VRBRAIN by VirtualRobotix

[antpoli]

anche io ho usato ubec esterno e ho preso quello di Jonathan e va benissimo

[fucazza]

Problema connessione USB

Ciao a tutti,

ho una 4.5 che ho aggiornato alla versione 3.2 di NuttX. Già in fase di aggiornamento avevo notato che ogni tanto il sistema faticava a riconoscere la scheda, e mi dava il solito errore "USB Device Not Recorgnized".

Adosso ho allestito il nuovo quadricoso e dovevo procedere con le calibrazioni e tutto il resto. Niente, non riesco più a farla riconoscere!!!!!

Avete idee ???
E' capitato anche ad altri ???

Emile, Redfox ?

Grazie in anticipo

[redfox74]

Ciao a tutti,

ho una 4.5 che ho aggiornato alla versione 3.2 di NuttX. Già in fase di aggiornamento avevo notato che ogni tanto il sistema faticava a riconoscere la scheda, e mi dava il solito errore "USB Device Not Recorgnized".

Adosso ho allestito il nuovo quadricoso e dovevo procedere con le calibrazioni e tutto il resto. Niente, non riesco più a farla riconoscere!!!!!

Avete idee ???
E' capitato anche ad altri ???

Emile, Redfox ?

Grazie in anticipo

Con Nuttx cambiano i driver di gestione della usb hai installato quelli nuovi ?
un saluto
Roberto

[Bigons]

Scarico Log da SD

VRBrain 5.1

Ancora con questi LOG dirà qualcuno .....

Sto diventando matto .... le operazioni sono quelle e ... direi semplici per scaricare i log da SD. Il mio problema è che ho provato molte microsd ma non cambia nulla.
10 gg. fa andava tutto bene, scaricati n. 4 log da Flight data ... tutto perfetto e provato più volte. Riprovato dopo qualche gg. e tutto bene. Ieri .... nulla ... nessun log da scaricare .... com'è possibile ... avrò fatto almeno una ventina di voli e cmq c'erano i primi 4 che 10 gg. fa avevo visto.
Vado nei parametri e il valore ( defoult + imu ) che prima era abilitato adesso non c'è più. Possibile che si sia resettato da solo ?? Come mai a volte vedo i file sulla SD e altre volte ( senza modificare nulla ) non li vedo?

Possibile che la FC abbia qualche problema ?? posso controllare qualcosa ??

Grazie

[fucazza]

Con Nuttx cambiano i driver di gestione della usb hai installato quelli nuovi ?
un saluto
Roberto

Ciao Roberto,

si ho già aggiornato i driver quando ho fatto l'upgrade a Nuttx. Ho però fato un passo avanti. Dipende dalla posizione del cavetto nella presa sulla scheda, se lo inserisco fino in fondo non sempre fa contatto correttamente. Ho provato anche con un'altro cavo ma la situazione è sempre la stessa. Sembra essere unproblema di falso contatto.

E' possibile mandarvi la scheda per eventualmente sostituire la presa ?
Posso completare il resto delle calibrazioni con il sistema Seriale via Radio ?

Grazie
Massimiliano

[volanelmiocielo]

Buona sera a tutti su che sito devo andare x comprare i gusci delle Vr ???
Domanda x quanto riguarda la uvr 4.5 premetto he ancora la devo alimentare x la prima volta ma nn ho ancora capito bene se i led li devo aggiungere io e se si dove ?? O già sono sulla uvr ..
grazie

[redfox74]

Ciao Roberto,

si ho già aggiornato i driver quando ho fatto l'upgrade a Nuttx. Ho però fato un passo avanti. Dipende dalla posizione del cavetto nella presa sulla scheda, se lo inserisco fino in fondo non sempre fa contatto correttamente. Ho provato anche con un'altro cavo ma la situazione è sempre la stessa. Sembra essere unproblema di falso contatto.

E' possibile mandarvi la scheda per eventualmente sostituire la presa ?
Posso completare il resto delle calibrazioni con il sistema Seriale via Radio ?

Grazie
Massimiliano

Certamente ,
manda pure ad info@virtualrobotix.com all'attenzione di Elisa chiedendo le info per il rientro e la riparazione della scheda.
un saluto
Roberto Navoni

[lukemike]

VRBrain 5.1

Ancora con questi LOG dirà qualcuno .....

Sto diventando matto .... le operazioni sono quelle e ... direi semplici per scaricare i log da SD. Il mio problema è che ho provato molte microsd ma non cambia nulla.
10 gg. fa andava tutto bene, scaricati n. 4 log da Flight data ... tutto perfetto e provato più volte. Riprovato dopo qualche gg. e tutto bene. Ieri .... nulla ... nessun log da scaricare .... com'è possibile ... avrò fatto almeno una ventina di voli e cmq c'erano i primi 4 che 10 gg. fa avevo visto.
Vado nei parametri e il valore ( defoult + imu ) che prima era abilitato adesso non c'è più. Possibile che si sia resettato da solo ?? Come mai a volte vedo i file sulla SD e altre volte ( senza modificare nulla ) non li vedo?

Possibile che la FC abbia qualche problema ?? posso controllare qualcosa ??

Grazie

Anche se mi sembra strano si potrebbe ipotizzare un malfunzionamento del driver della SD. Per verificarlo potresti provare a monitorare la shell di NuttX: devi utilizzare la radio ma sul PC, invece che collegarci Missione Planner dovresti utilizzare un terminal come a esempio putty. Spegni la board, collega la radio al PC e apri putty a 57600 sulla seriale caricata. Accendi la board e vedrai che sul terminal comparirà tutta la procedura di start di NuttX compreso il mount della SD... Lì potresti verificare se va tutto a buon fine... Se non ti è chiaro il significato di ciò che viene stampato prova a postarlo qui che lo verifichiamo

Luca

[lukemike]

Ciao Roberto,

si ho già aggiornato i driver quando ho fatto l'upgrade a Nuttx. Ho però fato un passo avanti. Dipende dalla posizione del cavetto nella presa sulla scheda, se lo inserisco fino in fondo non sempre fa contatto correttamente. Ho provato anche con un'altro cavo ma la situazione è sempre la stessa. Sembra essere unproblema di falso contatto.

E' possibile mandarvi la scheda per eventualmente sostituire la presa ?
Posso completare il resto delle calibrazioni con il sistema Seriale via Radio ?

Grazie
Massimiliano

Si, le calibrazioni puoi farle con la telemetria via radio... Il protocollo è lo stesso

Luca

[lukemike]

Buona sera a tutti su che sito devo andare x comprare i gusci delle Vr ???
Domanda x quanto riguarda la uvr 4.5 premetto he ancora la devo alimentare x la prima volta ma nn ho ancora capito bene se i led li devo aggiungere io e se si dove ?? O già sono sulla uvr ..
grazie

Scusa ma non ho capito se hai una Micro o una Brain. Comunque sia su ogni board ci sono dei led di stato ma servono a ben poco in volo. Ci sono però sempre due uscite per led esterni e una per il buzzer... Quelli ce li devi aggiungere tu e normalmente vengono posti all'esterno per segnalare uno lo stato del GPS e l'altro se il sistema è armato o no. Trovi comunque il pinout di tutte le board sul sito vrbrain.wordpress.com

Luca

[Bigons]

Anche se mi sembra strano si potrebbe ipotizzare un malfunzionamento del driver della SD. Per verificarlo potresti provare a monitorare la shell di NuttX: devi utilizzare la radio ma sul PC, invece che collegarci Missione Planner dovresti utilizzare un terminal come a esempio putty. Spegni la board, collega la radio al PC e apri putty a 57600 sulla seriale caricata. Accendi la board e vedrai che sul terminal comparirà tutta la procedura di start di NuttX compreso il mount della SD... Lì potresti verificare se va tutto a buon fine... Se non ti è chiaro il significato di ciò che viene stampato prova a postarlo qui che lo verifichiamo

Luca

Io ti ringrazio ma tutta la procedura esula dalle mie capacità .. si potrebbe spiegare in parole più comuni ?? "" collego la radio al PC "" che radio ??
Putty immagino sia un SW giusto ??
Se riesci a spiegarmelo passo passo provo a verificare

Cmq grazie

[lukemike]

Io ti ringrazio ma tutta la procedura esula dalle mie capacità .. si potrebbe spiegare in parole più comuni ?? "" collego la radio al PC "" che radio ??
Putty immagino sia un SW giusto ??
Se riesci a spiegarmelo passo passo provo a verificare

Cmq grazie

Ok scusa... a volte do per scontato cose che non lo sono (questa brutta razza di tecnici).
Il Mission Planner lo puoi collegare alla scheda attraverso la USB diretta oppure attraverso la telemetria: nel primo caso colleghi direttamente la USB del PC a quella della scheda, nel secondo caso invece colleghi al PC il modulo della telemetria (Telemetry Link), accendi la scheda e colleghi il Mission Planner (come quando sei in volo con Mission Planner o VR Pad Station su smartphone).
Sulla seriale della telemetria c'è anche la console di NuttX... subito dopo il bootloader parte il firmware che è dotato di un sistema operativo. Alla partenza il sistema operativo carica tutti i drivers e poi avvia ArduCopter: sul canale della telemetria è possibile vedere questa console.

Per poterla vedere non serve Mission Planner ma serve un terminale di Windows (ce ne sono diversi ma putty è leggero e comodo da usare e lo trovi tranquillamente facendo una ricerca in internet di putty.exe).

- Scarica putty (generalmente è un eseguibile che non necessita di installazione)

- Collega il telemetry link al PC e verifica che seriale ti ha caricato

- Avvia putty e schegli la seriale (COM1....COMxx) e baudrate a 57600 e premi OK. Ti aprirà una console in cui non vedrai niente finchè non avvierai la scheda





- Con l'altro telemetry link collegato alla scheda alimentala non attraverso la batteria ma con la USB: in questo modo partirà prima il bootloader dando il tempo ai due Telemetry Link di collegarsi e di non perdere importanti informazioni sul terminale

- Appena la scheda parte vedrai che su putty comincerai a ricevere delle stringhe (oltre a informazioni magari poco comprensibili ce ne sono alcune molto chiare che indicano cosa sta eseguendo il sistema operativo el'esito dell'operazione)



Tra le prime operazioni che il sistema esegue c'è proprio il caricamendo della SD:

[init] looking for microSD...
[init] card mounted at /fs/microsd

Nell'esempio vedi infatti che il sistema operativo è riuscito a caricare la SD. Se così non fosse troveresti un messaggio di errore.

Spero che la procedura ora sia un po' più chiara...

Luca

Spero che così descritto sia un po' più chairo.

[Bigons]

Il Mission Planner lo puoi collegare alla scheda attraverso la USB diretta oppure attraverso la telemetria: nel primo caso colleghi direttamente la USB del PC a quella della scheda, nel secondo caso invece colleghi al PC il modulo della telemetria (Telemetry Link), accendi la scheda e colleghi il Mission Planner (come quando sei in volo con Mission Planner o VR Pad Station su smartphone).
Sulla seriale della telemetria c'è anche la console di NuttX... subito dopo il bootloader parte il firmware che è dotato di un sistema operativo. Alla partenza il sistema operativo carica tutti i drivers e poi avvia ArduCopter: sul canale della telemetria è possibile vedere questa console. Per poterla vedere non serve Mission Planner ma serve un terminale di Windows (ce ne sono diversi ma putty è leggero e comodo da usare e lo trovi tranquillamente facendo una ricerca in internet di putty.exe).
- Scarica putty (generalmente è un eseguibile che non necessita di installazione)
- Collega il telemetry link al PC e verifica che seriale ti ha caricato
- Avvia putty e schegli la seriale (COM1....COMxx) e baudrate a 57600 e premi OK. Ti aprirà una console in cui non vedrai niente finchè non avvierai la scheda
- Con l'altro telemetry link collegato alla scheda alimentala non attraverso la batteria ma con la USB: in questo modo partirà prima il bootloader dando il tempo ai due Telemetry Link di collegarsi e di non perdere importanti informazioni sul terminale
- Appena la scheda parte vedrai che su putty comincerai a ricevere delle stringhe (oltre a informazioni magari poco comprensibili ce ne sono alcune molto chiare che indicano cosa sta eseguendo il sistema operativo el'esito dell'operazione)
Tra le prime operazioni che il sistema esegue c'è proprio il caricamendo della SD:
[init] looking for microSD...
[init] card mounted at /fs/microsd
Nell'esempio vedi infatti che il sistema operativo è riuscito a caricare la SD. Se così non fosse troveresti un messaggio di errore.

Luca

Ok … ora sembra mooolto più chiaro di prima

1. Collego il modulo telemetria e cerco su quale porta è collegato
2. Scarico Putty e lo avvio su PC scegliendo la stessa porta e il baudrate a 57600
3. Collego VRB al PC tramite cavo USB
4. Sulla console di Putty cerco le stringhe [init] looking for microSD...
[init] card mounted at /fs/microsd
5. Se le trovo la VRB è ok e il problema sarà un altro
6. Se da errore il problema sta nella VRB che non trova o non carica la SD

Letto così Sembra facile …. Speriamo bene …

Alla peggio posto qui lo screen di Putty e vediamo

Grazie

[Bigons]

Ok scusa... a volte do per scontato cose che non lo sono (questa brutta razza di tecnici).
Il Mission Planner lo puoi collegare alla scheda attraverso la USB diretta oppure attraverso la telemetria: nel primo caso colleghi direttamente la USB del PC a quella della scheda, nel secondo caso invece colleghi al PC il modulo della telemetria (Telemetry Link), accendi la scheda e colleghi il Mission Planner (come quando sei in volo con Mission Planner o VR Pad Station su smartphone).
Sulla seriale della telemetria c'è anche la console di NuttX... subito dopo il bootloader parte il firmware che è dotato di un sistema operativo. Alla partenza il sistema operativo carica tutti i drivers e poi avvia ArduCopter: sul canale della telemetria è possibile vedere questa console.

Per poterla vedere non serve Mission Planner ma serve un terminale di Windows (ce ne sono diversi ma putty è leggero e comodo da usare e lo trovi tranquillamente facendo una ricerca in internet di putty.exe).

- Scarica putty (generalmente è un eseguibile che non necessita di installazione)

- Collega il telemetry link al PC e verifica che seriale ti ha caricato

- Avvia putty e schegli la seriale (COM1....COMxx) e baudrate a 57600 e premi OK. Ti aprirà una console in cui non vedrai niente finchè non avvierai la scheda

[ATTACH]323617[/ATTACH]

[ATTACH]323618[/ATTACH]

- Con l'altro telemetry link collegato alla scheda alimentala non attraverso la batteria ma con la USB: in questo modo partirà prima il bootloader dando il tempo ai due Telemetry Link di collegarsi e di non perdere importanti informazioni sul terminale

- Appena la scheda parte vedrai che su putty comincerai a ricevere delle stringhe (oltre a informazioni magari poco comprensibili ce ne sono alcune molto chiare che indicano cosa sta eseguendo il sistema operativo el'esito dell'operazione)

[ATTACH]323619[/ATTACH]

Tra le prime operazioni che il sistema esegue c'è proprio il caricamendo della SD:

[init] looking for microSD...
[init] card mounted at /fs/microsd

Nell'esempio vedi infatti che il sistema operativo è riuscito a caricare la SD. Se così non fosse troveresti un messaggio di errore.

Spero che la procedura ora sia un po' più chiara...

Luca

Spero che così descritto sia un po' più chairo.

Facile ... detta così è moooolto più facile
Fatto come hai detto .... posto qui il risultato....
C'è una riga failed ... l'ho segnata è un problema ??
Se lascio la board collegata all'USB Putty continua a leggere dati all'infinito, dopo qualche secondo però quelli che legge sono .... illeggibili ( posto anche quelli )

Ditemi voi se la board ha qualche problema oppure no ha solo 4 mesi

[redfox74]

Facile ... detta così è moooolto più facile
Fatto come hai detto .... posto qui il risultato....
C'è una riga failed ... l'ho segnata è un problema ??
Se lascio la board collegata all'USB Putty continua a leggere dati all'infinito, dopo qualche secondo però quelli che legge sono .... illeggibili ( posto anche quelli )

Ditemi voi se la board ha qualche problema oppure no ha solo 4 mesi

La prima impressione e' che hai problemi sull'SD card .. puoi provare a cambiarla o formattarla ? I caratteri strani sono quelli del mavlink ... dopo lo startup e' normale ..
un saluto
Roberto