VRBRAIN by VirtualRobotix

[ZioMeme]

Grazie a tutti per le risposte.
Ho sulla vrbrain 3.1.17, il pre-arm abilitato.
Se ho capito bene dal link di Luciano che mi sembra essere il pre-arm check generale, non solo di geofence, è vero che c'è un limite minimo di hdop ma senza il geofence abilitato e al coperto, quindi senza fix ne hdop decente, si arma lo stesso.
Per le radio, le ho tutte allineate alla 1.7, ora provvedo a passare alla 1.9, ma vrbrain con MP su PC va bene come anche APM, solo vrbrain su android non ne vuole sapere...

Meme

[TermicOne]

Grazie a tutti per le risposte.
Ho sulla vrbrain 3.1.17, il pre-arm abilitato.
Se ho capito bene dal link di Luciano che mi sembra essere il pre-arm check generale, non solo di geofence, è vero che c'è un limite minimo di hdop ma senza il geofence abilitato e al coperto, quindi senza fix ne hdop decente, si arma lo stesso.
Per le radio, le ho tutte allineate alla 1.7, ora provvedo a passare alla 1.9, ma vrbrain con MP su PC va bene come anche APM, solo vrbrain su android non ne vuole sapere...

Meme

Il Pre-arm check controlla normalmente solo il GPS FIX. Solo se hai attivo LOITER (decollo in LOITER) o GEOFENCE controlla anche HDOP>2 (o quello specificato del parametro hdop good)

[ZioMeme]

Solo se hai attivo ... GEOFENCE controlla anche HDOP>2 (o quello specificato del parametro hdop good)

Questa frase mi piace parecchio e mi ha tolto gli ultimi dubbi.
Il fatto è che quando decollo magari ci sono degli alberi che un pò schermano ma il fix con 5-6 satelliti c'è sempre, poi quando salgo di quota anche hdop scende sotto 2.

Grazie,
Meme

[redfox74]

Ciao Ragazzi,
questa mattina ho messo alla frusta la configurazione del nuovo VRX 300 con VR uBrain 5 + Nuovo GPS VR GPS 8 + VR uGimbal e anche un oggettino custom che ancora non vi avevo mostrato ... un sistema di guida totalmente automatico che consente al drone di sapere dove ti trovi e di seguirti in modo completamente automatico.
Questo e' il primo test in assoluto ed il risultato e stupefacente
Considerate che tutto quello che ha reso possibile questo volo e' made in virtualrobotix a parte gli esc e i motori del nostro drone che sono i kiss 12 A con cap e gli RCX con Eliche da 6.

Ecco il video


poi se a qualcuno interessa posto anche i log il numero di satelliti con il nuovo gps e' sempre impressionante nel test di oggi ho avuto fino a 16 satelliti

saluti
Roberto

[alex_duble _k]

ma si può decidere se farsi seguire fronte o retro? bello cmq

[Sokrates]

Ciao a tutti, ho cominciato da poco ad usare la telemetria da tablet...e mi sono arenato sul più bello . in pratica mi connetto alla vrbrain con VR padstation, creo la missione con qualche wp ...ma non so come scaricarla sulla scheda. Infatti se dalla radio attivo il modo auto, il drone parte per la missione che ho memorizzato qualche tempo fa da missione planner. Infatti Se clicco su load WP from APM Rivero la vecchia missione. Dove sta il mitico pulsantino "send to APM"?

[redfox74]

ma si può decidere se farsi seguire fronte o retro? bello cmq

Nel nostro modulo avanzato di follow puoi mettere il drone dove vuoi
saluti
Roberto

[fabiozak]

E' arrivatoooo VR uBrain 5

Salve a tutti,
@Roberto ti volevo fare i complimenti per la realizzazione dello stampato e la pulizia dell'assemblaggio, sulle foto non rende la micro ingegnerizzazione del FC.
Ho installato in fw 3.2RC2 PPM da mission planner, provato la funzionalità dei sensori, sto assemblando e adattando i cavi, sono rimasto spiazzato per i connettori del gps e della bussola sono diversi dall'APM2.5, ma a tutto c'è rimedio.
Mi mettere paura il connettore USB, devo trovare una prolunga da lasciare inserita.
Saluti

[alex_duble _k]

Iinfatti non vedo l ora di pendere la scheda

[salax]

Nel nostro modulo avanzato di follow puoi mettere il drone dove vuoi
saluti
Roberto

Ciao redfox74. Complimenti per le nuove funzionalità. È da diverso tempo che tengo d'occhio la vrbrain e mi son deciso a prenderla ma non è disponibile al momento. Nel frattempo è uscito un nuovo GPS interessante. Volevo sapere se per poter avere il collegamento bluetoot h per poter gestire il mission planner da tablet consigliate il collegamento in RS232 con i soliti moduli xbee o Hc 05 o mi pare si possa usare anche il BT-AP10 che comunica in mavlink.

[TermicOne]

Ciao a tutti, ho cominciato da poco ad usare la telemetria da tablet...e mi sono arenato sul più bello . in pratica mi connetto alla vrbrain con VR padstation, creo la missione con qualche wp ...ma non so come scaricarla sulla scheda. Infatti se dalla radio attivo il modo auto, il drone parte per la missione che ho memorizzato qualche tempo fa da missione planner. Infatti Se clicco su load WP from APM Rivero la vecchia missione. Dove sta il mitico pulsantino "send to APM"?

Devi scorrere la finestra a sinistra fino a selezionare la finestrella Waypoints e attivare il selettore Waypoint ON

Nella finestra a destra ti appare una seconda colonna di opzioni dove ci sono le opzioni di lettura e scrittura dei WP da e su scheda.

[Sokrates]

Devi scorrere la finestra a sinistra fino a selezionare la finestrella Waypoints e attivare il selettore Waypoint ON



Nella finestra a destra ti appare una seconda colonna di opzioni dove ci sono le opzioni di lettura e scrittura dei WP da e su scheda.

Grazie 1000, gentilissimo!


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[ciskje]

Qualcuno può fare i test per il failsafe per la radio, staccare il + dalla propria ricevente e vedere se il gas che prende la VRBrain è 900 oppure (PERICOLOSO) rimane al vecchio valore?

Grazie.

[redfox74]

Qualcuno può fare i test per il failsafe per la radio, staccare il + dalla propria ricevente e vedere se il gas che prende la VRBrain è 900 oppure (PERICOLOSO) rimane al vecchio valore?

Grazie.

Ciao Francesco,
ho fatto una chiacchierata su questo tema con Emile perchè ho verificato anche io oggi una cosa del genere , ma non mi era chiaro se funzionava oppure no ... dopo un po' di prove quello che e' emerso e' che il failsafe funziona solo a drone armato.
Prova a fare una verifica e darmi conferma ... un saluto
Roberto

[rino2]

Da parte mia confermo... solo a drone armato... verificato ieri mentre facevo alcune cose al banco...

Rino