MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[simone76]

Non sono invece riuscito a capire se è stato mantenuto il supporto alla autoconfigurazione del nostro famigerato GPS di RCTIMER senza EEPROM....in attesa della risposta da EOSBandi proveremo anche quello...

il problema esiste solo per le schede mega, con la schedina i2c nav gps di fatto si disaccoppia il problema, una volta che l'accoppiata schedina i2c/GPS è a posto te la dimentichi e puoi pasticciare col multiwii quanto vuoi.

[TermicOne]

il problema esiste solo per le schede mega, con la schedina i2c nav gps di fatto si disaccoppia il problema, una volta che l'accoppiata schedina i2c/GPS è a posto te la dimentichi e puoi pasticciare col multiwii quanto vuoi.

Infatti il problema è proprio con la scheda mega...comunque guardando il codice sembra che qualcosa abbiano fatto...vedremo...

[claustro]

In particolare c'è la nuova funzione AP FlightMode che disabilita il GPD HOLD

C'è anche un Assisted Acro Trainer mode che in pratica disabilita il LEVEL

Luciano

Figatissime , due funzioni che aspettavo !!
Ancora non ho avuto modo di vedere il config.h , Luciano mi sai dire come si attivano?

[simone76]

- non ho assolutamente capito la differenza tra ANGLE e HORIZON - in volo sembra che HORIZON sia un po' come il vecchio LEVEL un po' più blando mentre ANGLE è il vecchio LEVEL....boh...approfondiremo

così pare...

- first implementation of HORIZON mode (see MultiWii • View topic - MultiWii roapmap)=> LEVEL mode is renamed ANGLE mode

=> HORIZON mode is a mix between ACRO and ANGLE mode

-Adding a new mode named HORIZON and renaming ACRO/LEVEL mode. This will result in 3 different modes:
. RATE mode: which is the current ACRO mode, based on gyro only where the RC sticks control the rotation rate of axis
. ANGLE mode: which is the current LEVEL mode, where the PITCH/ROLL RC sticks control the absolute angle of the model
. HORIZON mode: which is basically a RATE mode (same stick control), but with a variable and customizable assistance that tends to establish permanently the horizontal attitude. This should give a more natural control, and should be appreciated for FPV configs.

Se trovate documentazione utile, per favore referenziatela qua

[simone76]

Ora il quad tiene la quota in modo sicuramente più solido e repentini cambi di quota vengono immediatamente compensati. Se invece la quota varia lentamente il quad è più lento alla risposta.

da come la descrivi, l'azione D (azione tanto più energica quanto più rapidamente si verifica l'errore) sembra andare bene, mentre c'è da lavorare su P (azione proporzionale all'errore istante per istante) e forse I (azione che si intensifica nel tempo tanto più quanto l'errore permane), aumentandoli. Ma questo probabilmente già lo sapevi, nel qual caso scusa la banalità.

[biv2533]

Per rincarare la dose, tutti i software opensource che ho utilizzato nel corso degli anni arrivavano con una documentazione se non completa quantomeno decorosa, e sicuramente tutti inseriscono un ottimo "changelog" quando rilasciano una versione, che ne e' il biglietto da visit

Aggiungo anche che e' nell'interesse del programmatore.
Quando si ritorna sopra ad un progetto, anche proprio, non sempre ci si ricorda tutto

[TermicOne]

da come la descrivi, l'azione D (azione tanto più energica quanto più rapidamente si verifica l'errore) sembra andare bene, mentre c'è da lavorare su P (azione proporzionale all'errore istante per istante) e forse I (azione che si intensifica nel tempo tanto più quanto l'errore permane), aumentandoli. Ma questo probabilmente già lo sapevi, nel qual caso scusa la banalità.

Perfetto! Penso proprio di lavorare in questa direzione. Inizialmente stavo andandoci cauto perchè i valori PID sono totalmente diversi da quelli di default e non volevo fare casino e non mi è ancora chiaro cosa succede se esagero.. Ho visto peró sul forum multiwii che altri utenti hanno usato PID ancora più alti...domani vedo se riesco ad andare avanti. Magari provo anche a caricare il nuovo dev sulla AIO Pro che ha mega e sensori migliori.

Luciano

[wilddog]

Quale GPS?

Ciao a tutti! E' da molto che seguo il forum e fin'ora non ho mai scritto perchè con un pò di pazienza ho sempre trovato le risposte ai miei dubbi. Questa volta però ho bisogno di fare un pò di chiarezza perchè non riesco a venirne a capo e non vorrei sbagliare nelle scelte.
Premetto che sto già volando felicemente con un tricottero con KK2, ma ora vorrei passare a un quadri più "serio" installando GPS e camera gimbal; ho già tutto pronto manca solo il cervello.
Qui vengono i miei dubbi.
Possiedo Arduino Nano v3, Wii Motion e Nunchuk. Per fare un lavoro pulito mi sarebbe piaciuto utilizzare la PCB Paris ma da quel che ho capito è predisposta per scheda Arduino ProMini e quindi non va bene, confermate? Nella versione semi-naked invece basta installare solo i sensori?

Cercando un'alternativa ho trovato la PCB di Pepetone e pensavo di fare questa, il mio problema più grosso è quale GPS devo prendere? In rete ce ne sono di diversi tipi per MultiWii ma non capisco quale possa andare bene. Potete darmi dei consigli?
Grazie!

[simone76]

guarda io non ho vissuto quel periodo pioneristico, ma al giorno d'oggi con le schede tutto compreso a poche decine di euro col BMA180, ha senso ridursi ad usare il LIS3L02AL?

[biv2533]

Sono d'accordo.
In tanti abbiamo iniziato smontando e togliendo la possibilita' di divertirsi ai figli i vari nunchuk dai telecomandi della Wii.
Ho ancora un pio di schede di cui una con solo i giroscopi che e' piantata come un chiodo in cielo e cio' nonostante vola che e' uno spettacolo con il firmware mW 1.7 permettendo al contempo anche looping e tonneau.
Al giorno d'oggi pero' si trovano piattaforme hardware ben superiori e con maggiori possibilita' di implementazioni.

[magnetron1]

Ragazzi, dico la mia.
Multiwii è nato per essere economico e senza grandi pretese. Col passare del tempo però ha implementato via via sempre più funzionalità tanto da essere ormai un punto di riferimento. E' probabilmente il sistema che supporto la maggior quantità di sensori esistenti sul mercato, molte schede IMU sono nate solo per essere supportatu su multiwii. Questo è però una nota di demerito perchè non ci si è mai concentrati sul sensore vero e proprio, cioè sulla ottimizzazione del suo uso. NAZA, AUTOQUAD e altri similari funzionano benissimo ma perchè a monte c'è stato uno studio sui sensori e sul loro impiego. In secondo luogo il progetto non è mai stato regolato da regole ben precise, ognuno scrive del codice lo pubblica anche senza avere un debug serio, nessuno si dedica alla documentazione, nessuno guarda i dettagli. E' un progetto che va per i fatti suoi senza tanti vincoli. La GUI non è da meno, ognuno ne ha sviluppata una, ogni tanto si ricordano di aggiornarla per supportare le nuove funzioni e adesso cambiano pure i nomi ai parametri, non so perchè, non so se è previsto l'implementazione di nuove funzionalità che giustifichino la modifica dei nomi.
In tutto questo però dobbiamo guardare alle cose come stanno: multiwii vola e ultimamente vola sempre meglio e spesso si vedono dei risultati molto vicini a voli stabili, precisi. Poi continua a mantenere la sua anima: economico e funzionante, non si può pretendere più di tanto da persone che lo fanno per hobby, nel proprio tempo libero e che lavorano senza coordinarsi tra di loro. Progetti come NAZA o altri di pari fascia hanno il loro costo e sono chiusi, non ci puoi mettere le mani direttamente...
Io cerco di contribuire come posso, ma non vi nego che la piattaforma multiwii per gli aspetti software non mi è mai piaciuta, il software è scritto male, penso che arduino possa dare il meglio di se ma se il software fosse scritto meglio.
Vedremo gli sviluppi...

[claustro]

Al giorno d'oggi pero' si trovano piattaforme hardware ben superiori e con maggiori possibilita' di implementazioni.

Mi potresti fare qualche esempio in ordine di costi?

Grazie
Andrea

[magnetron1]

Mi potresti fare qualche esempio in ordine di costi?

Grazie
Andrea

naza 360 con gps
autoquad 400 con gps

[TermicOne]

naza 360 con gps
autoquad 400 con gps

multiwii AIO Pro con gps 70 euro

[magnetron1]

multiwii AIO Pro con gps 70 euro

Si Luciano, ma si riferivano a piattaforme diverse da Multiwii in generale.