Nuova MultiWii/Megapirate ALL IN ONE PRO v1.0

[TermicOne]

....tu cosa faresti?

Dalla descrizione sembra che il GPS non abbia effetto o non sia proprio attivo.

Io lascerei la 2.1 con i parametri di default secondo quanto scritto qui

http://www.rcgroups.com/forums/showp...&postcount=101

Se non hai applicato altri sistemi per settare il gps alla velocità giusta e a 5 hz applicherei le modifiche di EosBandi per il setup del GPS a 57k e 5hz

http://www.multiwii.com/forum/viewto...&t=2166#p20097

Inoltre mi accerterei sulla GUI che quando attivo il GPS hold o rth con l'interruttore aux1 o aux2 le label sulla Gui del GPS Hold e RTH diventino verdi confermando l'attivazione della funzione.

Se il GPS è settato alla velocità dichiarata in config.h , è a 5hz, accende le labels verdi sulla GUI quando è attivato, fa il fix con i led lampeggianti...allora deve andare!

Luciano

[TermicOne]

Ho riletto tutta la storia del gps, ho saldato i 3 dannati pin.... ho caricato tutte le possibili gui... ho seguito Alex, Eosbandi, rcgroups e ovviamente Termicone...
Ma come cavolo faccio per essere sicuro che l' AIO sia realmente connessa al GPS ?

Gentilmente...se qualcuno mi spiega:

Dove trovo il codice per modificare la 2.1 in modo che il gps sia configurato all' accensione...
con i link diretti se possibile, e secondo le vostre prove è meglio quello che suggerisce Alex o Eosbandi ?

Tra le altre differenze rispetto alla mia 2.1, non trovo la parte di codice in cui Alex mi dice di abilitare u blox come gps...

La mia batteria in compenso non riesce a memorizzare la configurazione, come tolgo alimentazione perde immediatamente la configurazione...per adesso ho saldato i pin e funziona a 57600 ma con refresh ad 1Hz... come faccio per sapere se funziona realmente in volo con la MWII, secondo Alex con la 2.1 dovrebbe essere configurato alla prima accensione a 5 Hz !

Sono in laboratorio e fatico a vedere il cielo (!) non vorrei passare delle ore e scoprire che ho cannato qualcosa, il Gps sembra funzionare, il suo tools, in parallelo alla gui della MWII, mi fa vedere un satellite ogni tanto ma sempre ad 1 Hz...e la gui vede il Gps,evidenziandolo in verde, anche se non è collegato...

Massimo, se rileggi bene questo thread vedrai che il problema della perdita di configurazione del GPS è stato giá trattato e con la modifica di EOSBandi è stato risolto senza saldare nulla.

Leggendo sul forum Multiwii.com ho visto che anche Alex ha proposto una modifica che prevede di settare il GPS a 57K saldando i pin, ma non l'ho provata.

Per sapere se la Multiwii vede il GPS segui il post precedente. Le funzioni GPS Hold e RTH sono attive se la label corrispondente diventa verde quando attivi l'interruttore. La label GPS invece è verde semplicemente se il GPS è definito in config.h indipendentemente dal fatto che funzioni o meno.

Facci sapere quando torni a vedere le stelle.....

Se posso esserti di aiuto sono qui...

Luciano

[sub53]

Massimo, se rileggi bene questo thread vedrai che il problema della perdita di configurazione del GPS è stato giá trattato e con la modifica di EOSBandi è stato risolto senza saldare nulla.

Come ti dicevo mi sento un idiota...mi sono consumato gli occhi su queste pagine...

Leggendo sul forum Multiwii.com ho visto che anche Alex ha proposto una modifica che prevede di settare il GPS a 57K saldando i pin, ma non l'ho provata.

Per sapere se la Multiwii vede il GPS segui il post precedente. Le funzioni GPS Hold e RTH sono attive se la label corrispondente diventa verde quando attivi l'interruttore. La label GPS invece è verde semplicemente se il GPS è definito in config.h indipendentemente dal fatto che funzioni o meno.

Facci sapere quando torni a vedere le stelle.....

Se posso esserti di aiuto sono qui...

Luciano

Grazie Luciano,

ha puntato per la modifica suggerita da Alex e funziona sempre essendo hw, ma non ho capito perchè non passa a 5 Hz come dovrebbe fare durante l'inizializzazione...

Non ho optato per quella di EosBandi perchè ho difficoltà a capire esattamente quali modifiche sw devono essere implementate...ne ho trovate e provate diverse versioni... ma evidentemente devo aver fatto casino...

La soluzione tecnicamente più "seria" sarebbe quella di aggiungere la memoria esterna...ma non ho in casa la memoria e dovrei ordinarla...

Se gentilmente mi linki quella che hai implementato tu....

Massimo

[TermicOne]

Io ho applicato le modifiche di EOSBandi linkate sopra e il GPS si configura perfettamente ad ogni accensione della multiwii.

[sub53]

Io ho applicato le modifiche di EOSBandi linkate sopra e il GPS si configura perfettamente ad ogni accensione della multiwii.

Grazie ancora...provo e ti racconto...

[biv2533]

L'ultima versione del manuale sempredi quadframes e' la 1.4
http://www.rcgroups.com/forums/showa...mentid=5087290
Io ho applicato con successo la modifica software di EosBandi, pero' alcuni passaggi non sono spiegati benissimo.
Rimane sempre la doppia accensione per far inizializzare il GPS, ma questo difetto lo aveva anche prima.

Superato questo piccolo problema il GPS acquisisce in fretta i satelliti e come minimo sempre dagli 8 ai 10, nella mia zona.

Il fix viene segnalato dal lampeggio veloce dei led rosso e verde laterali della serie dei 3 led anteriore lato fronte della scheda.

Sul funzionamento in generale del software della MultiWii sia per il GPS hold sia per il return to home non sono particolarmente soddisfatto pero'

[TermicOne]

L'ultima versione del manuale sempredi quadframes e' la 1.4
http://www.rcgroups.com/forums/showa...mentid=5087290
.........

Sul funzionamento in generale del software della MultiWii sia per il GPS hold sia per il return to home non sono particolarmente soddisfatto pero'

...ottimo...non mi ero accorto dell'ultima versione del bel manualetto.

...per quanto riguarda le funzioni GPS...beh..dipende molto da cosa ti aspetti...

L'RTH ritengo che serva in caso di emergenza se il quad è lontano, magari in FPV, per riportarti il modello in vista e riprenderlo facilmente...e questo mi sembra lo faccia bene. Manca ancora la gestione della quota minima e autolanding...ma già così è un bel passo avanti e si vola in FPV molto più tranquilli.

Il Pos Hold non ti inchioda il modello sulla posizione ma te lo tiene nel raggio di uno/tre metri. Vicino a terra sembra molto ma in volo quando sei a 30/40 metri se il modello tiene la posizione nel raggio di 3 metri penso sia più che sufficiente per lasciarlo volare da solo e fare quello che devi fare (soffiarti il naso, curare la ripresa, bere un caffè, ecc) senza paura di perdere il modello.

Per quello che serve a me le funzioni GPS, certamente meno sofisticate di quelle dei controller più blasonati e costosi, vanno già abbastanza bene.

Spero invece veramente in significativi miglioramenti dell'ALT Hold che non è entusiasmante e la gestione della quota minima in RTH.

Luciano

[sub53]

Io ho applicato le modifiche di EOSBandi linkate sopra e il GPS si configura perfettamente ad ogni accensione della multiwii.

Devo avere un problema banale... il pin tx2, che se ho capito bene, inizializza il gps ...invece non manda nessuna stringa, anzi con l' oscilloscopio sembra che non sia abilitato a trasmettere...

[sub53]

Boh ! adesso funziona ... ma non sono molto convinto...avrei voluto vedere la stringa in uscita e capire perchè prima non andava.
Mi confermi che ci vuole una resistenza da 10 k tra il tx2 ed il Gps ?
Devo provarlo all' aperto ed in volo....

Ho scoperto che l' app per Android Multiwii Allinone sia molto più pratica per verificare il gps della gui ....

[TermicOne]

Boh ! adesso funziona ... ma non sono molto convinto...avrei voluto vedere la stringa in uscita e capire perchè prima non andava.
Mi confermi che ci vuole una resistenza da 10 k tra il tx2 ed il Gps ?
Devo provarlo all' aperto ed in volo....

Io non ho messo nessuna resistenza. Se usi il GPS di RCtimer ricordati che per funzionare devi accenderlo e spegnerlo un paio di volte. La prima volta il GPS manda una serie di frame e poi si ferma. La seconda volta parte tutto e si inizializza.

Luciano

[sub53]

Io non ho messo nessuna resistenza. Se usi il GPS di RCtimer ricordati che per funzionare devi accenderlo e spegnerlo un paio di volte. La prima volta il GPS manda una serie di frame e poi si ferma. La seconda volta parte tutto e si inizializza.

Luciano

Appunto... mi sarebbe piaciuto vederla....la dannata stringa...

La resistenza serve per limitare la tensione tra il pin tx di arduino 5 V ed il gps che ha 3.3 V come max voltaggio sui pin... almeno così era scritto, con una certa logica, su uno dei moltissimi (!) post letti cercando di far funzionare il malefico oggetto... e probabilmente non è una cattiva idea

Grazie ancora per la tua collaborazione...
Massimo

[gbvideo]

multiwii gps pid

Io ho applicato le modifiche di EOSBandi linkate sopra e il GPS si configura perfettamente ad ogni accensione della multiwii.

Ciao Luciano, ma di quali modifiche parlate?

[TermicOne]

Ciao Luciano, ma di quali modifiche parlate?

In questo 3d vedi post 155 e precedenti. Link della modifica anche al post 196.

Luciano

[gbvideo]

multiwii gps pid

Ciao Luciano proprio questa mattina provo ad effettuare le modifiche di EosBandi, comunque fino ad ora nella GUI il gps (CN-06 RCTIMER) LO HA SEMPRE VISTO dandomi le coordinate e il numero di satelliti e mostrandomi che era agganciato con un veloce lampeggio dei led A e C ma di bassa intensità luminosa....l'unico inconveniente è che non aveva effetto sul modello...
Io ci provo ma penso di rimanere la velocita a 115200 anzichè a 57600
tu a che velocità hai settato il tuo GPS?

[TermicOne]

Ciao Luciano proprio questa mattina provo ad effettuare le modifiche di EosBandi, comunque fino ad ora nella GUI il gps (CN-06 RCTIMER) LO HA SEMPRE VISTO dandomi le coordinate e il numero di satelliti e mostrandomi che era agganciato con un veloce lampeggio dei led A e C ma di bassa intensità luminosa....l'unico inconveniente è che non aveva effetto sul modello...
Io ci provo ma penso di rimanere la velocita a 115200 anzichè a 57600
tu a che velocità hai settato il tuo GPS?

Le modifiche di EOSBandi settano il GPS a 57600 a 5hz ma mi funzionava con settaggio manuale anche a 115200 a 10 Hz

Verifica che quando attivi le funzioni GPS Hold e RTH con l'interruttore aux1 o 2 le labels corrispondenti sulla GUI diventino verdi. Se rimangono arancioni non sono attive.

Luciano