MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[stardobas]

Ragazzi mi serve una mano...il problema resta...sempre sui motori dell'y6 collegati ai piedini 5 e 6...se sposto un altro esc Su quel piedino il problema passa a quell'esc...praticamente quando armo i motori quelli girano solo da metà gas in Su...e quando disarmo partono al massimo..solo quei due...

[stardobas]

secondo me è un bug....un grosso bug del multiwii con pro-mini perche non c'è spiegazione... l'uscita dei motori 5 e 6 non è uguale alle altre...dai piedini del microcontrollore esce un segnale quasi shiftato rispetto agli altri... praticamente quando accendo il multirotore ed armo i motori gli esc sui piedini 5 e 6 non girano...iniziano a girare solo a metà gas...non capisco se "lo deve fare"..in piu a seconda del minthrottle che imposto in config.h quei motori iniziano a girare al massimo solo quando disarmo il tutto....non riesco a tirarci fuori le gambe...premetto che invertendo gli esc e motori con altri il problema resta in uscita dai piedini 5 e 6.....e non penso che sia normale che non girino quando li armo a meno che non vada a metà gas...

[magnetron1]

secondo me è un bug....un grosso bug del multiwii con pro-mini perche non c'è spiegazione... l'uscita dei motori 5 e 6 non è uguale alle altre...dai piedini del microcontrollore esce un segnale quasi shiftato rispetto agli altri... praticamente quando accendo il multirotore ed armo i motori gli esc sui piedini 5 e 6 non girano...iniziano a girare solo a metà gas...non capisco se "lo deve fare"..in piu a seconda del minthrottle che imposto in config.h quei motori iniziano a girare al massimo solo quando disarmo il tutto....non riesco a tirarci fuori le gambe...premetto che invertendo gli esc e motori con altri il problema resta in uscita dai piedini 5 e 6.....e non penso che sia normale che non girino quando li armo a meno che non vada a metà gas...

se usi un promini hai provato ad attivare questo:

/* PIN A0 and A1 instead of PIN D5 & D6 for 6 motors config and promini config
This mod allow the use of a standard receiver on a pro mini
(no need to use a PPM sum receiver)
*/
//#define A0_A1_PIN_HEX

ed a cablare i pin A0 e A1 invece che D5 e D6?

[stardobas]

se usi un promini hai provato ad attivare questo:

ed a cablare i pin A0 e A1 invece che D5 e D6?

Uso gia il ppm converter per avere un solo canale in ingresso (non saprei come camblarli tutti e 8 altrimenti) per i piedini a0 ed a1 non ho provato. . E capisco quindi che non è normale che non inizino a girare subito. . .come dovrei fare? Sposto fisicamente gli esc su a0 ed a1. . .decommento la riga. . .Ma poi mi obbliga a non usare piu il ppmsum?

[faso90vr]

Uso gia il ppm converter per avere un solo canale in ingresso (non saprei come camblarli tutti e 8 altrimenti) per i piedini a0 ed a1 non ho provato. . E capisco quindi che non è normale che non inizino a girare subito. . .come dovrei fare? Sposto fisicamente gli esc su a0 ed a1. . .decommento la riga. . .Ma poi mi obbliga a non usare piu il ppmsum?

Ciao Stardobas, posso chiederti che ppm-converter usi?

[stardobas]

Ciao Stardobas, posso chiederti che ppm-converter usi?

Certo!! Eccolo: https://www.mikrocontroller.com/inde...97e6bd48d60ef1
È appunto il quadro ppm12

[stardobas]

se usi un promini hai provato ad attivare questo:

ed a cablare i pin A0 e A1 invece che D5 e D6?

ho provato queste variazioni:
) cambiare piedini con A0 ed A1 ed abilitare //#define A0_A1_PIN_HEX
il problema si sposta insieme ai piedini

) abilitare //#define HWPWM6 nessu effetto

) cambiare da config.h da esacottero y6 a esacottero normale //#define HEX6
il problema permane nello stesso modo

HO SCOPERTO COSA SUCCEDE MA NON COME RIPRISTINARLO
Semplicemente dai piedini interessati dei motori 5 e 6 esce una frequenza piu alta rispetto agli altri piedini... l'ho scoperto facendo 2 prove...ho tarato un esc dalla radio per poi collegarlo a due diversi piedini quando i motori sono disarmati lasciando il multiwii acceso...collegandolo ad uno dei piedini incriminati il motore inizia a girare...partendo quindi gia piu alto degli altri interferisce sulla taratura iniziale del multiwii e non funziona..per farli andare devo inserire il #define MINCOMMAND 900 o piu basso altrimenti non si attivano nemmeno.
cosi facendo entrano in funzione anche quei motori ma solo con gas oltre la metà...
se provo a collegare gli esc diretti alla radio con gas non al minimo e poi alimentarli questi non partono finche il gas non va a zero...e quando ci va si tarano con max e min della radio...siccome da arduino esce un valore gia alto non ne consente il corretto funzionamento...perche lo fa? perche solo su quei motori? perche tutte a me? :,(

[stardobas]

Incredinews....parallelamente al forum Ho esposto il problema anche Su multiwii.it... La persona che mi ha seguito con una gentilezza squisita ha fatto la prova con il firmware che gli Ho mandato ed ha confermato che si tratta di un problema software che fa anche a lui..e che con la 1.9 funziona perfettamente...quindi oggi provo a ricaricare la 1.9 e spero di non incappare in altre anomalie...spero che il mio problema serva come sviluppo a chi carica la 2.0 Su un esacottero...

[magnetron1]

ho provato queste variazioni:
) cambiare piedini con A0 ed A1 ed abilitare //#define A0_A1_PIN_HEX
il problema si sposta insieme ai piedini

) abilitare //#define HWPWM6 nessu effetto

) cambiare da config.h da esacottero y6 a esacottero normale //#define HEX6
il problema permane nello stesso modo

HO SCOPERTO COSA SUCCEDE MA NON COME RIPRISTINARLO
Semplicemente dai piedini interessati dei motori 5 e 6 esce una frequenza piu alta rispetto agli altri piedini... l'ho scoperto facendo 2 prove...ho tarato un esc dalla radio per poi collegarlo a due diversi piedini quando i motori sono disarmati lasciando il multiwii acceso...collegandolo ad uno dei piedini incriminati il motore inizia a girare...partendo quindi gia piu alto degli altri interferisce sulla taratura iniziale del multiwii e non funziona..per farli andare devo inserire il #define MINCOMMAND 900 o piu basso altrimenti non si attivano nemmeno.
cosi facendo entrano in funzione anche quei motori ma solo con gas oltre la metà...
se provo a collegare gli esc diretti alla radio con gas non al minimo e poi alimentarli questi non partono finche il gas non va a zero...e quando ci va si tarano con max e min della radio...siccome da arduino esce un valore gia alto non ne consente il corretto funzionamento...perche lo fa? perche solo su quei motori? perche tutte a me? :,(

Incredinews....parallelamente al forum Ho esposto il problema anche Su multiwii.it... La persona che mi ha seguito con una gentilezza squisita ha fatto la prova con il firmware che gli Ho mandato ed ha confermato che si tratta di un problema software che fa anche a lui..e che con la 1.9 funziona perfettamente...quindi oggi provo a ricaricare la 1.9 e spero di non incappare in altre anomalie...spero che il mio problema serva come sviluppo a chi carica la 2.0 Su un esacottero...

Strano questo comportamento.
Io l'ho settato su un esacottero, ma immagino che a me vada bene perchè ho un Arduino Mega mentre sul quad ho un Arduino Nano. In tutti i casi sembra che la routine di gestione delle uscite pwm è stata modificata nella v2.0 e potrebbe essere proprio lì il "problema".

[stardobas]

Strano questo comportamento.
Io l'ho settato su un esacottero, ma immagino che a me vada bene perchè ho un Arduino Mega mentre sul quad ho un Arduino Nano. In tutti i casi sembra che la routine di gestione delle uscite pwm è stata modificata nella v2.0 e potrebbe essere proprio lì il "problema".

La fregatura è che nella 1.9 la varesano 0.4 non è supportata...e non so come fare...

[RC Fabiuz]

Ho di recente acquistato questo quad: X525 V3 QuadCopter Friber Glass Folding ARF Set MWC SE Flight Control Multicopter $164.99 Free Shipping @GoodLuckBuy.com
Mi è arrivato però non funziona:
accendo, gli ESC bippano e i motori fanno dei piccoli scatti, però sulla scheda c'è una luce blu che continua a lampeggiare e se accelero i motori non girano.
Come radio ho una turnigy 9x

[manuvel]

Ho di recente acquistato questo quad: X525 V3 QuadCopter Friber Glass Folding ARF Set MWC SE Flight Control Multicopter $164.99 Free Shipping @GoodLuckBuy.com
Mi è arrivato però non funziona:
accendo, gli ESC bippano e i motori fanno dei piccoli scatti, però sulla scheda c'è una luce blu che continua a lampeggiare e se accelero i motori non girano.
Come radio ho una turnigy 9x

Ciao hai mai avuto multiwii, se si apri il configuratore e guarda se funziona tutto bene da li poi si vede per il resto
sicuramente sarà da definire qualcosa
e sopratutto fare il min max del gas
facci sapere
ciao

[kamikazeta]

Ho di recente acquistato questo quad: X525 V3 QuadCopter Friber Glass Folding ARF Set MWC SE Flight Control Multicopter $164.99 Free Shipping @GoodLuckBuy.com
Mi è arrivato però non funziona:
accendo, gli ESC bippano e i motori fanno dei piccoli scatti, però sulla scheda c'è una luce blu che continua a lampeggiare e se accelero i motori non girano.
Come radio ho una turnigy 9x

scusa ma:

RC Dade nel suo post ha scritto:

....accendo, gli ESC bippano e i motori fanno dei piccoli scatti, però sulla scheda c'è una luce blu che continua a lampeggiare e se accelero i motori non girano.
Come radio ho una turnigy 9x

Avete usato le stesse identiche parole... per curiosità è un copia incolla che uno dei due ha fatto o siete la stessa persona? tra l'altro tutti e due di Verona...

per il tuo problema non so aiutarti mi spiace.

[RC Fabiuz]

Ciao hai mai avuto multiwii, se si apri il configuratore e guarda se funziona tutto bene da li poi si vede per il resto
sicuramente sarà da definire qualcosa
e sopratutto fare il min max del gas
facci sapere
ciao

Grazie per la risposta.
Una volta scaricato collego la multiwii al pc con l'FTDI cosa posso vedere sul software?
un'altra cosa: riguarda ai mini max del gas si settano nel menu end point della radio?(radio turnigy 9x)

[servo]

La fregatura è che nella 1.9 la varesano 0.4 non è supportata...e non so come fare...

ciao stardobas

Io o messo la v2.0 sul mio exa e funziona peffettamente con la FreeIMU_v0_3_5_MS
forse ai un problema con la tua scheda di base.
vedi foto

ciao, servo