MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[soloPaco]

Livelli throttle motori

Ieri sera sono riuscito a spendere di nuovo un po' di tempo sul quadricottero, e ho finalmente risolto i problemi!

Allora: Esc direttamente collegati alla batteria, Arduino collegato ai 5V in uscita da uno degli esc, scheda GY-80 collegata ai 3.3V in uscita da Arduino, con l'aggiunta di due resistenze di pull-up da 1k, e ricevente collegata ai 5V in uscita da Arduino.

Così sul multiwii leggo finalmente I2C errors a 0 e vedo ciò che devo vedere muovendo il quad.

Ho però un nuovo problema:
provando il radiocomando vedo i livelli sul multiwiiconf di throttle, roll, pitch, yaw variare correttamente tra 1000 e 2000. Tutto bene, i motori si armano come dovrebbero. il problema arriva quando si dà gas: aumentando il throttle , arrivando fino al massimo due motori girano decisamente più piano degli altri due!!
Guardo sul multiwiiconf i livelli di gas a 4 motori e ciò che vedo ve lo mostro nell'immagine allegata: i motori Front_R e Rear_L hanno livelli più bessi degli altri due.

Come si risolve la situazione?

Ho rieseguito la calibrazione degli esc tramite multiwii, altri non so che fare!!

È successo anche a voi?
Consigli?

Grazie ragazzi!

[giacomo.bonatti]

sembrava essere uno dei collegamenti con arduino.. ho ricalobrato e ora ricomincio le prove di volo

[quadkiller]

controllo i collegamenti con arduino quindi secondo te?

Controlla, poi se non trovi niente prova a scambiare motori ed ESC per vedere se è colpa di uno di loro: se è un esc prova a ricalibrarlo, se è un motore allora è più grave......

[giacomo.bonatti]

controllo i collegamenti con arduino quindi secondo te?

[Aduken]

Allora può darsi che non riceve il segnale dalla fc...
Controlla meglio le spinette, magari si sono allentate e non fanno bene contatto...

[giacomo.bonatti]

Prima di collegarli uno per uno.. Ho un altro dubbio.. Il motore che non funziona dopo avere emesso i suoni dopo il collegamento della batteria e l'unico che non emette i successivi 2 beep che tutti i motori che girano fanno..

[Aduken]

Prova i motori uno a uno collegandoli direttamente al ricevitore.

Ricordati sempre di dire di togliere le eliche, sennò prima o poi qualcuno se le tira in faccia.....

[quadkiller]

Salve a tutti.. questa mattina volevo fare una prova di volo con il mio quad.. viste le precedenti 2 andate benino senza grandi problemi. Ho posizionato il quad, ho collegato la batteria (i beep sono sempre i soliti) e ho armato i motori.. 2 girano (motore 3 e 9 e due no motore 11 e 10 quino anteriaore sinistro e posteriore destro non funzionano).. poi ho notato che uno dei cavetti che connettone il motore 11 agli esc (il filo rosso) era un po traballante e l'ho fissato bene.. l'altro motore non sembrava avere nulla e ho ricollegato la batteria e riprovato ad armare.. ogni motore suona come al solito e compie una piccola rotazione di qualche grado come al solito.. ma ora viene il bello: ora girano 3 motori su 4 e quello che non ne vuole sapere di armarsi è quello che aveva il filo traballante (mi sarei aspettato che fosse quello l'unico dei 2 a ripartire ) qualcuno mi può aiutare? secondo voi come potrei risolvere?

Prova i motori uno a uno collegandoli direttamente al ricevitore.

[giacomo.bonatti]

Ri-problema motore quad

Salve a tutti.. questa mattina volevo fare una prova di volo con il mio quad.. viste le precedenti 2 andate benino senza grandi problemi. Ho posizionato il quad, ho collegato la batteria (i beep sono sempre i soliti) e ho armato i motori.. 2 girano (motore 3 e 9 e due no motore 11 e 10 quino anteriaore sinistro e posteriore destro non funzionano).. poi ho notato che uno dei cavetti che connettone il motore 11 agli esc (il filo rosso) era un po traballante e l'ho fissato bene.. l'altro motore non sembrava avere nulla e ho ricollegato la batteria e riprovato ad armare.. ogni motore suona come al solito e compie una piccola rotazione di qualche grado come al solito.. ma ora viene il bello: ora girano 3 motori su 4 e quello che non ne vuole sapere di armarsi è quello che aveva il filo traballante (mi sarei aspettato che fosse quello l'unico dei 2 a ripartire ) qualcuno mi può aiutare? secondo voi come potrei risolvere?

[loden]

Per usare EZ-gui con il cavo USB da dispositivo Android (smartphone o tablet), occorrono un dispositivo con installata una versione Android 4.0 o superiore, naturalmente l'app. EZ-gui e un adattatore USB femmina/maschio (della misura del dispositivo utilizzato).
L'adattatore va inserito nella presa USB del dispositivo in modo che la porta USB di queso, diventi come se fosse la porta USB di un pc.
A questo punto collegare la fc al dipositivo; se tutto è corretto una volta collegata la fc si accenderà come succederebbe collegandola ad un pc e il dispositivo visualizzerà un messaggio dove si chiede di utilizzare EZ-GUI come applicazione predefinita, accettando si aprirà l'interfaccia di EZ, quindi fare scorrere lo schermo fino alla schermata di "configurazione", cliccare sull'icona "impostazioni", e nella schermata che appare selezionere "porta seriale" e uno dei tre driver che appaiono sotto, quindi tasto indietro e ok sul messaggio che chiede di riavviare EZ.
Riavviato EZ cliccare su "collegare mw", se non si collega tornare nelle impostazione e selezionare un driver differente, mentre se si collega ma da degli errori, occorre selezionare un differente baud rate. N.b. di default 115200 dovrebbe funzionare, ma io ho dovuto riselezionarlo perché malgrado fosse già impostato di default dava comunque errori.
Altra cosa che ho notato, è che disconnettendomi sono costretto a chiudere EZ per riconnettemi, inoltre con non tutti i cavi USB sono riuscito a connettermi.

Ho scritto di fretta, quindi spero di essere stato chiaro........

Grande quadkiller
Stasera provo subito con il tablet Acer che ha la presa usb poi mi procurerò l'adattatore anche per il cellulare

[quadkiller]

EZ-GUI con cavo USB

Per usare EZ-gui con il cavo USB da dispositivo Android (smartphone o tablet), occorrono un dispositivo con installata una versione Android 4.0 o superiore, naturalmente l'app. EZ-gui e un adattatore USB femmina/maschio (della misura del dispositivo utilizzato).
L'adattatore va inserito nella presa USB del dispositivo in modo che la porta USB di queso, diventi come se fosse la porta USB di un pc.
A questo punto collegare la fc al dipositivo; se tutto è corretto una volta collegata la fc si accenderà come succederebbe collegandola ad un pc e il dispositivo visualizzerà un messaggio dove si chiede di utilizzare EZ-GUI come applicazione predefinita, accettando si aprirà l'interfaccia di EZ, quindi fare scorrere lo schermo fino alla schermata di "configurazione", cliccare sull'icona "impostazioni", e nella schermata che appare selezionere "porta seriale" e uno dei tre driver che appaiono sotto, quindi tasto indietro e ok sul messaggio che chiede di riavviare EZ.
Riavviato EZ cliccare su "collegare mw", se non si collega tornare nelle impostazione e selezionare un driver differente, mentre se si collega ma da degli errori, occorre selezionare un differente baud rate. N.b. di default 115200 dovrebbe funzionare, ma io ho dovuto riselezionarlo perché malgrado fosse già impostato di default dava comunque errori.
Altra cosa che ho notato, è che disconnettendomi sono costretto a chiudere EZ per riconnettemi, inoltre con non tutti i cavi USB sono riuscito a connettermi.

Ho scritto di fretta, quindi spero di essere stato chiaro........

[Aduken]

In effetti....
Info info info

EDIT: è semplice, basta impostare il cavo dati USB in EZ-GUI....
Dopo lo provo, ma non dovrebbe essere complicato

[Aduken]

Ho letto meglio quello che hai scritto e mi chiedevo dove hai installato ez-gui per poterlo usare con il cavo usb? Spiega, spiega

In effetti....
Info info info

[loden]

Naturalmente se il mio funzionerà

P.s. a parte l'indiscutibile praticità del Bluetooth, sono riuscito ad usare ez-gui con il cavo usb.

Ho letto meglio quello che hai scritto e mi chiedevo dove hai installato ez-gui per poterlo usare con il cavo usb? Spiega, spiega

[loden]

Naturalmente se il mio funzionerà

P.s. a parte l'indiscutibile praticità del Bluetooth, sono riuscito ad usare ez-gui con il cavo usb.

E' quello che farò io domenica in modo da settare almeno la bussola e poi provare a volare