Dji Naza Lite - Qualita' A Basso Costo

[Lillo2011]

[QUOTE=kennyp;4981742]

grazie per la risposta e la pazienza.
uhm non saprei dove reperire win7
cmq mille grazie.

Qui c'è una guida: http://www.navigaweb.net/2013/07/sca...a-o-7.html?m=1

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[kennyp]

[QUOTE=Lillo2011;4981795]

Qui c'è una guida: Scaricare gratis Windows dal sito Microsoft come macchina virtuale pronta | Pom-HeyWEB!

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beh fantastico grazie.. però che lavori oh..mai una cosa che funzioni al primo colpo eheh

[piet77]

Problema yaw

Ciao a tutti oggi dopo un pò di tempo ho rimesso in volo il mio esacottero con la lite aggiornata a V2 bussola calibrata e azzeramento giroscopi ok sia advanced che Basic però quando do lo yaw l'esa gira ma si sposta notevolmente perdendo quota circa 2/3 metri per poi riprenderlo al comando opposto e trasla un pò,non rimane fisso in un punto in gps con i satelliti tutti agganciati.
Cosa potrei fare? Vi ringrazio in anticipo.
Questa è la imu calibration
Imgur: The most awesome images on the Internet
E queste le distanze gps
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[Lillo2011]

Ciao a tutti oggi dopo un pò di tempo ho rimesso in volo il mio esacottero con la lite aggiornata a V2 bussola calibrata e azzeramento giroscopi ok sia advanced che Basic però quando do lo yaw l'esa gira ma si sposta notevolmente perdendo quota circa 2/3 metri per poi riprenderlo al comando opposto e trasla un pò non rimane fisso in un punto in gps con i satelliti tutti agganciati.
Cosa potrei fare? Vi ringrazio in anticipo.
Questa è la imu calibration
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E queste le distanze gps
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Hai fatto le calibrazioni con la FC "fredda"? Hai controllato che nella radio sia tutto a posto? Hai controllato i movimenti dei cursori al variare degli stick? (intendo nell'assistant)

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[piet77]

Ciao,la Fc era fredda quando ho fatto la imu calibration ,i movimenti dallo stick monitor corrispondono l'unico dubbio che mi è potuto venire è se i valori delle distanze del gps dalla Fc sono esatti e se i dati della calibrazione imu sono entro i range.
Dalle 2 foto che ho postato.

[Lillo2011]

Ciao,la Fc era fredda quando ho fatto la imu calibration ,i movimenti dallo stick monitor corrispondono l'unico dubbio che mi è potuto venire è se i valori delle distanze del gps dalla Fc sono esatti e se i dati della calibrazione imu sono entro i range.
Dalle 2 foto che ho postato.

Per capire se quei valori (intendo quelli relativi al posizionamento del gps) siano corretti (ad occhio eh) bisognerebbe avere una foto dell'esa. Per gli altri valori, che non ricordo a memoria, basta premere sul punto interrogativo in alto a destra per avere un'idea della correttezza o meno di quei valori

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[piet77]

Prima avevo delle eliche in carbonio 9x4.7 ora ho messo quelle in plastiche sempre stessa misura domani magari se le ritrovo riprovo quelle il Carbonio ora non ricordo se anche con queste ultime faceva la stessa cosa.
Potrebbero eseere magari le eliche?
Dopo posto una qualche foto dettagliata dell'esa.

[piet77]

Ecco le foto
Imgur: The most awesome images on the Internet

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[Lillo2011]

Prima avevo delle eliche in carbonio 9x4.7 ora ho messo quelle in plastiche sempre stessa misura domani magari se le ritrovo riprovo quelle il Carbonio ora non ricordo se anche con queste ultime faceva la stessa cosa.
Potrebbero eseere magari le eliche?
Dopo posto una qualche foto dettagliata dell'esa.

Mmmhhh dubito che siano le eliche che ti facciano perdere quota durante lo yaw, sembra più un problema di gain, però se dici di aver cambiato solo le eliche 😕....comunque metti qualche foto che vediamo se i valori del gps sono corretti

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[Blade-slap]

Ciao a tutti oggi dopo un pò di tempo ho rimesso in volo il mio esacottero con la lite aggiornata a V2 bussola calibrata e azzeramento giroscopi ok sia advanced che Basic però quando do lo yaw l'esa gira ma si sposta notevolmente perdendo quota circa 2/3 metri per poi riprenderlo al comando opposto e trasla un pò,non rimane fisso in un punto in gps con i satelliti tutti agganciati.
Cosa potrei fare? Vi ringrazio in anticipo.
Questa è la imu calibration
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E queste le distanze gps
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Il valore mod di 1237 mi pare un po' troppo basso normalmente mod dovrebbe essere tra 1400 e 1550 max 1600 , sicuro di aver fatto la calibrazione in un posto esente da disturbi ? Prova a rifarla .... poi prova ad alzare i gain vertical , oggi che valori hai di vertical? Le quote del gps +/- 1cm dovrebbero essere giuste a parte z che non essendoci una vista laterale completa dove si veda la batteria posizionata e la camera , hai l'astina del gps fissato solo con 2 viti ....e lunga vero che oscilla e vibra? Questo se abbinato a vibrazioni dovute ad eliche in plastica magari non bilanciate perfettamente contribuire al problema io monterei l'astina più corta basta quella alta 9cm .... hai la gimbal molto avanzata , sicuro di avere il CG sull'asse X in centro all'esa? Ultime domande oscene abbi pazienza i tuoi bracci si torcono facilmente ? Ed hai notato se per caso uno dei motori scalda di più degli altri? Magari quello dal lato che scende?

[Blade-slap]

Il valore mod di 1237 mi pare un po' troppo basso normalmente mod dovrebbe essere tra 1400 e 1550 max 1600 , sicuro di aver fatto la calibrazione in un posto esente da disturbi ? Prova a rifarla .... poi prova ad alzare i gain vertical , oggi che valori hai di vertical? Le quote del gps +/- 1cm dovrebbero essere giuste a parte z che non essendoci una vista laterale completa dove si veda la batteria posizionata e la camera , hai l'astina del gps fissato solo con 2 viti ....e lunga vero che oscilla e vibra? Questo se abbinato a vibrazioni dovute ad eliche in plastica magari non bilanciate perfettamente contribuire al problema io monterei l'astina più corta basta quella alta 9cm .... hai la gimbal molto avanzata , sicuro di avere il CG sull'asse X in centro all'esa? Ultime domande oscene abbi pazienza i tuoi bracci si torcono facilmente ? Ed hai notato se per caso uno dei motori scalda di più degli altri? Magari quello dal lato che scende?

Ps poi non c'è la faccio ...con quel carrello ho sempre avuto brutte esperienze ...normalmente lo sconsiglio, meglio le 4 bambine bianche della dji , ma si trovano anche fake

[piet77]

Intanto grazie per le risposte.
Allora la calibrazione imu l'ho fatta in camera,col pc vicino,avevo il modem wi fi collegato e ora che ci penso anche il sistema video immersion era acceso non so se abbia potuto influire, comunque appena torno a casa spengo tutto e rifaccio la calibrazione imu.
Per quanto riguarda le eliche sono bilanciate almeno credo,se no dovrei avere anche jello e vibrazioni nelle immagini risultano alquanto ferme.
Posto una foto di come è messa la batteria, arretrata rispetto al centro del telaio per bilanciare meglio il peso gimbal+camera, ho provato a tenerlo al centro con un dito e non ci sono inclinazioni rilevanti.
Imgur: The most awesome images on the Internet

[Blade-slap]

Intanto grazie per le risposte.
Allora la calibrazione imu l'ho fatta in camera,col pc vicino,avevo il modem wi fi collegato e ora che ci penso anche il sistema video immersion era acceso non so se abbia potuto influire, comunque appena torno a casa spengo tutto e rifaccio la calibrazione imu.
Per quanto riguarda le eliche sono bilanciate almeno credo,se no dovrei avere anche jello e vibrazioni nelle immagini risultano alquanto ferme.
Posto una foto di come è messa la batteria, arretrata rispetto al centro del telaio per bilanciare meglio il peso gimbal+camera, ho provato a tenerlo al centro con un dito e non ci sono inclinazioni rilevanti.
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Ecco di tutto quello che ti ho scritto prima ora darei la priorità a:
1) mettere la batteria sotto
2) abbassare l'asta a 9 cm
3) rifare la clibrazione imu senza nessun altra cosa accesa
4) rifare la calibrazione bussola ....dopo il punto 1 perchè una bella batteria cosi grossa ti puo dare problemi sul valore di mod.

prova anche senza ribilanciare o altro a mettere la batteria sotto il frame, rifai imu calibrazione advance e basic e dopo assolutamente rifare calibrazione bussola ripeto con batteria sotto... il tuo valore di mod se tutto ok dovrebbe risalire sopra i 1400

[piet77]

Volevo sapere se lo spostamento della batteria lo devo avere come soluzione definitiva o provvisoria solo per fare le varie calibrazioni ecc
Ecco i gain che attualmente ho:
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[Lillo2011]

Volevo sapere se lo spostamento della batteria lo devo avere come soluzione definitiva o provvisoria solo per fare le varie calibrazioni ecc
Ecco i gain che attualmente ho:
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Lo spostamento della lipo serve ad avere il CG più possibile vicino al centro geometrico del multirotore, quindi andrebbe fatto da subito. Per quanto riguarda i gain puoi assegnargli un canale della radio e variarli in volo per vedere come si comporta

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