Gimbal brushless .. informazioni?

[airdemon]

Ti spiego , io ho il gimbal di xcess e i gommini se lavorano in compressione e' perche' li tengo schiacciati io con delle fascette, ma il gimbal e' appeso al carrello

Perchè non posti una foto, che si capisce meglio?
Da come dici i gommini lavorano in estensione ma tu li freni schiacciandoli con delle fascette... di fatto irrigidendo il tutto!

[marchino65]

Perchè non posti una foto, che si capisce meglio?
Da come dici i gommini lavorano in estensione ma tu li freni schiacciandoli con delle fascette... di fatto irrigidendo il tutto!

sarebbe facile l'ho chiesta 2 volte

[Matteodrone]

Perchè non posti una foto, che si capisce meglio?
Da come dici i gommini lavorano in estensione ma tu li freni schiacciandoli con delle fascette... di fatto irrigidendo il tutto!

Appena osso vi posto la foto.
Si e' esattamente cosi' .dovrebbero lavorare in estensione mentre io li tengo schiacciati con delle fascette irrigidendo il tutto

[marchino65]

Appena osso vi posto la foto.
Si e' esattamente cosi' .dovrebbero lavorare in estensione mentre io li tengo schiacciati con delle fascette irrigidendo il tutto

hai un pò le idee confuse, NO dovrebbero LAVORARE, ma LAVORANO in estensione, se li blocchi con le fascette, non fai altro che bloccare il gimbal alla struttura

[Matteodrone]

sarebbe facile l'ho chiesta 2 volte

Marchino non dire cosi' ti ho spiegato perche' poi non ho piu' postato il video la prima volta che me lo hai chiesto.
Comunque i problemi di stabilita' a cui fai riferimento sono le oscillazioni che si creano sul braccio?

[Matteodrone]

hai un pò le idee confuse, NO dovrebbero LAVORARE, ma LAVORANO in estensione, se li blocchi con le fascette, non fai altro che bloccare il gimbal alla struttura

Si marchinio sbaglio a farlo lavorare cosi'?

[marchino65]

Si marchinio sbaglio a farlo lavorare cosi'?

per me si

[Matteodrone]

per me si

Ammesso chissà come dici tu, comunque il gimbal dovrebbe mantenere la bolla.
Perche' lo fa solo nel traslato e nei cambi veloci di direzione no?
Dovrebbe dare piu' problemi in quest' ultimo caso

[Matteodrone]

Maggiore flessibilita' della struttura maggiore instabilità !

[Matteodrone]

Raga non mi aiutate a capire il problema?
Perche' nel volo traslato non corregge?
Perché? Prende la stessa inclinazione del multi?
Bisogna se c' e' aumentare il gain?

[marchino65]

Raga non mi aiutate a capire il problema?
Perche' nel volo traslato non corregge?
Perché? Prende la stessa inclinazione del multi?
Bisogna se c' e' aumentare il gain?

partiamo da un presupposto.
Allo specchio ti funziona bene. Giusto ?
Sul multirotore NO.

Partendo da questo, vuol dire che nel volo il gimbal non si comporta uguale.
Sono certo che il problema sia nei parametri (prova ad aumentare il PWM), ma è altrettanto vero che la parte "ammortizzante" non fa il suo lavoro.

[Matteodrone]

partiamo da un presupposto.
Allo specchio ti funziona bene. Giusto ?
Sul multirotore NO.

Partendo da questo, vuol dire che nel volo il gimbal non si comporta uguale.
Sono certo che il problema sia nei parametri (prova ad aumentare il PWM), ma è altrettanto vero che la parte "ammortizzante" non fa il suo lavoro.

Provero' a liberare i gommini ed aumentare il PWM , poi vii aggiorno

[Matteodrone]

ecco le foto di come e' fissato il gimbal alla struttura del multi:

[marchino65]

ecco le foto di come e' fissato il gimbal alla struttura del multi:

zio cane, ma manco dritte ???

[Matteodrone]

queste sono quelle dritte: