poi una volta trovato la perfezione, ti garantisco che quando voli con la scheda FF puoi anche mettere il radiocomando per terra che il Quad rimane molto stabile, certo dopo un po incomincia a scendere lentamente, non solo ma anche nel volato ad X per FPV e molto stabile ma e anche vero che costa di poco il doppio della KK.
                        Ciao
                        Ultima modifica di castellazzo; 19 aprile 12, 08:16.

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                        • #87
                          Originariamente inviato da castellazzo Visualizza il messaggio
                          Ciao alrcthebest
                          Mi dispiace che hai ancora problemi con questa scheda.
                          Io penso che il tuo problema può essere 1 motori 2 regolatori vedrai che riuscirai a sistemarlo. per quanto riguarda la stabilità anche io all'inizio pronti via pensavo che il Quad fosse subito molto stabile, ma ho dovuto settare tutto molto bene poi una volta trovato la perfezione, ti garantisco che quando voli con la scheda FF puoi anche mettere il radiocomando per terra che il Quad rimane molto stabile, certo dopo un po incomincia a scendere lentamente, non solo ma anche nel volato ad X per FPV e molto stabile ma e anche vero che costa di poco il doppio della KK.
                          Ciao
                          Ciao tu hai risolto il problema del gas?
                          Io.uso eliche 10x45 e motori da 750 kv, esc hobbywing da 30 Amp.
                          Tu hai regolato il throttle range da software della FF,oppure da radiocomando?
                          Mi devono arrivare dei nuovi motori da1100 kv spero di risolvere.
                          Posso chiederti se gentilmente mi puoi dire che componenti usi e i valori dei PID con qui hai regolato la scheda?
                          grazie ciao
                          Alessandro

                          http://hobbysognodite.altervista.org

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                          • #88
                            Originariamente inviato da alrcthebest Visualizza il messaggio
                            Ciao tu hai risolto il problema del gas?
                            Io.uso eliche 10x45 e motori da 750 kv, esc hobbywing da 30 Amp.
                            Tu hai regolato il throttle range da software della FF,oppure da radiocomando?
                            Mi devono arrivare dei nuovi motori da1100 kv spero di risolvere.
                            Posso chiederti se gentilmente mi puoi dire che componenti usi e i valori dei PID con qui hai regolato la scheda?
                            grazie ciao
                            Ciao
                            Il tuo problema del gas lo puoi risolvere facendo la calibrazione da radiocomando con canale 5 ma tu prima devi fare 1) riconoscere minimo e massimo ad ogni regolatore collegato con motore, 2) gli fai la programmazzione dei regolatori singolramente collegato con motore e 3( la famosa regolazione con radiocomando. i componenti sono : regolatori 30 Amp Mistery Goodluckbuy i motori sono Mistery 2217 950KV GLB le eliche 10x4.5 Bipala il Frame e 525 V3 GLB.
                            Pe quanto riguarda i Pid vedi nei miei interventi precedenti c'e scritto tutto, comunque i pid un volta installati secondo me non devi piu toccarli al limite qualche ritocco con radiocomando io ho fatto cosi il Quad vola molro stabile.

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                            • #89
                              Ciao a tutti
                              Purtroppo scrivo poco perche' sono sempre in giro per lavoro e dall'iphone non e' il massimo partecipare attivamente.
                              Comunque e' un po' che sto usando questa FF su un muletto dedicato a caercare di fare riprese video (amatoriali).

                              Comunque ho provato mille valori di PID e alla fine udite udite, la migliore e' quella proposta di defauld con il software per regolarli penultima versione, quella senza la barra "level". Misura 500 e via.

                              Ho provato a farmi un quad da 1 metro di interasse motori, ridotto poi alla meta', ma sembrerebbe che questa scheda necessiti di avere i motori perfettamente in asse, altrimenti poi sente poco la coda o addirittura continua a ruotare senza lasciare margine di correzzione.
                              Stesso quad ma con kk la cosa non si notava.

                              Anche io ho visto che facendo un quad leggero c'e' il problema che al minimo decolla e una volta in aria l'unico modo per farlo atterrare e' spegnere i motori ed avere qualcuno pronto a prenderlo al volo.
                              Per ora ho risolto mettendo una bella 5000 3s, ma insomma, vorrei volare con la 2200.

                              Devo provare a fare la calibrazione del throttle da radio e non da sw, o alla peggio provare a cambiare eliche, anche se le 10x3.8 o tripala 9x5 con la kk andavano benone.

                              Anche la stabilizzazione della gimbal funziona a meraviglia! Insomma, fa la sua scena se consideriamo il costo della scheda.

                              Ora sto lottando con le vibrazioni maledette.
                              Per registrare sto provando la HD WING CAMERA di HK. Pesa niente e alla minima vibrazione l'effetto ondulina compare.

                              Con la cam da FPV le cose migliorano molto, ma per ora non voglio fare FPV e quindi....

                              Va comunque risolto il problema dello step iniziale dei motori.
                              Cosi' per scendere di quota, anche con la 5000, si e' quasi al minimo con il gas e basta poco per far spegnere i motori.
                              Certo, poi basta ridare gas e si raddrizza istantaneamente, ma cosi' non e' bello!

                              Appena riesco faccio un bel video da farvi vedere.

                              Ciaoooo

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                              • #90
                                OOOOOOOooooooooooooooooooooooooooooooooooohhh.....

                                Pensavo di essere l'unico ad avere questi problemi...ma finalmente qualcuno che ha descritto per filo e per segno le stesse mie considerazioni...
                                Avrò rifatto 50 volte la regolazione degli ESC ma nulla....
                                Una cosa sui PID..io volevo un modello moooooooooolto docile e ho usato la regolazione dei PID mettendo lo R_P_Stik_P a 1,2 ( si con la virgola) va veramente bene e sembra essere molto docile..
                                L'unica cosa e che mi da veramente fastidio è che i motori partono troppo veloci e il quadricottero decolla...
                                Hai provato a regolare il throttle degli esc da trasmittitore uno per uno??...vedrai che i motori girano meglio ma il quadricottero non decolla al max del throttle..
                                Cosa intendi per penultima vesione la 1.22?
                                Jorrison e risolvi qualche cosa fammi sapere perche sono altamente interessato in quanto in questo modo non riesco a installarci una telecamera...è troppo pericoloso il fatto dei motori....grazie

                                Ciao




                                Originariamente inviato da jorrison Visualizza il messaggio
                                Ciao a tutti
                                Purtroppo scrivo poco perche' sono sempre in giro per lavoro e dall'iphone non e' il massimo partecipare attivamente.
                                Comunque e' un po' che sto usando questa FF su un muletto dedicato a caercare di fare riprese video (amatoriali).

                                Comunque ho provato mille valori di PID e alla fine udite udite, la migliore e' quella proposta di defauld con il software per regolarli penultima versione, quella senza la barra "level". Misura 500 e via.

                                Ho provato a farmi un quad da 1 metro di interasse motori, ridotto poi alla meta', ma sembrerebbe che questa scheda necessiti di avere i motori perfettamente in asse, altrimenti poi sente poco la coda o addirittura continua a ruotare senza lasciare margine di correzzione.
                                Stesso quad ma con kk la cosa non si notava.

                                Anche io ho visto che facendo un quad leggero c'e' il problema che al minimo decolla e una volta in aria l'unico modo per farlo atterrare e' spegnere i motori ed avere qualcuno pronto a prenderlo al volo.
                                Per ora ho risolto mettendo una bella 5000 3s, ma insomma, vorrei volare con la 2200.

                                Devo provare a fare la calibrazione del throttle da radio e non da sw, o alla peggio provare a cambiare eliche, anche se le 10x3.8 o tripala 9x5 con la kk andavano benone.

                                Anche la stabilizzazione della gimbal funziona a meraviglia! Insomma, fa la sua scena se consideriamo il costo della scheda.

                                Ora sto lottando con le vibrazioni maledette.
                                Per registrare sto provando la HD WING CAMERA di HK. Pesa niente e alla minima vibrazione l'effetto ondulina compare.

                                Con la cam da FPV le cose migliorano molto, ma per ora non voglio fare FPV e quindi....

                                Va comunque risolto il problema dello step iniziale dei motori.
                                Cosi' per scendere di quota, anche con la 5000, si e' quasi al minimo con il gas e basta poco per far spegnere i motori.
                                Certo, poi basta ridare gas e si raddrizza istantaneamente, ma cosi' non e' bello!

                                Appena riesco faccio un bel video da farvi vedere.

                                Ciaoooo
                                Alessandro

                                http://hobbysognodite.altervista.org

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                                Sto operando...
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