MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[leoroby]

eh gia per questo mi sono preoccupato ... prenderò una dx6 e poi volerò altrimenti è troppo pericoloso... mannaggia!

[MAXMILI]

se non sbaglio puoi armare anche con il trotthle a minimo e roll tutto a destra.. prova ..

[stardobas]

Ma da multiwii nellostrech non si potevano. Variare i valori di soglia per tutti i canali? Non sarebbe lo stesso sistema da usare per chi ha problemi nell'armare?

[leoroby]

se non sbaglio puoi armare anche con il trotthle a minimo e roll tutto a destra.. prova ..

Domani mattina appena avrò il quadri sotto mano proverò

Ma da multiwii nellostrech non si potevano. Variare i valori di soglia per tutti i canali? Non sarebbe lo stesso sistema da usare per chi ha problemi nell'armare?

avevo chiesto proprio questo per sapere se si poteva fare come con il gas però ho dato un occhiata e non ho trovato nulla (tenete presente che sono un principiantissimo! )

[Sergei]

Abemus papam !
E' uscita la 2.0 ufficiale.

[Mayer]

Abemus papam !
E' uscita la 2.0 ufficiale.

Si appena scaricata ma dov'è la gui? o mi sono perso qualcosina
Che voi sappiate è possibile settera l'acc a ON di default senza Aux?
ho una rx a 4 canali unica rimasta per il micro

[Sergei]

La GUI c'e' e si trova al solito posto, se invece vuoi quella nuova di EOSBANDI la devi scaricare qui:
Downloads - mw-wingui - Windows GUI for MultiWii - Google Project Hosting

[blackfede]

Abemus papam !
E' uscita la 2.0 ufficiale.

Voglio vedere se le mie previsioni si avverano :-) Aveva detto che la 2.0 sarebbe stata una versione di freeze con tutti i bachi ad oggi conosciuti risolti e fissate le funzioni etc.
Sara' cosi' oppure dovremo aspettarci la 2.0.1 e 2.0.2? :-)

[cronalex]

ciao ragazzi oggi testardamente ho voluto provare la 2.0 .. con le pre version il quad non mi funzionava bene nel senso che quando davo gas per metterlo in hovering un motore dava piu gas dell'altro e tendeva a capottare... quindi ascoltando i consigli del forum... ho cambiato alcune parti hardware del quad, ma continuava a dare problemi... quindi vedevo che l'unica versione che mi funzionava nella crius era la 1.9 con MEDIAMOBILE.. oggi provo a caricare la 2.0 e vedo che nn mi funziona lo stesso il quad tende a capottare... e mi è venuta idea di attivare la media mobile anche sulla 2.0 e indovinate la sorpresa??? il quad è abbastanza stabile... quindi allora credo che ci sono rumori nel hardware del mio quadricottero vero??? interferenze ecc??? se ho capito bene la mediamobile filtra i rumori o sbaglio??? ultra felice sono ihihihi

[Mayer]

La GUI c'e' e si trova al solito posto, se invece vuoi quella nuova di EOSBANDI la devi scaricare qui:
Downloads - mw-wingui - Windows GUI for MultiWii - Google Project Hosting

Grazie

[silfox70]

Ciao a tutti, una domanda, perchè il led sul pin 13 lampeggia se il quadricottero supera una certa inclinazione? Che funzione ha?

Grazie

SILFOX70

[ziojos]

Si appena scaricata ma dov'è la gui? o mi sono perso qualcosina
Che voi sappiate è possibile settera l'acc a ON di default senza Aux?
ho una rx a 4 canali unica rimasta per il micro

Ciao Giorgio,

in <MultiWii_2_0.ino> dovrebbe bastare sostituire le righe:

    if (( (rcOptions1 & activate1[BOXACC]) || (rcOptions2 & activate2[BOXACC]) || (failsafeCnt > 5*FAILSAVE_DELAY) ) && (ACC || nunchuk)) { 
      // bumpless transfer to Level mode
      if (!accMode) {
        errorAngleI[ROLL] = 0; errorAngleI[PITCH] = 0;
        accMode = 1;
      }  
    } else accMode = 0;  // modified by MIS for failsave support

con la sola:

        accMode = 1;

l'accelerometro deve essere definito normalmente.

Ciao

Josè

[Mayer]

Ciao Giorgio,

in <MultiWii_2_0.ino> dovrebbe bastare sostituire le righe:

    if (( (rcOptions1 & activate1[BOXACC]) || (rcOptions2 & activate2[BOXACC]) || (failsafeCnt > 5*FAILSAVE_DELAY) ) && (ACC || nunchuk)) { 
      // bumpless transfer to Level mode
      if (!accMode) {
        errorAngleI[ROLL] = 0; errorAngleI[PITCH] = 0;
        accMode = 1;
      }  
    } else accMode = 0;  // modified by MIS for failsave support

con la sola:

        accMode = 1;

l'accelerometro deve essere definito normalmente.

Ciao

Josè

Grazie jose
la crius light ha qualche problemino vediamo se riesco a risolvere quando avro un po di tempo

[Mayer]

Domanda per gli esperti di multiwi; con un gimbal e servi standard ridotti 1:2 con pulegge, come gestisco il codice per dirgli al servo di fare il doppio della corsa ? ora mi trovo che se inclino di 20° il modello il movimento è di soli 10°, leggendo il codice di multiwii in conf.h ci sono gli end point che non potrei toccare perchè giustamente regolano la corsa del servo, la mia necessità però è di correggere il doppio del valore letto dai sensori......sul nick ho già previsto il potenziometro esterno e quindi alla fine tornerà il rapporto 1:1 indipendentemente dalla puleggia, ma sul roll non ho previsto il potenziometro esterno perchè la corsa del servo anche se è ridotta è sufficente per l'escursione massima. E' quindi possibile una gestione del genere per multiwii ?

Codice :
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000

Grazie

We Ale bella sta gimbal mi sembra di conoscerla

[magnetron1]

ciao ragazzi oggi testardamente ho voluto provare la 2.0 .. con le pre version il quad non mi funzionava bene nel senso che quando davo gas per metterlo in hovering un motore dava piu gas dell'altro e tendeva a capottare... quindi ascoltando i consigli del forum... ho cambiato alcune parti hardware del quad, ma continuava a dare problemi... quindi vedevo che l'unica versione che mi funzionava nella crius era la 1.9 con MEDIAMOBILE.. oggi provo a caricare la 2.0 e vedo che nn mi funziona lo stesso il quad tende a capottare... e mi è venuta idea di attivare la media mobile anche sulla 2.0 e indovinate la sorpresa??? il quad è abbastanza stabile... quindi allora credo che ci sono rumori nel hardware del mio quadricottero vero??? interferenze ecc??? se ho capito bene la mediamobile filtra i rumori o sbaglio??? ultra felice sono ihihihi

Sono molto contento che la media mobile funziona.
Sicuramente hai problemi di vibrazioni meccaniche molto accentuate, la media mobile fa in modo che i picchi che i sensori rilevano vengano attenuati ed il comportamento generale assume una maggiore stabilità, non esagerare con il valore della media, 10 è già un buon compromesso. Cerca di risolvere il problema delle vibrazioni, ne gioverà in generale tutto.