MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[silfox70]

Nessun arcano, devi usare una interfaccia FTDI da inserire ogni volta sul nano per interfacciarvi l'usb.

ALtri 19 euro .. e passa la paura da UK !!

Oppure molto meno dalla cina ma voli fra 1 mese

Poi stai attento c'e' a 3,3v e 5v, ci dovrebbe essere un ponticello da saldare dietro, vedi quale fa a caso tuo.

Ciao

[stefanoxjx]

ALtri 19 euro .. e passa la paura da UK !!

Oppure molto meno dalla cina ma voli fra 1 mese

Poi stai attento c'e' a 3,3v e 5v, ci dovrebbe essere un ponticello da saldare dietro, vedi quale fa a caso tuo.

Ciao

Oppure 10 euro + spedizione dall'italia: Adattatore USB UART (nuovo tipo) [FPR1095] - 10.00EUR : SDModel, Prodotti per Multirotori, modellismo dinamico e statico

[mafaldo]

Intanto grazie per i consigli, e grazie a stefano da cui ho ricevuto tutto il materiale in men che non si dica.
Non ho incollato bene il video nel mio post precedente, per farvi vedere la mia accoppiata arduino+interfaccia che già ho utilizzato per programmare:



Probabilmente basta fare un cavetto stupido!

[silfox70]

Oppure 10 euro + spedizione dall'italia: Adattatore USB UART (nuovo tipo) [FPR1095] - 10.00EUR : SDModel, Prodotti per Multirotori, modellismo dinamico e statico

Giusto, non sapevo che l'avevi anche tu, , in PM mi manderesti la tua email per richieste su sdmodel? Grazie

[supermomo717]

sul bus ci metti in parallelo quello che vuoi....per quanto riguarda gli ultrasuoni PER ORA e NON VALE PER TUTTI...non è preciso sopra i 60cm (il sensore è perfetto fino a 6 metri)..ossia, sopra i 60 centimetri usa il barometro....il che significa in ogni caso un hoovering perfetto...senza che salga e scenda con un escursione di un metro...da valori errati sopra i 60cm perche probabilmente lo hanno montato male loro...io lo possiedo...e per esempio piu sensori si danno noia se attivati contemporaneamente...inoltre persiste un disturbo da parte "dicono" della rotazione dei motori....per me non ci combina nulla, il problema è dovuto alla percentuale ultrasonica di disturbo causata dagli esc...almeno credo...in quanto nessun motore ha mai disturbato nei miei esperimenti un sensore ad ultrasuoni...è piu facile che il segnale rimbalzi piu volte sulla superfice del multirotore facendo impazzire il sensore...una struttura valida, allineata, una copertura stile ardrone ed un analisi SOLO quando il multirotore è in posizione ferma e non inclinata dovrebbe risolvere completamente il problema....in ogni caso sarà una cosa a cui non voglio rinunciare e vedrò se nella mia struttura in cui gli esc sono interni e non montati su ogni braccio il problema si presenta......ogni pensiero che ho espresso è dovuto all'uso frequente che avevo qualche anno fa con questi sensori su mezzi terrestri...da radiomodelli ad automobili a luci automatiche etcetcetc

quindi potrei attaccarci un baromento e un magnetometro senza prendere una imu completa se i discorso è questo.
In giro sono recuperabili degli schemi generici che riportano come collegare questi dispositivi aggiuntivi? Premetto che al momento ho un WM+ e un NC solamente collegati all'arduino.

[blackfede]

quindi potrei attaccarci un baromento e un magnetometro senza prendere una imu completa se i discorso è questo.

Esatto

In giro sono recuperabili degli schemi generici che riportano come collegare questi dispositivi aggiuntivi? Premetto che al momento ho un WM+ e un NC solamente collegati all'arduino.

Devi collegare in parallelo tutti i tuoi dispositivi i2c sul tuo bus i2c.

[mafaldo]

..... mi quoto e dico che bastava un cavetto stupido

[mafaldo]

help!!

Ok, ci sono QUASI QUASI, devo solo abbattere i primi muri.
Ho montato sullo shield l'arduino, spero correttamente programmato, ed il freeimu(ora è così Controller MultiWii assemblata e testata : SDModel, Prodotti per Multirotori, modellismo dinamico e statico).

Non ho ancora collegato nulla, ma speravo che già così l'arduino riuscisse a dare un output, cosa che non avviene. Io avvio il multiwiigui, seleziono la com3 e poi clicco su start. A quel punto i cycle time aumentano(ma anche i I2C error, che non so cosa siano) e 3 linee vengono disegnate in tipo encefalogramma piatto.
Devo collegare anche un esc che da alimentazione?

[mafaldo]

Ok, era da alimentare. Ora funziona ma sembra "leggere" solo l'altimetro se è quello che indica la voce "alt". Non vengono letti ne accelerometri ne giroscopi. Devo abilitare qualcosa nel file config oltre a "#define FREEIMUv04"?
In realtà non ho praticamente fatto modifiche al file, ho solo disabilitato la voce "//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS" e messo "#define Y4"

[mafaldo]

Evviva funziona! Ancora non mi legge i segnali della radio(non so nemmeno se deve leggerli) ma almeno i sensori sembrano andare, e l'avatar sembra deambulare! Probabilmente sbagliavo la sequenza usb-boot!
Stasera il topic è tutto mio!
Qualcuno ha suggerimenti per la radio???

[stefanoxjx]

Evviva funziona! Ancora non mi legge i segnali della radio(non so nemmeno se deve leggerli) ma almeno i sensori sembrano andare, e l'avatar sembra deambulare! Probabilmente sbagliavo la sequenza usb-boot!
Stasera il topic è tutto mio!
Qualcuno ha suggerimenti per la radio???

I segnali della radio deve leggerli.
Come hai collegato la ricevente?

[mafaldo]

La radio l'ho collegata allo shield alle voci thr, rud,ele e ail... giusto?
Ma devo collegare anche gli esc di già?

[stefanoxjx]

La radio l'ho collegata allo shield alle voci thr, rud,ele e ail... giusto?
Ma devo collegare anche gli esc di già?

Almeno un esc devi collegarlo, altrimenti la ricevente non viene alimentata.
Ciao.

[mafaldo]

Ma ho alimentato tutto con un bec, comunque ora continuo a smanettare

[stefanoxjx]

Ma ho alimentato tutto con un bec, comunque ora continuo a smanettare

OK, allora se hai già alimentato con un bec è già ok.
Assicurati che la ricevente sia alimentata e che nel config.h non sia decommentata una delle righe del PPMSUM, a meno che tu non stia usando quel sistema.
Altra cosa importante, io ho dato per scontato che tu stia lavorando su una configurazione quadricottero, ma se così non è allora bisogna valutare.

Ciao.