3D FPV da provare?

[StarT-rex]

Silvio sei un pozzo di scienza
Non sapevo che anche i motori si potessero bilanciare!!

Le cam sono partite ieri, non dovrebbero metterci molto ad arrivare.
Stavo pensando di farmi, nel frattempo, un'impugnatura molto artigianale per poter fare delle prove a terra, una sorta di Steady Grip dello Yuneec, per intenderci, ed una struttura fissa per provare diverse distanze fra le lenti... vi terrò aggiornati

[crisiinvolo]

Silvio sei un pozzo di scienza
Non sapevo che anche i motori si potessero bilanciare!!

Niente di particolare, solo anni passati a giocarci e prima o poi leggi e provi di tutto.

La procedura per bilanciare la cassa la trovi in qualche discussione ma è facile.
Programma sullo smatphone bloccato lungo il braccio con un elastico.
Dai gas (un 20%) e fai la foto delle vibrazioni.
Numeri sulla cassa 4 punti ogni 90°, tagli un quadratino di nastro da elettricista e lo provi sotto ogni numero facendo ogni volta la foto al grafico delle vibrazioni.
Poi confronti le foto quale è la condizione migliore.
Mettiamo che sotto il 3 hai meno vibrazioni.
Ora provi il nastro a metà strada tra 2-3 e 3-4 e le confronti con il 3.
La posizione con meno vibrazioni è dove devi appesantire.
Ora provi con 1/2 quadratino, 1 quadratino ed 1 quadratino e 1/2 di nastro.
Il risultato migliore normalmente può bastare.

[jumpjack]

Secondo i miei calcoli:
- il tempo che ci mette il "pennello" a scandire un'immagine, in un filmato a 25 FPS, è 0,040s (40ms)
- un pendolo lungo 1 cm ha un periodo di 0,2 s( 200 ms), cioè 5 volte maggiore del periodo di refresh; cioè il pennello fa in tempo a leggere 5 immagini durante un'oscillazione completa
- non so quale sia il periodo delle oscillazioni prodotte da eliche e motori, ma è sicuramente MINORE del periodo di refresh, motivo per cui si ha l'effetto budino (jello); qui comunque c'è una ricerca: http://www.micropilot.com/pdf/isolat...-vibration.pdf ; vedo un picco a 20 Hz e uno a 50 Hz (50ms e 20ms), ma chissà da quanti fattori dipende...
- non so neanche quanto deve essere lungo il filo per assorbire le vibrazioni di una data frequenza, ma mi viene di pensare che più è lungo, più assorbe le oscillazioni; e siccome 1cm è già sufficiente per far muovere la telecamera più lentamente di quanto ci mette il pennello a leggere un'immagine, secondo me si può concludere che un filo lungo 10 cm potrebbe andare bene (periodo di oscillazione di 1s, cioè 25 immagini per ogni oscillazione).

Tutti i movimenti del pendolo dovrebbero essere facilmente annullabili via software con il plugin Deshaker di Virtualdub, perchè riguardano l'immagine intera.

Bella la teoria, fa sembrare tutto facile... ora vediamo la pratica!

[jumpjack]

Bella la teoria, fa sembrare tutto facile... ora vediamo la pratica!

eehhh... la pratica....
Le oscillazioni da un secondo sono troppo veloci, le immagini sono troppo mosse... Virtualdub riesce a stabilizzarle abbastanza, se al momento del decollo blocco le oscillazioni (che poi però ricominciano dopo poche manovre), però rimane comunque una vibrazione visibile sull'immagine: non è più però un effetto jello, cioè su un pezzo di immagine per volta, ma è l'intera immagine che vibra verticalmente.
Non pensavo ci fossero davvero componenti verticali nelle vibrazioni, proverò ad aggiungere la molla. Ma giusto per curiosità, perchè il pendolo oscilla davvero troppo! Per avere un'oscillazione lentissima, tipo 5 secondi, servirebbe un pendolo lungo 6 metri...
Però secondo me un paio di giroscopi/volani stabilizzerebbero molto, e sarebbero molto più economici di un gimbal, essendo completamente passivi.

[StarT-rex]

Mi hai fatto venire un dubbio Jumpjack, potreste dare un'occhiata a QUESTO video, solo per confermarmi se sia "afflitto" da jello (o qualcos'altro)?

@crisiinvolo Silvio quella procedura di misura delle vibrazioni andrà ripetuta su tutti i motori, giusto? Praticamente sarebbe una sorta di equilibratura che facciamo alle gomme dell'auto... con l'aggiunta di un'elica che con la sua massa contribuirà ad aumentare o diminuire la vibrazione
Quindi la misura la faccio con le eliche montate?

Grazie!

[jumpjack]

Sì l'effetto è quello, sembra di stare dentro a un budino.... Però nei miei video è MOLTO più evidente. Solo che uso un'altra telecamera, quella originale non ha mai funzionato, aspetto da 3 mesi la sostituzione in garanzia...

[crisiinvolo]

@crisiinvolo Silvio quella procedura di misura delle vibrazioni andrà ripetuta su tutti i motori, giusto? Praticamente sarebbe una sorta di equilibratura che facciamo alle gomme dell'auto... con l'aggiunta di un'elica che con la sua massa contribuirà ad aumentare o diminuire la vibrazione
Quindi la misura la faccio con le eliche montate?

Grazie!

La procedura va fatta per ogni motore SENZA eliche!
Devi pilotare un solo motore per volta dalla GUI della scheda o se non possibile con un prova servi.
Questo bilancia la campana del motore, poi monti eliche equilibrate e non dovresti avere vibrazioni.

[jumpjack]

Mica male una doppia telecamera CCD (=no jello), 3 focali diverse disponibili, con o senza filtro IR, a 50 euro!!
600TVL CCD FPV Cameras Combo - SecurityCamera2000.com
Stock in europa, spedizione in 3 giorni, quasi quasi...

Hanno solo 600 linee ciascuna... ma per la visione in 3d dovrebbero equivalere a 1200 linee (magari un po' meno, per chissà quale formula fisica/ottica, ma vabbè....)

Però non so come funziona la faccenda del trasmettitore o del registratore a bordo.... Cosa dovrei comprare per effettuare l'una e/o l'altra cosa? Ci sono standard?

[StarT-rex]

La procedura va fatta per ogni motore SENZA eliche!
Devi pilotare un solo motore per volta dalla GUI della scheda o se non possibile con un prova servi.
Questo bilancia la campana del motore, poi monti eliche equilibrate e non dovresti avere vibrazioni.

OOOOOOOKKEEEI !!
Grazie mille!

[StarT-rex]

Mica male una doppia telecamera CCD (=no jello), 3 focali diverse disponibili, con o senza filtro IR, a 50 euro!!
600TVL CCD FPV Cameras Combo - SecurityCamera2000.com
Stock in europa, spedizione in 3 giorni, quasi quasi...

Hanno solo 600 linee ciascuna... ma per la visione in 3d dovrebbero equivalere a 1200 linee (magari un po' meno, per chissà quale formula fisica/ottica, ma vabbè....)

Però non so come funziona la faccenda del trasmettitore o del registratore a bordo.... Cosa dovrei comprare per effettuare l'una e/o l'altra cosa? Ci sono standard?

Prima di ordinare le mie telecamerine ho cercato un bel pò ma non ho trovato niente con supporto microSD... andare a metterci anche 2 tx a bordo e due rx a terra sarebbe oltremodo poco pratico ... Sentiamo cosa dicono gli esperti

[jumpjack]

Quest'immagine mi pare molto utile:


Cmq, casomai la dovessero togliere:
2.1mm = 110°
2.8mm = 86°
3.6mm = 67°

(3m eccetera non ho capito cosa siano)

[jumpjack]

[jumpjack]

Forse ho trovato cosa accoppiare alle due telecamere:

Rice-trasmettitori:
BOSCAM Mini 8CH 5.8G 400mW Wireless FPV Transmitter Receiver Kit - DE - SecurityCamera2000.com
2x24 grammi + 2x antenna (? grammi) = 65 grammi?
2x56 euro = 112 euro


Registratore a terra:
New CCTV 4 CH USB DVR Box 1 CH Real Time D1 Resolution
24 euro

Un registratore da tenere a bordo non lo trovo.

Ci sono diverse telecamerine, simili ma leggermente diverse in prezzo e dimensioni:

SKYPLUS-L28 - 18g, 38,00 euro
PZ0420M-L28 - 12g, 32,00 euro
PZ0420M-L24 - 9g, 34,00 euro (stessa pagina della PZ0420M-L28, cambia la lente: da 2.4mm invece che 2.8, v. figura)



La versione più leggera sarebbe quindi:
Trasmettitore BOSCAM + 2x(Telecamere PZ0420M-L28) = 65g+2x9g = 83g , 180 euro


Volendo ci sarebbe anche l'opzione "Blackbird", telecamera stereo da 70,00$ (contro i 68,00 Euro delle sole due telecamere):
3D FPV camera the "Blackbird" - the smallest 3D fpv camera in the world! Ideal for radio controlled model airplanes, quadrocopters, gliders and other models


Le due telecamerine sono staccabili, per aumentare la distanza oculare:


Hanno una visuale di 110° e alimentazione 5-12V (contro 5-17V di quelle qui sopra)
Unite pesano 21g; separandole serve un cavo aggiuntivo che porta il peso finale a 44g.
Hanno una risoluzione un po' più bassa, 492 linee contro 600, e sono CMOS invece che CCD, quindi probabilmente soffrono di effetto jello.
Hanno il vantaggio di trasmettere su un singolo canale, perchè trasmettono in " interlaced 3D (field sequential 3D)"... però penso che questo richieda un "decoder" o ricevitore particolare

Confrontando:
Sistema doppia cam "fatto a mano": 18g/68E + due trasmettitori (+65g/112E) , totale 83g/180E
Blackbird: 44g/70$(68E) + 1 trasmettitore (33g/56E) , totale 77g/124E

[crisiinvolo]

Stai ripercorrendo quello che ho fatto io nei primi post.
Considera anche il prezzo, l'opzione con cam stereo prevede occhiali che gestiscano il 3D in ingresso, tutti giocattoli da 400/500€

[jumpjack]

Sì, non si capisce il perchè di questi prezzi ridicoli per due display e due ricevitori...